DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.71 of 150.00 AH used of 24V (70.86% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 1 • 22.40 of 100.00 AH used of 10V (77.60% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 19.3 m at 19.9 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 30 s • bottom range 10.4 m at 802.3 m, depth 813 m (816 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 113 VBD -0.73 - - 128 - - - 2466 - -146.0 -94.32 - 3135 - - - - - - - - - - -
117 3.7 -7.6 19 143 roll -0.73 11.35 0.300 2445 204.1 2.65 0.104 3911 545.3 -146.0 -6.38 - 3398 -41.2 - - - - - - - - - -
352 40.1 -12.1 61 358 done -0.64 0.15 0.212 2481 240.0 2.47 0.064 2455 -589.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
698 76.8 -9.8 122 703 roll -0.69 - - 2480 - 2.58 0.090 3907 562.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
878 93.8 -9.2 154 884 done -0.76 0.12 0.117 2439 -341.7 2.42 0.064 2477 -590.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1206 128.9 -11.0 190 1208 done -0.71 - - 2440 - - - 2477 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1526 163.2 -11.0 220 1531 roll -0.66 0.15 0.204 2465 166.7 2.55 0.087 3915 563.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1581 169.1 -10.2 224 1587 done -0.73 - - 2465 - 2.42 0.062 2469 -597.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1906 199.5 -9.1 255 1908 done -0.77 - - 2465 - - - 2469 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2226 228.5 -8.5 285 2231 roll -0.83 0.12 0.118 2413 -433.3 2.55 0.087 3911 565.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2293 235.7 -10.7 290 2299 done -0.72 0.17 0.209 2453 235.3 2.40 0.062 2473 -599.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2619 264.9 -8.7 321 2623 roll -0.72 - - 2453 - 2.53 0.087 3912 568.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2680 270.6 -9.0 326 2684 done -0.72 - - 2454 - 2.38 0.062 2495 -595.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3005 299.8 -9.2 356 3010 roll -0.72 - - 2453 - 2.47 0.088 3912 573.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3050 303.9 -9.0 360 3054 done -0.77 - - 2453 - 2.38 0.061 2491 -597.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3374 334.1 -9.6 390 3378 roll -0.82 - - 2454 - 2.50 0.087 3916 570.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3406 337.4 -9.6 392 3413 done -0.87 0.15 0.109 2404 -333.3 2.35 0.061 2513 -597.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3731 374.4 -11.6 423 3736 roll -0.76 0.15 0.207 2428 160.0 2.47 0.084 3916 568.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3786 380.6 -10.8 427 3792 done -0.76 - - 2428 - 2.33 0.059 2515 -601.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4111 413.0 -9.9 458 4115 roll -0.76 - - 2428 - 2.45 0.086 3915 571.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4165 418.4 -10.3 462 4171 done -0.76 - - 2428 - 2.35 0.060 2532 -588.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4490 448.8 -9.4 493 4494 roll -0.76 - - 2428 - 2.42 0.085 3919 573.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4551 454.7 -9.8 498 4555 done -0.76 - - 2428 - 2.30 0.061 2540 -599.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4875 483.9 -8.7 528 4879 roll -0.76 - - 2428 - 2.40 0.087 3910 570.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4908 486.9 -9.2 531 4912 done -0.76 - - 2428 - 2.28 0.061 2550 -596.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5232 515.0 -8.5 561 5233 done -0.76 - - 2428 - - - 2551 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5552 542.1 -8.8 591 5553 done -0.76 - - 2428 - - - 2551 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5870 569.1 -8.3 621 5874 roll -0.76 - - 2428 - 2.40 0.087 3915 568.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5891 571.1 -8.9 622 5897 done -0.76 - - 2428 - 2.28 0.061 2555 -596.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6217 599.2 -8.8 653 6222 roll -0.76 - - 2428 - 2.70 0.080 866 -625.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6240 601.6 -9.9 654 6247 done -0.71 0.12 0.223 2454 216.7 2.70 0.073 2554 625.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6553 626.2 -7.8 665 6557 roll -0.80 - - 2454 - 2.38 0.089 3912 570.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6592 629.6 -8.2 666 6597 done -0.88 0.15 0.110 2404 -333.3 2.28 0.061 2554 -595.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6917 660.9 -9.9 677 6918 done -0.80 - - 2404 - - - 2554 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7221 690.3 -9.5 687 7226 roll -0.71 0.20 0.202 2452 240.0 2.40 0.087 3908 564.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7249 692.7 -8.3 688 7253 done -0.71 - - 2452 - 2.28 0.062 2557 -592.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7590 719.7 -8.0 699 7594 roll -0.79 - - 2452 - 2.70 0.081 873 -623.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7617 722.2 -8.4 700 7622 done -0.79 - - 2452 - 2.70 0.074 2560 624.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7953 748.6 -7.7 711 7958 roll -0.86 0.12 0.114 2397 -458.3 2.38 0.088 3909 566.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8002 753.5 -10.5 712 8007 done -0.75 0.20 0.208 2443 230.0 2.25 0.064 2566 -596.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8321 779.4 -8.0 723 8325 roll -0.80 - - 2443 - 2.72 0.082 876 -621.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8348 781.6 -8.3 724 8353 done -0.80 - - 2443 - 2.70 0.074 2556 622.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8623 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8623 begin apogee
8629 802.3 7.4 733 8755 done -0.16 0.68 0.179 2631 276.5 - - 1954 - - 123.07 1.285 2800 -4.9 0.329 - - - - - - - - -
8757 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8757 begin climb
8759 805.4 - 737 8895 roll 0.73 0.95 0.134 2921 305.3 2.88 0.090 370 -550.0 146.0 127.95 1.225 2203 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
8911 795.0 9.9 742 8916 done 0.73 - - 2921 - 2.70 0.065 1949 584.8 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9248 758.9 10.9 753 9253 roll 0.68 - - 2922 - 2.83 0.082 3546 564.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9297 752.8 12.5 754 9303 done 0.57 0.22 0.191 2881 -186.4 2.78 0.070 1954 -572.7 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9610 724.8 8.8 764 9618 done 0.66 - - 2881 - - - 1954 - 154.0 6.43 0.981 2173 -3.3 0.261 - - - - - - - - -
9916 696.9 9.2 774 9921 roll 0.74 0.15 0.111 2930 326.7 2.80 0.083 3547 568.9 154.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9988 687.7 13.1 776 9994 done 0.61 0.22 0.194 2889 -186.4 2.75 0.072 1948 -581.5 154.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10312 656.0 9.7 787 10316 roll 0.67 - - 2889 - 2.78 0.083 3548 575.5 154.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10349 652.0 10.5 788 10354 done 0.67 - - 2899 - 2.70 0.071 1973 -583.3 154.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
10680 619.2 9.9 799 10684 roll 0.73 - - 2899 - 2.72 0.084 3540 576.1 154.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
10717 615.0 11.8 800 10721 done 0.73 - - 2911 - 2.67 0.071 1979 -584.6 154.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
11045 580.9 10.5 822 11049 roll 0.73 - - 2922 - 2.60 0.091 359 -623.1 154.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
11065 578.6 9.8 823 11071 done 0.73 - - 2922 - 2.55 0.069 1995 641.6 154.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
11390 543.8 10.3 854 11394 roll 0.73 - - 2922 - 2.67 0.085 3545 580.5 154.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11445 537.4 11.2 858 11451 done 0.63 0.15 0.195 2900 -146.7 2.65 0.072 1990 -586.8 154.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11769 507.0 9.7 889 11774 roll 0.69 - - 2900 - 2.70 0.085 3543 575.2 154.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11790 504.8 10.2 890 11796 done 0.69 - - 2910 - 2.62 0.072 2003 -587.8 154.0 - - 2167 - - - - - - - - - - -
12115 472.1 10.1 921 12119 roll 0.69 - - 2910 - 2.67 0.085 3541 576.0 154.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
12154 467.8 11.1 924 12158 done 0.69 - - 2922 - 2.60 0.073 2022 -584.2 154.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
12479 432.3 11.1 954 12480 done 0.69 - - 2921 - - - 2023 - 154.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
12796 397.3 10.8 984 12801 roll 0.69 - - 2922 - 2.65 0.087 3542 573.2 154.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
12828 393.5 11.6 986 12835 done 0.62 0.17 0.190 2892 -176.5 2.58 0.073 2035 -584.1 154.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
13153 363.6 9.4 1017 13158 roll 0.71 - - 2902 - 2.70 0.093 360 -620.4 154.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
13192 359.9 9.5 1020 13197 done 0.77 0.10 0.138 2934 320.0 2.62 0.071 2038 640.5 154.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
13516 324.0 11.4 1050 13520 roll 0.77 - - 2934 - 2.60 0.086 3543 578.8 154.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
13577 316.5 12.7 1055 13582 done 0.66 0.17 0.194 2905 -170.6 2.58 0.074 2037 -583.7 154.0 - - 2167 - - - - - - - - - - -
13901 285.0 8.8 1085 13916 roll 0.67 - - 2915 - 2.72 0.093 365 -614.7 163.1 8.38 0.874 2134 -3.9 0.139 - - - - - - - - -
13923 283.2 8.9 1087 13937 done 0.72 - - 2915 - 2.62 0.071 2048 642.4 169.2 6.88 0.821 2110 -3.5 0.130 - - - - - - - - -
14263 253.0 8.8 1119 14277 roll 0.73 - - 2915 - 2.62 0.086 3536 567.9 177.5 8.40 0.861 2076 -4.0 0.129 - - - - - - - - -
14299 249.5 10.0 1122 14305 done 0.73 - - 2926 - 2.58 0.074 2039 -580.2 177.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14624 216.3 10.2 1153 14625 done 0.73 - - 2926 - - - 2040 - 177.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
14945 182.9 10.4 1183 14949 roll 0.73 - - 2926 - 2.62 0.086 3540 572.5 177.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15010 175.1 11.5 1188 15016 done 0.73 - - 2938 - 2.58 0.074 2041 -581.0 177.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15335 138.2 11.2 1219 15340 roll 0.73 - - 2950 - 2.72 0.092 355 -619.9 177.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15373 133.7 11.4 1222 15378 done 0.73 - - 2950 - 2.65 0.071 2043 637.0 177.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15699 96.5 10.3 1255 15705 roll 0.73 - - 2962 - 2.75 0.092 355 -613.8 177.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15767 88.7 11.4 1267 15773 done 0.68 0.20 0.185 2913 -245.0 2.60 0.070 2019 640.0 177.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16112 59.7 6.5 1328 16169 roll 0.93 0.22 0.098 2990 350.0 2.75 0.084 3540 553.1 239.9 51.10 0.797 1820 -4.9 0.040 - - - - - - - - -
16203 49.5 12.8 1345 16210 done 0.83 0.17 0.193 2962 -164.7 2.60 0.073 2049 -573.5 239.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16549 14.3 9.7 1406 16555 roll 0.83 - - 2972 - 2.75 0.091 363 -613.1 239.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
16623 5.2 12.9 1419 16629 done 0.83 - - 2972 - 2.65 0.067 2045 634.7 239.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
16669 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16669 begin surface coast
16693 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16693 begin surface
SM 1.28 - - - - -8.00 - - 130 - - - 2473 - 325.02 57.33 0.750 1474 -5.9 0.001 - - - - - -