SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.87 of 150.00 AH used of 24V (74.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.42 of 97.00 AH used of 10V (67.61% remains)
• Surface angle -54.9 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 37 VBD -0.86 - - 161 - - - 1828 - -146.6 -12.27 - 1421 - - - - - - - - - - -
40 2.0 - 1 117 roll -0.86 9.18 0.177 2720 278.8 2.40 0.056 348 -616.7 -146.6 -57.72 - 2918 -25.9 - - - - - - - 25.72 26.13 26.63
347 26.6 -11.3 32 356 done -0.71 0.20 0.135 2767 235.0 2.33 0.022 1889 661.4 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 25.92 26.36 -
657 47.2 -5.3 63 658 done -0.65 - - 2767 - - - 1889 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
957 77.9 -8.7 91 958 done -0.59 0.15 0.133 2813 306.7 - - 1889 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.34 - -
1256 96.8 -5.6 101 1264 roll -0.59 - - 2803 - 2.45 0.037 3455 639.2 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.34 -
1447 105.6 -4.8 107 1454 done -0.59 - - 2803 - 2.45 0.022 1820 -667.3 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.50 -
1767 123.3 -5.8 118 1768 done -0.59 - - 2803 - - - 1821 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
2067 139.1 -4.7 128 2074 roll -0.59 - - 2791 - 2.55 0.035 3452 639.6 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.36 -
2278 149.8 -5.0 135 2284 done -0.59 - - 2792 - 2.45 0.023 1818 -666.9 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.53 -
2606 172.6 -7.3 141 2614 roll -0.59 - - 2775 - 2.58 0.037 3463 637.6 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.38 -
2695 177.4 -7.7 142 2700 done -0.59 0.12 0.125 2817 350.0 2.47 0.022 1820 -665.2 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.29 26.53 -
3019 198.3 -5.3 148 3020 done -0.62 - - 2817 - - - 1820 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
3319 208.1 -3.0 153 3326 roll -0.65 - - 2806 - 2.55 0.037 3452 640.0 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.39 -
3529 215.3 -3.8 156 3536 done -0.68 - - 2806 - 2.45 0.022 1822 -665.3 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.54 -
3859 234.9 -5.6 162 3867 roll -0.71 0.10 0.093 2731 -750.0 2.55 0.036 3458 641.6 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.74 26.38 -
3997 243.8 -6.6 164 4002 done -0.71 0.15 0.123 2775 293.3 2.47 0.022 1816 -664.8 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.25 26.54 -
4330 265.3 -5.7 170 4338 roll -0.71 - - 2764 - 2.55 0.037 3451 641.2 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.38 -
4429 268.6 -5.4 171 4437 done -0.71 - - 2764 - 2.45 0.022 1822 -664.9 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.54 -
4750 291.0 -6.5 177 4757 roll -0.71 - - 2753 - 2.55 0.037 3452 639.2 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.37 -
4849 295.4 -6.8 178 4853 done -0.71 - - 2753 - 2.47 0.022 1816 -662.3 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.53 -
5161 322.5 -7.7 184 5168 roll -0.68 - - 2741 - 2.55 0.037 3451 641.2 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.37 -
