DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.16 of 350.00 AH used of 24V (81.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.8 deg, depth 2.84 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 49 VBD -1.50 - - 132 - - - 2107 - -136.9 -28.12 - 2079 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -1.1 5 158 done -1.50 11.43 0.469 2349 194.0 - - 2107 - -136.9 -82.62 - 3330 -15.1 - - - - - - - 14.30 - 14.78
472 58.5 -14.8 82 478 done -1.50 - - 2349 - - - 2107 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
793 102.9 -13.9 142 802 roll -1.50 - - 2349 - 2.55 0.140 710 -547.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.57 -
868 113.6 -14.3 149 878 done -1.50 - - 2342 - 2.67 0.149 2119 527.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.57 -
1178 156.1 -13.9 180 1184 done -1.50 - - 2341 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1494 196.6 -13.1 211 1500 done -1.50 - - 2342 - - - 2120 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
1806 237.3 -13.2 242 1815 roll -1.50 - - 2342 - 2.58 0.141 716 -544.2 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.64 -
1854 243.7 -12.7 246 1861 done -1.50 - - 2332 - 2.65 0.143 2124 531.3 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.67 -
2162 283.1 -12.6 277 2169 done -1.50 0.10 0.335 2350 180.0 - - 2124 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.58 - -
2471 319.7 -11.0 308 2477 done -1.50 - - 2349 - - - 2124 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2786 355.5 -11.5 339 2794 roll -1.50 - - 2341 - 2.70 0.158 3533 521.9 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.66 -
2823 359.8 -11.0 342 2829 done -1.50 - - 2341 - 2.53 0.104 2119 -558.9 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.76 -
3130 395.0 -11.2 373 3136 done -1.50 - - 2341 - - - 2119 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3450 431.0 -11.1 387 3456 roll -1.50 - - 2331 - 2.72 0.161 3530 518.8 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.67 -
3482 434.5 -11.2 388 3488 done -1.50 0.08 0.282 2350 237.5 2.47 0.104 2126 -568.4 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - 14.59 14.76 -
3813 470.4 -10.7 399 3815 done -1.50 - - 2349 - - - 2126 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
4113 502.9 -10.8 409 4119 roll -1.50 - - 2341 - 2.70 0.161 3528 519.3 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.69 -
4145 506.4 -10.8 410 4151 done -1.50 - - 2341 - 2.47 0.105 2122 -569.2 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.77 -
4476 543.1 -11.0 421 4478 done -1.50 - - 2341 - - - 2122 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4777 575.1 -10.6 431 4778 done -1.50 - - 2341 - - - 2122 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5076 606.2 -10.4 441 5082 roll -1.50 - - 2331 - 2.70 0.159 3524 519.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.73 -
5111 609.7 -10.5 442 5117 done -1.50 0.08 0.281 2350 237.5 2.47 0.103 2115 -570.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.62 14.79 -
5438 642.5 -9.8 453 5439 done -1.50 - - 2350 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5738 672.5 -9.9 463 5739 done -1.50 - - 2350 - - - 2115 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6038 702.2 -9.9 473 6044 roll -1.50 - - 2341 - 2.72 0.164 3527 519.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.72 -
6087 705.4 -9.9 474 6096 done -1.50 - - 2342 - 2.47 0.107 2124 -568.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.76 -
6399 738.5 -9.7 485 6401 done -1.50 - - 2341 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6700 767.9 -9.5 495 6705 roll -1.50 - - 2341 - 2.53 0.135 712 -558.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
6754 771.2 -9.7 496 6761 done -1.50 - - 2335 - 2.62 0.143 2121 537.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.76 -
7061 805.2 -10.6 507 7062 done -1.50 - - 2334 - - - 2121 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7086 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7086 begin apogee
7098 808.4 -10.4 508 7249 done -0.38 0.95 0.274 2593 272.6 - - 2207 - - 141.48 2.626 2772 -3.9 0.240 - - - - - - 14.64 - 13.00
7250 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7251 begin climb
