LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.31 of 91.80 AH used of 24V (69.16% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 15.37 of 61.20 AH used of 10V (74.89% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 246.28, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.2 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 61 VBD -0.89 - - 74 - - - 2385 - -127.1 -44.90 - 2755 - - - - - - - - - - -
62 - -3.3 9 92 roll -0.89 12.32 0.186 2159 169.2 2.83 0.089 954 -505.7 -127.1 -12.60 - 3118 -28.8 - - - - - - - - - -
297 - -6.4 42 301 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.061 2378 523.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
602 - -7.5 73 610 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
912 - -7.0 104 920 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1222 - -6.8 135 1226 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.077 957 -511.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1292 - -6.9 142 1296 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.062 2375 525.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1602 - -7.7 173 1610 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
1912 - -7.3 204 1916 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.077 959 -514.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1967 - -8.1 209 1971 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.063 2377 525.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2272 - -6.2 232 2276 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.091 3766 499.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2307 - -6.7 233 2311 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.067 2381 -522.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2612 - -6.0 249 2616 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.079 954 -513.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2667 - -6.7 251 2671 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.062 2376 526.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2972 - -5.9 267 2976 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.091 3767 500.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3012 - -6.1 269 3016 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.067 2372 -526.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3332 - -5.8 285 3336 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.080 957 -514.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3397 - -5.9 288 3401 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.063 2373 524.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3712 - -6.2 304 3716 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.092 3767 501.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3747 - -7.2 305 3751 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.067 2373 -526.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4052 - -6.7 321 4056 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.080 961 -513.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4097 - -7.6 323 4101 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2378 524.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4412 - -6.8 339 4430 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4752 - -6.8 350 4790 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5112 - -6.6 359 5116 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.079 957 -511.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5157 - -7.4 360 5161 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2379 526.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5472 - -6.4 368 5476 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.094 3769 500.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5512 - -7.2 369 5516 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.070 2368 -524.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5832 - -6.1 377 5836 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.081 956 -513.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5877 - -6.3 378 5881 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2377 526.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6192 - -5.7 386 6230 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6552 - -5.4 395 6590 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6912 - -5.4 404 6916 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.080 955 -511.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6967 - -5.9 405 6971 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2375 525.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7272 - -5.7 413 7276 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.094 3767 500.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7307 - -6.9 413 7311 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.068 2382 -522.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7632 - -6.2 422 7636 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.082 958 -512.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7692 - -7.1 423 7696 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2378 525.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8032 - -6.2 432 8070 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8392 - -6.4 441 8396 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.081 958 -510.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8432 - -7.0 442 8436 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2381 527.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8752 - -6.6 450 8790 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9112 - -6.3 459 9150 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9472 - -5.9 468 9476 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.080 958 -511.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9522 - -6.6 469 9526 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2381 527.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9832 - -6.0 477 9870 done -0.89 - - 2160 - - - 2382 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10192 - -6.2 486 10230 done -0.89 - - 2159 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10552 - -6.6 495 10556 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.081 959 -511.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10602 - -7.1 496 10606 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2378 525.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10912 - -6.6 504 10951 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11272 - -6.0 513 11310 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11632 - -5.7 522 11636 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.081 960 -510.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11677 - -6.8 523 11681 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.066 2378 525.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11992 - -5.5 531 11996 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.098 3764 498.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12032 - -5.4 532 12036 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.071 2369 -522.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12352 - -5.3 540 12356 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.087 955 -508.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12407 - -5.8 541 12411 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.067 2377 522.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12712 - -5.0 549 12750 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13072 - -4.8 558 13110 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13432 - -4.8 567 13436 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.083 951 -508.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13472 - -6.0 568 13476 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.067 2375 523.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13792 - -4.9 576 13830 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14152 - -5.0 585 14190 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14512 - -5.0 594 14516 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.081 954 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14562 - -5.8 595 14566 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2375 526.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14872 - -4.9 603 14910 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