5341 334.8 -7.1 187 5349 done -0.66 0.15 0.119 2786 300.0 2.47 0.023 1815 -662.3 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - 26.25 26.53 -
5701 348.7 -3.5 193 5708 roll -0.66 - - 2775 - 2.55 0.037 3447 640.0 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.36 -
5881 355.8 -3.8 196 5888 done -0.68 - - 2775 - 2.45 0.023 1817 -665.3 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.53 -
6241 375.7 -5.9 202 6242 done -0.68 - - 2776 - - - 1817 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
6541 396.5 -7.0 207 6548 roll -0.68 - - 2763 - 2.55 0.037 3445 638.4 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.36 -
6760 409.1 -7.0 210 6764 done -0.68 - - 2764 - 2.47 0.023 1815 -659.9 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.52 -
7072 432.0 -6.4 216 7079 roll -0.68 - - 2752 - 2.58 0.037 3451 634.1 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.34 -
7210 439.6 -6.3 218 7215 done -0.68 - - 2752 - 2.47 0.023 1821 -659.9 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.52 -
7542 461.4 -6.2 224 7550 roll -0.68 - - 2740 - 2.58 0.037 3457 634.1 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.34 -
7641 465.0 -6.1 225 7646 done -0.68 0.15 0.118 2785 300.0 2.47 0.022 1821 -662.3 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - 26.24 26.52 -
7954 483.5 -5.1 231 7962 roll -0.71 - - 2775 - 2.55 0.037 3452 639.6 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.33 -
8114 490.0 -5.3 233 8121 done -0.74 - - 2775 - 2.47 0.024 1823 -659.5 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.51 -
8494 516.3 -6.4 238 8502 roll -0.76 - - 2763 - 2.55 0.037 3450 638.0 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.32 -
8643 524.5 -6.6 239 8647 done -0.79 - - 2763 - 2.47 0.024 1824 -658.3 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.50 -
8965 548.7 -6.9 242 8966 done -0.79 - - 2763 - - - 1824 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - - -
9325 571.1 -6.3 245 9332 roll -0.79 - - 2751 - 2.58 0.037 3452 631.0 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.31 -
9494 578.3 -6.2 246 9498 done -0.79 - - 2752 - 2.50 0.024 1813 -655.6 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.49 -
9796 600.0 -6.1 249 9803 roll -0.79 - - 2740 - 2.58 0.037 3449 634.1 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.29 -
9864 600.0 -6.1 249 9869 done -0.79 - - 2740 - 2.47 0.024 1824 -657.9 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.48 -
10266 632.3 -6.9 253 10274 roll -0.79 - - 2728 - 2.60 0.038 3460 629.2 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.28 -
10395 640.7 -6.9 254 10400 done -0.79 - - 2727 - 2.50 0.023 1821 -655.6 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.48 -
10737 661.1 -6.1 257 10745 roll -0.79 - - 2716 - 2.60 0.038 3453 627.7 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.28 -
10917 667.5 -5.7 258 10925 done -0.79 0.10 0.139 2743 270.0 2.50 0.024 1821 -652.8 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - 26.25 26.45 -
11338 690.9 -4.8 262 11345 roll -0.79 - - 2733 - 2.58 0.039 3454 632.9 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.26 -