7256 813.3 - 513 7427 roll 1.50 1.40 0.171 3005 294.3 3.10 0.151 3610 452.6 136.9 156.23 2.602 2214 -3.6 0.221 - - - - - - 13.81 13.14 12.42
7446 801.7 8.8 519 7458 done 1.50 - - 3016 - 2.80 0.106 2200 -503.6 140.6 5.60 1.916 2197 -3.0 0.251 - - - - - - - 13.43 12.65
7789 755.7 12.2 531 7795 roll 1.50 - - 3026 - 2.65 0.134 788 -532.8 140.6 - - 2191 - - - - - - - - - 14.12 -
7844 751.7 12.2 532 7851 done 1.50 - - 3026 - 2.70 0.125 2202 523.7 140.6 - - 2190 - - - - - - - - - 14.18 -
8151 709.0 13.0 543 8153 done 1.50 - - 3026 - - - 2202 - 140.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
8452 670.4 12.7 553 8453 done 1.50 - - 3026 - - - 2202 - 140.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
8752 632.0 12.7 563 8753 done 1.50 - - 3025 - - - 2202 - 140.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
9054 594.1 12.6 573 9055 done 1.50 - - 3026 - - - 2202 - 140.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
9351 554.2 13.4 583 9352 done 1.50 - - 3027 - - - 2202 - 140.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
9651 514.5 13.0 593 9652 done 1.50 - - 3026 - - - 2202 - 140.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
9951 475.9 12.7 603 9957 roll 1.50 - - 3026 - 2.65 0.149 3607 530.2 140.6 - - 2187 - - - - - - - - - 14.68 -
9986 471.8 12.7 604 9993 done 1.50 0.10 0.279 3009 -170.0 2.53 0.113 2199 -556.5 140.6 - - 2187 - - - - - - - - 14.62 14.74 -
10315 433.5 11.4 615 10320 roll 1.50 - - 3019 - 2.58 0.138 780 -550.0 140.6 - - 2187 - - - - - - - - - 14.71 -
10365 429.7 11.5 616 10374 done 1.50 - - 3019 - 2.58 0.129 2195 548.4 140.6 - - 2185 - - - - - - - - - 14.70 -
10677 389.3 12.4 631 10685 roll 1.50 - - 3019 - 2.67 0.151 3614 531.5 140.6 - - 2186 - - - - - - - - - 14.71 -
10731 382.2 13.2 636 10740 done 1.50 0.08 0.285 3009 -125.0 2.53 0.107 2194 -561.3 140.6 - - 2186 - - - - - - - - 14.62 14.74 -
11042 345.2 11.8 667 11050 roll 1.50 - - 3018 - 2.50 0.131 791 -561.2 140.6 - - 2185 - - - - - - - - - 14.71 -
11076 341.0 12.0 670 11085 done 1.50 - - 3018 - 2.53 0.122 2197 555.7 140.6 - - 2185 - - - - - - - - - 14.70 -
11386 304.2 11.6 701 11392 done 1.50 - - 3018 - - - 2197 - 140.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
11703 268.8 11.4 732 11709 done 1.50 - - 3018 - - - 2197 - 140.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
12014 234.3 11.2 763 12020 done 1.50 - - 3019 - - - 2197 - 140.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
12326 200.9 10.2 794 12336 roll 1.50 - - 3028 - 2.55 0.133 788 -552.5 140.6 - - 2185 - - - - - - - - - 14.71 -
12411 191.5 10.5 802 12421 done 1.50 - - 3028 - 2.58 0.128 2202 548.1 140.6 - - 2185 - - - - - - - - - 14.70 -
12722 161.3 9.7 833 12730 roll 1.50 - - 3028 - 2.67 0.153 3616 529.6 140.6 - - 2186 - - - - - - - - - 14.70 -
12776 155.5 11.1 838 12786 done 1.50 0.10 0.269 3010 -180.0 2.53 0.107 2193 -562.5 140.6 - - 2185 - - - - - - - - 14.62 14.73 -
13087 126.9 8.8 869 13096 roll 1.51 - - 3019 - 2.50 0.130 789 -561.6 143.9 - - 2185 - - - - - - - - - 14.71 -
13121 123.7 9.1 872 13130 done 1.51 - - 3019 - 2.55 0.122 2201 553.7 143.9 - - 2185 - - - - - - - - - 14.71 -
13436 96.4 8.9 906 13443 roll 1.51 - - 3019 - 2.67 0.148 3617 530.3 144.4 - - 2186 - - - - - - - - - 14.71 -
13495 91.1 9.1 916 13502 done 1.51 0.10 0.312 3010 -90.0 2.55 0.106 2189 -560.0 144.4 - - 2185 - - - - - - - - 14.64 14.78 -
13812 66.1 8.0 977 13832 roll 1.54 - - 3019 - 2.53 0.127 783 -555.7 166.2 12.30 0.390 2092 -7.6 0.254 - - - - - - - 14.71 14.49
13913 57.0 9.8 995 13920 done 1.54 - - 3019 - 2.58 0.120 2202 550.0 166.2 - - 2090 - - - - - - - - - 14.70 -
14231 35.3 4.2 1056 14298 roll 1.67 0.10 0.177 3069 500.0 2.60 0.132 789 -543.5 273.6 58.03 0.288 1653 -7.5 0.183 - - - - - - 14.76 14.60 14.46
14377 23.0 10.8 1081 14385 done 1.67 0.12 0.292 3041 -233.3 2.60 0.124 2201 543.1 273.6 - - 1644 - - - - - - - - 14.50 14.61 -
14585 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14585 begin surface coast
14610 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14610 begin surface
SM 3.54 - - - - -11.59 8.57 0.106 140 -338.5 0.20 0.142 2112 -445.0 290.19 5.75 0.219 1587 -9.9 0.016 - - - - - -