• Previous call tries 1 | • 34.49 of 91.80 AH used of 24V (62.43% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.02 of 61.20 AH used of 10V (72.19% remains) | |
• Surface angle -55.4 deg, depth 0.02 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 42 s | • bottom range 106.5 m at 475.7 m, depth 582 m (604 m grid) | |
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 86 | done | -1.10 | - | - | 39 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | -62.67 | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
88 | 2.4 | -5.1 | 3 | 110 | roll | -1.10 | 12.05 | 0.160 | 2166 | 176.5 | 2.62 | 0.055 | 1482 | -541.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
362 | 33.8 | -6.9 | 15 | 366 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.70 | 0.080 | 2898 | 524.4 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
683 | 59.0 | -8.3 | 31 | 687 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.071 | 1481 | -534.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
834 | 70.5 | -7.6 | 38 | 839 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.70 | 0.078 | 2899 | 525.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1161 | 93.5 | -7.0 | 54 | 1162 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1470 | 118.4 | -8.6 | 69 | 1474 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.071 | 1482 | -534.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1513 | 122.2 | -8.8 | 71 | 1517 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.077 | 2903 | 532.2 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1840 | 146.6 | -7.9 | 87 | 1844 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.071 | 1484 | -535.5 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1871 | 149.2 | -7.7 | 88 | 1879 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.70 | 0.077 | 2896 | 523.0 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2188 | 169.7 | -5.8 | 104 | 2189 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2896 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2496 | 187.4 | -6.0 | 119 | 2501 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.071 | 1490 | -536.6 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2552 | 190.8 | -6.3 | 121 | 2558 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.076 | 2899 | 527.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2867 | 211.4 | -7.2 | 137 | 2868 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3176 | 232.6 | -6.9 | 152 | 3181 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.071 | 1490 | -537.8 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3225 | 236.2 | -6.9 | 154 | 3230 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.074 | 2899 | 531.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3547 | 257.5 | -6.5 | 170 | 3551 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.071 | 1482 | -540.8 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3578 | 259.7 | -6.4 | 171 | 3585 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.076 | 2902 | 531.8 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3894 | 282.2 | -7.0 | 187 | 3898 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.071 | 1483 | -541.6 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3932 | 284.8 | -7.4 | 189 | 3937 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.075 | 2903 | 531.8 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4258 | 307.6 | -7.1 | 205 | 4262 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.070 | 1486 | -540.8 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4301 | 310.7 | -6.9 | 207 | 4305 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.074 | 2899 | 533.2 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4628 | 333.8 | -7.9 | 223 | 4632 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.068 | 1485 | -543.8 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4676 | 337.5 | -8.0 | 225 | 4681 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.074 | 2900 | 534.0 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4998 | 360.4 | -6.8 | 241 | 5002 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.067 | 1484 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5036 | 363.1 | -7.1 | 243 | 5041 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.075 | 2899 | 534.0 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5362 | 384.4 | -6.3 | 259 | 5363 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5672 | 404.6 | -6.7 | 274 | 5676 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.066 | 1485 | -543.8 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5789 | 412.8 | -7.2 | 279 | 5793 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.071 | 2899 | 539.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6104 | 435.0 | -7.0 | 294 | 6108 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.064 | 1480 | -545.8 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6143 | 437.7 | -7.0 | 296 | 6147 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.069 | 2908 | 538.9 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6468 | 459.8 | -6.7 | 312 | 6473 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.58 | 0.061 | 1485 | -551.6 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6507 | 462.6 | -7.0 | 314 | 6512 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.070 | 2900 | 540.1 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6833 | 483.7 | -6.5 | 330 | 6838 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.58 | 0.059 | 1477 | -551.6 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6877 | 486.3 | -6.1 | 332 | 6882 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.067 | 2901 | 543.5 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7198 | 505.4 | -5.8 | 348 | 7203 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.58 | 0.057 | 1474 | -553.1 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7276 | 510.8 | -6.7 | 351 | 7282 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.065 | 2903 | 545.4 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7591 | 532.4 | -7.1 | 367 | 7595 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.55 | 0.055 | 1476 | -559.6 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7685 | 539.4 | -7.4 | 371 | 7689 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.066 | 2901 | 543.9 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8006 | 560.3 | -6.5 | 387 | 8007 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8190 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
8190 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8196 | 572.8 | 7.0 | 396 | 8324 | done | -0.42 | 0.75 | 0.084 | 2319 | 204.0 | - | - | 2091 | - | - | 124.32 | 1.184 | 2901 | -4.9 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8325 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8325 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8327 | 577.3 | - | 402 | 8457 | roll | 1.10 | 1.52 | 0.053 | 2648 | 216.4 | 2.62 | 0.055 | 694 | -533.2 | 146.6 | 120.38 | 1.144 | 2303 | -5.0 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8587 | 570.0 | 5.8 | 414 | 8599 | done | 1.11 | - | - | 2648 | - | 2.47 | 0.037 | 2114 | 574.9 | 152.5 | 6.55 | 0.923 | 2279 | -3.7 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8908 | 552.3 | 5.4 | 429 | 8932 | roll | 1.14 | - | - | 2648 | - | 2.65 | 0.067 | 3502 | 523.8 | 173.2 | 18.83 | 1.115 | 2194 | -4.5 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9055 | 542.8 | 6.8 | 435 | 9062 | done | 1.14 | - | - | 2648 | - | 2.50 | 0.038 | 2099 | -561.2 | 173.2 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9371 | 524.2 | 5.7 | 451 | 9392 | roll | 1.15 | - | - | 2649 | - | 2.65 | 0.058 | 699 | -528.3 | 185.7 | 11.50 | 1.076 | 2144 | -4.3 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9442 | 519.7 | 5.7 | 454 | 9459 | done | 1.16 | - | - | 2649 | - | 2.47 | 0.038 | 2101 | 567.6 | 195.0 | 9.55 | 1.042 | 2105 | -4.1 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9767 | 500.4 | 6.6 | 470 | 9771 | roll | 1.16 | - | - | 2649 | - | 2.58 | 0.058 | 692 | -546.1 | 195.0 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9844 | 495.1 | 6.9 | 473 | 9850 | done | 1.16 | - | - | 2648 | - | 2.47 | 0.039 | 2101 | 570.4 | 195.0 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10159 | 478.0 | 5.2 | 489 | 10190 | roll | 1.20 | 0.10 | 0.050 | 2679 | 310.0 | 2.70 | 0.072 | 3503 | 519.3 | 223.5 | 24.40 | 1.117 | 1989 | -4.7 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10228 | 473.2 | 7.5 | 492 | 10233 | done | 1.20 | - | - | 2679 | - | 2.53 | 0.040 | 2097 | -555.7 | 223.5 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10549 | 450.1 | 7.1 | 508 | 10553 | roll | 1.20 | - | - | 2679 | - | 2.53 | 0.056 | 698 | -553.0 | 223.5 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10610 | 445.5 | 7.9 | 511 | 10615 | done | 1.20 | - | - | 2679 | - | 2.47 | 0.039 | 2103 | 568.8 | 223.5 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10936 | 422.9 | 7.0 | 527 | 10937 | done | 1.20 | - | - | 2679 | - | - | - | 2103 | - | 223.5 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11246 | 400.5 | 7.4 | 542 | 11247 | done | 1.20 | - | - | 2679 | - | - | - | 2103 | - | 223.5 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11555 | 377.5 | 7.3 | 557 | 11556 | done | 1.20 | - | - | 2679 | - | - | - | 2103 | - | 223.5 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11864 | 355.6 | 7.2 | 572 | 11868 | roll | 1.20 | - | - | 2679 | - | 2.62 | 0.074 | 3508 | 536.3 | 223.5 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11896 | 353.3 | 6.6 | 573 | 11902 | done | 1.20 | - | - | 2679 | - | 2.47 | 0.042 | 2095 | -572.1 | 223.5 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12211 | 329.7 | 7.4 | 589 | 12215 | roll | 1.20 | - | - | 2679 | - | 2.67 | 0.076 | 3509 | 529.6 | 223.5 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12243 | 326.9 | 8.5 | 590 | 12250 | done | 1.20 | - | - | 2678 | - | 2.50 | 0.044 | 2106 | -561.2 | 223.5 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12559 | 303.6 | 7.5 | 606 | 12560 | done | 1.20 | - | - | 2679 | - | - | - | 2106 | - | 223.5 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12868 | 280.2 | 7.9 | 621 | 12872 | roll | 1.20 | - | - | 2679 | - | 2.65 | 0.076 | 3509 | 529.4 | 223.5 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12906 | 277.0 | 8.0 | 623 | 12910 | done | 1.20 | - | - | 2679 | - | 2.47 | 0.044 | 2093 | -573.3 | 223.5 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13238 | 251.1 | 8.0 | 639 | 13239 | done | 1.20 | - | - | 2679 | - | - | - | 2093 | - | 223.5 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13547 | 226.0 | 8.1 | 654 | 13551 | roll | 1.20 | - | - | 2679 | - | 2.67 | 0.076 | 3513 | 531.8 | 223.5 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13595 | 221.7 | 8.9 | 656 | 13600 | done | 1.20 | - | - | 2678 | - | 2.53 | 0.044 | 2098 | -559.3 | 223.5 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13917 | 196.3 | 8.0 | 672 | 13918 | done | 1.20 | - | - | 2679 | - | - | - | 2098 | - | 223.5 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14226 | 172.3 | 7.7 | 687 | 14230 | roll | 1.20 | - | - | 2679 | - | 2.67 | 0.074 | 3516 | 531.1 | 223.5 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14280 | 167.8 | 7.8 | 689 | 14287 | done | 1.20 | - | - | 2678 | - | 2.50 | 0.047 | 2099 | -566.8 | 223.5 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14596 | 144.6 | 7.4 | 705 | 14597 | done | 1.20 | - | - | 2679 | - | - | - | 2099 | - | 223.5 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14905 | 121.2 | 7.7 | 720 | 14909 | roll | 1.20 | - | - | 2678 | - | 2.65 | 0.074 | 3509 | 532.1 | 223.5 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14966 | 116.3 | 7.9 | 723 | 14971 | done | 1.20 | - | - | 2679 | - | 2.47 | 0.045 | 2100 | -570.4 | 223.5 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15293 | 93.9 | 7.4 | 739 | 15294 | done | 1.20 | - | - | 2679 | - | - | - | 2100 | - | 223.5 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15602 | 69.8 | 8.3 | 754 | 15606 | roll | 1.20 | - | - | 2679 | - | 2.65 | 0.075 | 3510 | 532.1 | 223.5 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15651 | 65.5 | 8.6 | 756 | 15655 | done | 1.20 | - | - | 2679 | - | 2.50 | 0.049 | 2100 | -564.0 | 223.5 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15967 | 39.7 | 7.3 | 771 | 15968 | done | 1.20 | - | - | 2679 | - | - | - | 2100 | - | 223.5 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16275 | 9.2 | 9.8 | 786 | 16280 | roll | 1.20 | - | - | 2679 | - | 2.55 | 0.062 | 693 | -551.8 | 223.5 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16292 | 7.6 | 9.8 | 787 | 16297 | done | 1.20 | - | - | 2679 | - | 2.50 | 0.049 | 2099 | 562.4 | 223.5 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16370 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16370 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16391 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16391 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.01 | - | - | - | - | -10.86 | - | - | 49 | - | - | - | 2899 | - | 300.00 | 62.47 | 0.758 | 1678 | -5.0 | 0.000 | - | - | - | - | - | - |