11496 697.8 -5.1 263 11501 done -0.79 - - 2733 - 2.50 0.024 1821 -653.2 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.46 -
11809 720.0 -6.2 266 11816 roll -0.79 - - 2721 - 2.58 0.038 3451 631.8 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.25 -
11977 728.0 -6.4 267 11981 done -0.79 - - 2721 - 2.50 0.024 1818 -653.2 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.44 -
12280 751.3 -6.6 270 12281 done -0.79 - - 2722 - - - 1818 - -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - - -
12639 778.1 -7.3 273 12647 roll -0.79 - - 2710 - 2.60 0.039 3452 628.5 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.23 -
12868 787.8 -7.6 274 12878 done -0.79 0.12 0.133 2745 291.7 2.50 0.025 1822 -652.0 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - 26.16 26.42 -
13239 820.7 -6.8 278 13247 roll -0.79 - - 2734 - 2.60 0.039 3449 625.8 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.20 -
13458 827.6 -6.4 279 13462 done -0.79 - - 2734 - 2.50 0.024 1824 -650.0 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.42 -
13830 851.0 -4.9 283 13838 roll -0.79 - - 2723 - 2.58 0.039 3444 627.9 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.20 -
13941 851.0 -4.9 283 13949 done -0.79 - - 2723 - 2.47 0.024 1825 -655.5 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.41 -
14310 881.4 -6.3 287 14317 roll -0.79 - - 2711 - 2.60 0.040 3457 627.7 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.16 -
14421 881.4 -6.3 287 14430 done -0.79 0.08 0.112 2740 362.5 2.47 0.024 1827 -659.9 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - 26.14 26.40 -
14790 912.1 -6.4 291 14797 roll -0.79 - - 2729 - 2.60 0.040 3458 627.3 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.15 -
14879 912.1 -6.4 291 14883 done -0.79 - - 2729 - 2.53 0.024 1813 -650.2 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.39 -
15261 943.9 -6.8 295 15268 roll -0.79 - - 2717 - 2.62 0.040 3466 630.9 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.13 -
15491 958.0 -6.7 299 15500 done -0.79 - - 2717 - 2.50 0.025 1828 -655.2 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.37 -
15800 979.6 -6.7 310 15802 done -0.79 0.10 0.145 2744 270.0 - - 1828 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - 26.55 - -
15978 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15978 begin apogee
15984 990.9 -6.3 316 16110 done -0.29 0.45 0.104 2900 346.7 - - 1828 - - 122.38 1.697 2320 -4.6 0.290 - - - - - - 25.83 - 23.53
16111 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16112 begin climb
16114 995.8 - 320 16253 roll 0.86 1.08 0.067 3290 361.1 2.62 0.046 358 -561.1 146.6 131.12 1.649 1721 -4.6 0.294 - - - - - - 24.88 24.22 23.03
16342 988.2 6.2 328 16352 done 0.69 0.22 0.136 3227 -286.4 2.45 0.024 1893 626.5 146.6 - - 1716 - - - - - - - - 25.10 25.37 -
16654 970.3 5.1 339 16691 roll 0.64 - - 3238 - 2.55 0.047 358 -602.0 182.1 31.00 1.603 1576 -4.5 0.292 - - - - - - - 25.31 24.09
16752 964.7 5.9 342 16765 done 0.56 0.20 0.129 3180 -290.0 2.40 0.024 1889 637.9 190.1 8.02 1.407 1544 -4.0 0.292 - - - - - - 25.55 25.77 24.13
17154 940.7 6.2 352 17155 done 0.54 - - 3180 - - - 1889 - 190.1 - - 1541 - - - - - - - - - - -
17512 916.1 6.7 355 17513 done 0.52 - - 3179 - - - 1891 - 190.1 - - 1540 - - - - - - - - - - -
17872 895.5 6.0 358 17880 roll 0.52 - - 3190 - 2.50 0.049 356 -614.0 193.2 - - 1538 - - - - - - - - - 26.23 -
18012 888.8 5.6 359 18034 done 0.52 - - 3190 - 2.35 0.026 1890 652.8 209.3 17.35 1.554 1465 -4.2 0.257 - - - - - - - 26.44 24.63
18343 868.5 5.7 362 18358 done 0.51 - - 3190 - - - 1890 - 222.5 13.05 1.512 1412 -4.1 0.249 - - - - - - - - 24.57
18702 844.2 6.6 365 18710 roll 0.51 - - 3201 - 2.53 0.047 355 -606.7 222.5 - - 1410 - - - - - - - - - 26.12 -
18791 844.2 6.6 365 18796 done 0.51 0.12 0.132 3167 -283.3 2.38 0.026 1898 648.3 222.5 - - 1409 - - - - - - - - 26.08 26.32 -
19173 811.5 6.9 369 19174 done 0.51 - - 3166 - - - 1898 - 222.5 - - 1409 - - - - - - - - - - -
19534 784.6 7.4 372 19541 roll 0.51 - - 3172 - 2.53 0.048 351 -611.5 222.5 - - 1408 - - - - - - - - - 26.23 -
19602 784.6 7.4 372 19606 done 0.51 - - 3176 - 2.35 0.026 1888 654.0 222.5 - - 1408 - - - - - - - - - 26.45 -
20004 750.8 7.2 376 20011 roll 0.51 - - 3187 - 2.50 0.048 352 -614.4 222.5 - - 1407 - - - - - - - - - 26.23 -
20063 750.8 7.2 376 20067 done 0.51 - - 3188 - 2.35 0.026 1889 654.0 222.5 - - 1407 - - - - - - - - - 26.47 -
20475 718.0 7.0 380 20482 roll 0.51 - - 3199 - 2.47 0.048 361 -618.6 222.5 - - 1407 - - - - - - - - - 26.22 -
20534 718.0 7.0 380 20538 done 0.51 0.12 0.129 3162 -308.3 2.35 0.026 1891 651.1 222.5 - - 1407 - - - - - - - - 26.22 26.46 -
20946 685.6 6.9 384 20948 done 0.53 - - 3158 - - - 1891 - 222.5 - - 1407 - - - - - - - - - - -
21307 660.5 7.0 387 21314 roll 0.57 - - 3173 - 2.47 0.048 358 -620.6 222.5 - - 1407 - - - - - - - - - 26.19 -
21405 660.5 7.0 387 21409 done 0.60 - - 3172 - 2.35 0.026 1896 654.5 222.5 - - 1407 - - - - - - - - - 26.48 -
21777 631.1 6.2 391 21778 done 0.62 - - 3172 - - - 1896 - 222.5 - - 1408 - - - - - - - - - - -
22138 608.6 6.2 394 22146 roll 0.65 0.10 0.096 3244 720.0 2.47 0.048 361 -621.5 222.5 - - 1407 - - - - - - - - 26.67 26.17 -
22246 608.6 6.2 394 22250 done 0.68 - - 3244 - 2.35 0.026 1901 655.3 222.5 - - 1407 - - - - - - - - - 26.47 -
22607 575.2 7.1 397 22615 roll 0.68 - - 3255 - 2.53 0.047 355 -611.1 222.5 - - 1407 - - - - - - - - - 26.15 -
22706 575.2 7.1 397 22711 done 0.68 0.12 0.138 3219 -300.0 2.35 0.026 1893 654.5 222.5 - - 1407 - - - - - - - - 26.19 26.46 -
23079 544.4 6.5 401 23080 done 0.65 - - 3220 - - - 1893 - 222.5 - - 1407 - - - - - - - - - - -
23438 518.8 7.0 404 23440 done 0.65 - - 3220 - - - 1893 - 222.5 - - 1407 - - - - - - - - - - -
23799 494.3 6.9 407 23807 roll 0.65 - - 3230 - 2.53 0.047 352 -609.1 222.5 - - 1407 - - - - - - - - - 26.10 -
23870 490.0 6.8 408 23877 done 0.62 - - 3230 - 2.33 0.026 1883 657.1 222.5 - - 1407 - - - - - - - - - 26.46 -
24219 465.1 6.9 414 24227 roll 0.60 0.12 0.132 3203 -225.0 2.47 0.047 355 -618.6 222.5 - - 1407 - - - - - - - - 26.47 26.10 -
