Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.02 of 91.80 AH used of 24V (58.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.53 of 61.20 AH used of 10V (66.46% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 98.1 m at 725.3 m, depth 823 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.08 - - 38 - - - 2047 - -195.5 -100.20 - 3072 - - - - - - - - - - -
125 4.1 -3.4 5 163 roll -1.08 12.32 0.156 2224 177.4 2.60 0.066 628 -545.8 -195.5 -13.68 - 3715 -47.0 - - - - - - - - - -
214 17.0 -10.9 9 225 done -1.08 - - 2224 - 2.42 0.034 2014 572.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
535 51.8 -10.5 25 543 roll -1.08 - - 2224 - 2.53 0.054 626 -548.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
587 57.4 -11.3 27 597 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.035 2025 571.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
907 89.9 -10.1 43 915 roll -1.08 - - 2224 - 2.55 0.056 627 -548.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
951 94.0 -9.8 45 957 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.035 2027 571.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1279 127.1 -9.3 61 1298 done -1.08 - - 2224 - - - 2027 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1607 157.3 -9.0 77 1616 roll -1.08 - - 2224 - 2.55 0.057 627 -549.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1734 168.7 -8.5 83 1743 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.037 2025 570.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2064 198.1 -9.0 99 2073 roll -1.08 - - 2224 - 2.55 0.058 628 -547.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2127 203.6 -8.9 102 2136 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.037 2025 570.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2457 232.3 -8.9 118 2466 roll -1.08 - - 2224 - 2.55 0.058 628 -547.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2532 239.0 -9.2 121 2540 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.037 2025 570.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2850 267.8 -8.9 137 2859 roll -1.08 - - 2224 - 2.55 0.058 627 -548.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2924 274.3 -8.6 140 2936 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.037 2025 570.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3245 303.4 -9.2 156 3252 roll -1.08 - - 2224 - 2.55 0.058 627 -548.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3328 311.3 -9.3 160 3337 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.037 2026 571.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3659 341.2 -8.9 176 3667 roll -1.08 - - 2224 - 2.55 0.057 627 -548.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3742 349.1 -9.0 180 3752 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.037 2025 570.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4074 379.0 -9.0 196 4081 roll -1.08 - - 2224 - 2.55 0.058 627 -548.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4167 387.8 -9.4 200 4178 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.037 2026 571.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4490 416.8 -9.0 216 4496 roll -1.08 - - 2224 - 2.55 0.057 627 -548.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4582 425.2 -8.9 220 4592 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.037 2029 572.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4904 452.7 -8.6 236 4910 roll -1.08 - - 2224 - 2.55 0.056 627 -549.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4964 458.2 -8.7 239 4973 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.036 2033 573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5294 487.0 -8.5 255 5303 roll -1.08 - - 2224 - 2.55 0.054 627 -551.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5368 493.2 -8.3 258 5377 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.035 2035 574.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5687 519.7 -8.4 274 5696 roll -1.08 - - 2224 - 2.55 0.054 627 -552.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5771 527.0 -8.6 278 5781 done -1.08 - - 2224 - 2.42 0.035 2025 577.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6101 554.2 -8.3 294 6111 roll -1.08 - - 2224 - 2.53 0.054 627 -552.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6176 560.2 -8.1 297 6185 done -1.08 - - 2224 - 2.42 0.035 2028 578.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6495 585.2 -7.6 313 6504 roll -1.08 - - 2224 - 2.53 0.054 627 -553.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6559 590.2 -7.9 316 6567 done -1.08 - - 2224 - 2.42 0.035 2026 578.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6888 616.0 -8.1 332 6897 roll -1.08 - - 2224 - 2.53 0.053 627 -553.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6994 624.7 -8.0 337 7003 done -1.08 - - 2224 - 2.42 0.035 2025 577.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7324 651.1 -8.0 353 7333 roll -1.08 - - 2224 - 2.53 0.054 627 -552.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7388 656.2 -8.4 356 7396 done -1.08 - - 2224 - 2.42 0.035 2025 577.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7717 682.6 -8.0 372 7726 roll -1.08 - - 2224 - 2.53 0.054 627 -552.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7802 689.4 -8.1 376 7810 done -1.08 - - 2224 - 2.42 0.036 2025 577.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8132 713.2 -7.1 392 8140 roll -1.08 - - 2225 - 2.53 0.054 627 -552.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8194 717.3 -6.5 395 8203 done -1.08 - - 2224 - 2.42 0.036 2025 577.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8525 738.8 -6.5 411 8533 roll -1.08 - - 2224 - 2.55 0.055 621 -550.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8641 746.5 -7.5 416 8650 done -1.08 - - 2225 - 2.45 0.038 2024 572.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8960 770.7 -7.6 432 8969 roll -1.08 - - 2224 - 2.55 0.058 625 -548.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9033 775.8 -6.7 435 9045 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.040 2023 570.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9355 796.0 -6.5 451 9372 done -1.08 - - 2224 - - - 2023 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9624 814.5 7.3 464 9801 done -0.33 0.80 0.080 2391 208.8 - - 1879 - - 171.82 1.237 2915 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