15232 - -4.9 612 15236 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.081 958 -515.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15282 - -5.7 613 15286 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2376 525.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15592 - -5.3 621 15596 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.096 3770 497.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
15627 - -6.2 621 15631 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.067 2373 -527.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15952 - -5.3 630 15956 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.086 962 -513.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16022 - -6.0 631 16026 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.064 2376 529.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16352 - -5.1 640 16390 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16512 - 5.3 644 16631 done -0.31 0.63 0.111 2288 204.8 - - 2377 - - 112.00 1.444 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16632 - 2.0 647 16752 done 0.89 1.27 0.091 2549 205.5 - - 2376 - 127.1 109.15 1.410 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
17072 - 8.1 658 17076 roll 0.89 - - 2550 - 3.33 0.077 686 -507.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17122 - 7.9 659 17126 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.054 2107 526.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17432 - 7.8 667 17470 done 0.89 - - 2550 - - - 2107 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17792 - 7.5 676 17796 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.073 686 -511.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17817 - 7.9 676 17821 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2100 529.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18152 - 7.5 685 18190 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18512 - 8.0 694 18516 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.074 685 -514.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18542 - 8.5 694 18546 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.056 2104 525.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18872 - 8.0 703 18910 done 0.89 - - 2550 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19232 - 7.6 712 19236 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.074 683 -511.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19262 - 8.1 712 19266 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.056 2104 526.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19592 - 7.2 721 19596 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.073 680 -512.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19612 - 7.4 721 19616 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.057 2104 527.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19952 - 7.1 730 19990 done 0.89 - - 2550 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20312 - 7.4 739 20316 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.074 677 -513.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20337 - 8.5 739 20341 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.056 2104 528.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20672 - 7.7 748 20676 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.074 678 -512.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20692 - 8.3 748 20696 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.056 2100 526.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21032 - 7.7 757 21070 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21392 - 7.7 766 21430 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21752 - 7.2 775 21790 done 0.89 - - 2550 - - - 2099 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22112 - 7.1 784 22150 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22472 - 7.1 793 22510 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22832 - 7.6 802 22870 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23192 - 7.4 811 23230 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23552 - 6.9 820 23590 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23912 - 6.7 829 23950 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24272 - 6.4 838 24276 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.072 684 -520.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24292 - 7.2 838 24296 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2105 532.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24632 - 5.9 847 24641 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.073 685 -510.8 131.4 5.60 1.154 2061 -4.1 - - - - - - - - - -
24657 - 6.4 847 24661 done 0.90 - - 2549 - 2.70 0.054 2106 526.3 131.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
24992 - 6.8 856 24996 roll 0.90 - - 2550 - 2.78 0.074 678 -513.7 131.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
25017 - 6.0 856 25021 done 0.90 - - 2550 - 2.67 0.055 2100 532.6 131.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
25352 - 7.4 865 25356 roll 0.90 - - 2550 - 2.75 0.074 682 -515.6 131.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
25367 - 7.5 865 25371 done 0.90 - - 2550 - 2.67 0.054 2095 529.2 131.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
25672 - 7.5 873 25676 roll 0.90 - - 2550 - 2.75 0.074 679 -514.9 131.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
25697 - 5.9 873 25706 done 0.90 - - 2550 - 2.67 0.055 2107 534.8 135.7 3.60 1.134 2044 -4.7 - - - - - - - - - -
26032 - 7.2 882 26036 roll 0.90 - - 2550 - 2.78 0.073 681 -512.9 135.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
26062 - 7.8 882 26066 done 0.90 - - 2549 - 2.70 0.055 2106 527.8 135.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
26372 - 6.8 898 26390 done 0.90 - - 2550 - - - 2106 - 135.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
26692 - 5.7 914 26706 roll 0.90 - - 2550 - 2.78 0.074 678 -513.7 144.4 7.05 1.043 2009 -5.0 - - - - - - - - - -
26732 - 6.3 916 26736 done 0.91 - - 2549 - 2.70 0.054 2100 526.7 144.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
27052 - 5.5 932 27071 done 0.91 - - 2550 - - - 2100 - 161.7 13.85 0.996 1938 -5.1 - - - - - - - - - -
27372 - 6.4 948 27376 roll 0.93 - - 2550 - 2.75 0.074 684 -514.9 161.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
27397 - 6.5 949 27401 done 0.93 - - 2549 - 2.67 0.053 2100 530.3 161.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
27712 - 7.8 965 27716 roll 0.93 - - 2550 - 2.75 0.073 684 -514.9 161.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
27732 - 8.2 966 27736 done 0.93 - - 2550 - 2.67 0.054 2101 530.7 161.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
28052 - 8.5 982 28056 roll 0.93 - - 2550 - 2.75 0.074 683 -515.6 161.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
28077 - 8.1 983 28081 done 0.93 - - 2550 - 2.67 0.054 2101 531.1 161.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
28382 - 7.1 1004 28386 roll 0.93 - - 2550 - 2.75 0.074 685 -514.9 161.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
28397 - 7.6 1005 28401 done 0.93 - - 2550 - 2.67 0.054 2107 532.6 161.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
28702 - 8.4 1036 28706 roll 0.93 - - 2550 - 2.78 0.074 681 -512.9 161.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
28722 - 8.5 1038 28726 done 0.93 - - 2550 - 2.70 0.054 2107 528.1 161.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
29032 - 7.5 1069 29036 roll 0.93 - - 2550 - 2.78 0.074 682 -512.6 161.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
29057 - 6.0 1071 29061 done 0.93 - - 2550 - 2.67 0.054 2110 534.8 161.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
29362 - 8.7 1102 29366 roll 0.93 - - 2550 - 2.78 0.074 684 -512.9 161.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
29377 - 8.6 1103 29381 done 0.93 - - 2549 - 2.67 0.054 2095 528.5 161.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
29682 - 6.3 1134 29686 roll 0.93 - - 2550 - 2.75 0.074 683 -513.5 161.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
29702 - 5.6 1136 29716 done 0.93 - - 2550 - 2.65 0.054 2100 534.7 173.9 9.68 0.883 1888 -5.2 - - - - - - - - - -
30022 - 7.6 1168 30026 roll 0.94 - - 2550 - 2.75 0.073 685 -514.5 173.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
30077 - 3.8 1173 30136 done 0.94 - - 2549 - 2.67 0.054 2109 533.3 245.1 55.75 0.803 1597 -5.2 - - - - - - - - - -