24288 461.3 6.8 415 24292 done 0.60 - - 3203 - 2.35 0.025 1892 654.0 222.5 - - 1407 - - - - - - - - - 26.45 -
24630 441.3 5.6 421 24650 roll 0.62 - - 3214 - 2.53 0.048 357 -606.7 239.4 14.98 1.257 1343 -4.3 0.160 - - - - - - - 26.19 24.84
24719 438.3 5.7 422 24740 done 0.64 - - 3214 - 2.35 0.025 1888 651.5 253.2 13.75 1.258 1287 -4.1 0.151 - - - - - - - 26.27 24.68
25040 412.7 7.4 428 25047 roll 0.64 - - 3226 - 2.53 0.047 354 -606.3 253.2 - - 1286 - - - - - - - - - 26.01 -
25108 407.9 7.7 429 25113 done 0.64 - - 3227 - 2.38 0.024 1897 648.3 253.2 - - 1285 - - - - - - - - - 26.25 -
25451 381.5 7.3 435 25452 done 0.64 - - 3226 - - - 1897 - 253.2 - - 1285 - - - - - - - - - - -
25750 363.7 5.8 440 25768 roll 0.65 - - 3238 - 2.55 0.048 349 -607.1 263.2 9.62 1.153 1245 -4.2 0.140 - - - - - - - 26.21 24.93
25879 355.2 6.4 442 25883 done 0.65 - - 3239 - 2.38 0.024 1893 648.7 263.2 - - 1245 - - - - - - - - - 26.29 -
26221 325.1 8.8 448 26222 done 0.65 - - 3238 - - - 1893 - 263.2 - - 1246 - - - - - - - - - - -
26521 299.6 8.4 453 26522 done 0.65 - - 3238 - - - 1893 - 263.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
26821 274.1 8.5 458 26828 roll 0.65 - - 3250 - 2.53 0.047 351 -609.5 263.2 - - 1246 - - - - - - - - - 26.18 -
26980 263.1 8.9 460 26985 done 0.65 0.15 0.118 3203 -313.3 2.35 0.024 1893 656.2 263.2 - - 1245 - - - - - - - - 26.17 26.45 -
27293 238.6 6.5 466 27294 done 0.70 - - 3203 - - - 1893 - 263.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
27593 214.9 8.2 471 27601 roll 0.79 0.15 0.069 3304 673.3 2.47 0.046 354 -623.1 263.2 - - 1245 - - - - - - - - 26.65 26.20 -
27833 188.8 10.9 475 27841 done 0.75 0.20 0.116 3242 -310.0 2.33 0.024 1887 657.9 263.2 - - 1246 - - - - - - - - 26.10 26.48 -
28193 161.0 7.5 481 28200 roll 0.75 - - 3248 - 2.50 0.047 348 -615.6 263.2 - - 1246 - - - - - - - - - 26.19 -
28361 151.2 7.9 483 28365 done 0.75 - - 3252 - 2.33 0.024 1886 660.1 263.2 - - 1246 - - - - - - - - - 26.49 -
28663 122.7 6.9 492 28664 done 0.75 - - 3252 - - - 1887 - 263.2 - - 1246 - - - - - - - - - - -
28963 102.7 7.0 502 28971 roll 0.77 - - 3263 - 2.50 0.047 347 -616.0 263.2 - - 1247 - - - - - - - - - 26.18 -
29101 93.5 7.7 506 29105 done 0.77 - - 3264 - 2.33 0.024 1886 660.5 263.2 - - 1246 - - - - - - - - - 26.50 -
29404 71.7 7.2 518 29410 done 0.79 - - 3264 - - - 1886 - 263.2 - - 1246 - - - - - - - - - - -
29713 48.8 8.8 549 29722 roll 0.82 - - 3275 - 2.45 0.047 361 -622.4 263.2 - - 1248 - - - - - - - - - 26.20 -
29822 38.9 8.7 560 29831 done 0.82 - - 3276 - 2.33 0.024 1893 657.5 263.2 - - 1248 - - - - - - - - - 26.51 -
30133 15.7 5.4 591 30152 roll 0.85 - - 3288 - 2.50 0.047 352 -616.4 288.2 11.15 0.163 1143 -9.4 0.097 - - - - - - - 26.28 25.65
30223 10.0 5.8 600 30233 done 0.86 - - 3287 - 2.33 0.024 1887 658.8 297.4 3.78 0.170 1104 -10.3 0.065 - - - - - - - 26.49 25.75
30320 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30321 begin surface coast
30342 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30342 begin surface
SM 2.37 - - - - -8.83 7.97 0.024 162 -392.1 0.08 0.109 1835 -650.0 300.00 0.50 0.375 1094 -20.0 0.013 - - - - - -