9804 820.7 4.7 473 9983 roll 1.08 1.45 0.061 2698 211.7 2.65 0.062 488 -524.9 195.5 169.10 1.192 2118 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
10227 795.8 10.2 493 10236 done 1.08 - - 2698 - 2.50 0.040 1891 561.2 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10546 763.0 9.5 509 10555 roll 1.08 - - 2698 - 2.60 0.061 492 -538.1 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10590 758.8 10.1 511 10598 done 1.08 - - 2698 - 2.47 0.039 1890 566.0 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10918 728.9 9.7 527 10927 roll 1.08 - - 2698 - 2.60 0.060 487 -539.6 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11162 705.4 9.9 538 11171 done 1.08 - - 2698 - 2.47 0.038 1890 568.0 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11481 678.5 7.7 554 11501 roll 1.08 - - 2698 - 2.62 0.058 491 -534.0 207.4 9.15 1.284 2068 -5.1 0.288 - - - - - - - - -
11555 672.7 8.0 557 11564 done 1.09 - - 2698 - 2.45 0.036 1887 569.8 207.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
11874 648.2 7.9 573 11894 done 1.09 - - 2698 - - - 1887 - 212.6 4.22 1.322 2048 -5.0 0.259 - - - - - - - - -
12203 621.1 8.1 589 12222 done 1.10 - - 2698 - - - 1887 - 212.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12533 593.4 8.4 605 12542 roll 1.10 - - 2698 - 2.55 0.054 487 -549.0 212.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12555 591.6 8.7 606 12563 done 1.10 - - 2698 - 2.42 0.032 1889 579.3 212.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12883 564.3 8.4 622 12892 roll 1.10 - - 2698 - 2.55 0.054 486 -550.2 212.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12989 554.8 9.1 627 12998 done 1.10 - - 2698 - 2.42 0.032 1890 580.2 212.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13319 526.9 8.3 643 13328 roll 1.10 - - 2698 - 2.55 0.054 489 -549.4 212.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13351 524.1 8.6 644 13360 done 1.10 - - 2698 - 2.42 0.032 1891 579.3 212.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13670 495.0 9.5 660 13679 roll 1.10 - - 2698 - 2.55 0.054 490 -549.4 212.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13722 490.0 9.7 662 13731 done 1.10 - - 2698 - 2.42 0.032 1893 579.8 212.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14042 459.9 9.3 678 14051 roll 1.10 - - 2698 - 2.55 0.054 489 -550.6 212.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14084 455.9 9.8 680 14093 done 1.10 - - 2698 - 2.42 0.032 1893 580.2 212.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14415 425.3 9.3 696 14423 roll 1.10 - - 2698 - 2.55 0.054 490 -550.2 212.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14456 421.3 9.6 698 14465 done 1.10 - - 2698 - 2.40 0.032 1883 580.4 212.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14785 391.7 8.9 714 14794 roll 1.10 - - 2698 - 2.55 0.055 487 -547.5 212.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
14859 385.1 9.0 717 14869 done 1.10 - - 2698 - 2.42 0.033 1886 578.1 212.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15179 357.9 8.5 733 15188 roll 1.10 - - 2698 - 2.55 0.057 490 -547.5 212.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15221 354.1 9.1 735 15230 done 1.10 - - 2698 - 2.42 0.033 1890 578.5 212.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15552 326.2 8.3 751 15560 roll 1.10 - - 2698 - 2.55 0.056 491 -548.6 212.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15614 320.7 9.0 754 15623 done 1.10 - - 2698 - 2.42 0.033 1891 578.5 212.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15944 293.2 8.1 770 15953 roll 1.10 - - 2698 - 2.55 0.057 490 -549.4 212.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15996 288.5 9.2 772 16005 done 1.10 - - 2698 - 2.42 0.034 1890 578.5 212.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16316 262.8 7.9 788 16335 roll 1.10 - - 2698 - 2.55 0.058 486 -550.6 217.7 4.70 0.996 2027 -5.1 0.143 - - - - - - - - -
16347 260.2 8.1 789 16356 done 1.11 - - 2699 - 2.45 0.033 1891 573.5 217.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16666 235.3 7.5 805 16687 roll 1.11 - - 2698 - 2.60 0.057 495 -536.9 234.3 13.30 0.910 1959 -5.1 0.140 - - - - - - - - -
16718 230.9 8.3 807 16727 done 1.13 - - 2698 - 2.42 0.033 1882 573.1 234.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
17037 203.8 8.4 823 17046 roll 1.13 - - 2698 - 2.55 0.056 489 -546.3 234.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
17079 200.2 8.6 825 17088 done 1.13 - - 2698 - 2.42 0.034 1889 578.5 234.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
17411 171.9 8.6 841 17418 roll 1.13 - - 2698 - 2.55 0.056 491 -548.2 234.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
17441 169.1 8.9 842 17450 done 1.13 - - 2698 - 2.42 0.034 1886 576.4 234.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
17761 141.1 8.7 858 17769 roll 1.13 - - 2698 - 2.55 0.057 491 -547.1 234.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
17805 137.2 9.1 860 17811 done 1.13 - - 2698 - 2.42 0.034 1889 577.7 234.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
18133 110.3 7.5 876 18153 roll 1.13 - - 2698 - 2.55 0.057 492 -547.8 252.9 14.48 0.818 1884 -5.2 0.074 - - - - - - - - -
18259 99.6 9.1 882 18267 done 1.15 - - 2698 - 2.42 0.034 1882 574.4 252.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18593 72.8 8.4 898 18597 roll 1.15 - - 2698 - 2.53 0.058 467 -559.3 252.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18704 62.7 8.4 903 18715 done 1.15 - - 2699 - 2.47 0.033 1892 576.9 252.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19025 36.8 8.4 919 19033 roll 1.15 - - 2698 - 2.58 0.058 486 -545.0 252.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19119 27.6 10.0 923 19129 done 1.15 - - 2698 - 2.42 0.032 1888 579.3 252.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -