Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.49 of 91.80 AH used of 24V (62.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.02 of 61.20 AH used of 10V (72.19% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 0.02 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 106.5 m at 475.7 m, depth 582 m (604 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 86 done -1.10 - - 39 - - - 2901 - -146.6 -62.67 - 3501 - - - - - - - - - - -
88 2.4 -5.1 3 110 roll -1.10 12.05 0.160 2166 176.5 2.62 0.055 1482 -541.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
362 33.8 -6.9 15 366 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.080 2898 524.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
683 59.0 -8.3 31 687 roll -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 1481 -534.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
834 70.5 -7.6 38 839 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.078 2899 525.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1161 93.5 -7.0 54 1162 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1470 118.4 -8.6 69 1474 roll -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 1482 -534.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1513 122.2 -8.8 71 1517 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.077 2903 532.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1840 146.6 -7.9 87 1844 roll -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 1484 -535.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1871 149.2 -7.7 88 1879 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.077 2896 523.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2188 169.7 -5.8 104 2189 done -1.10 - - 2166 - - - 2896 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2496 187.4 -6.0 119 2501 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 1490 -536.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2552 190.8 -6.3 121 2558 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.076 2899 527.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2867 211.4 -7.2 137 2868 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3176 232.6 -6.9 152 3181 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 1490 -537.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3225 236.2 -6.9 154 3230 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.074 2899 531.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3547 257.5 -6.5 170 3551 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 1482 -540.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3578 259.7 -6.4 171 3585 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.076 2902 531.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3894 282.2 -7.0 187 3898 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 1483 -541.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3932 284.8 -7.4 189 3937 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.075 2903 531.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4258 307.6 -7.1 205 4262 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.070 1486 -540.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4301 310.7 -6.9 207 4305 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.074 2899 533.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4628 333.8 -7.9 223 4632 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.068 1485 -543.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4676 337.5 -8.0 225 4681 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.074 2900 534.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4998 360.4 -6.8 241 5002 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 1484 -544.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5036 363.1 -7.1 243 5041 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.075 2899 534.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5362 384.4 -6.3 259 5363 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5672 404.6 -6.7 274 5676 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.066 1485 -543.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5789 412.8 -7.2 279 5793 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 2899 539.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6104 435.0 -7.0 294 6108 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 1480 -545.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6143 437.7 -7.0 296 6147 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.069 2908 538.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6468 459.8 -6.7 312 6473 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.061 1485 -551.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6507 462.6 -7.0 314 6512 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.070 2900 540.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6833 483.7 -6.5 330 6838 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.059 1477 -551.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6877 486.3 -6.1 332 6882 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 2901 543.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7198 505.4 -5.8 348 7203 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.057 1474 -553.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7276 510.8 -6.7 351 7282 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.065 2903 545.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7591 532.4 -7.1 367 7595 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.055 1476 -559.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7685 539.4 -7.4 371 7689 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.066 2901 543.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8006 560.3 -6.5 387 8007 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8190 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8190 begin apogee
8196 572.8 7.0 396 8324 done -0.42 0.75 0.084 2319 204.0 - - 2091 - - 124.32 1.184 2901 -4.9 0.246 - - - - - - - - -
8325 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8325 begin climb
8327 577.3 - 402 8457 roll 1.10 1.52 0.053 2648 216.4 2.62 0.055 694 -533.2 146.6 120.38 1.144 2303 -5.0 0.263 - - - - - - - - -
8587 570.0 5.8 414 8599 done 1.11 - - 2648 - 2.47 0.037 2114 574.9 152.5 6.55 0.923 2279 -3.7 0.237 - - - - - - - - -
8908 552.3 5.4 429 8932 roll 1.14 - - 2648 - 2.65 0.067 3502 523.8 173.2 18.83 1.115 2194 -4.5 0.234 - - - - - - - - -
9055 542.8 6.8 435 9062 done 1.14 - - 2648 - 2.50 0.038 2099 -561.2 173.2 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9371 524.2 5.7 451 9392 roll 1.15 - - 2649 - 2.65 0.058 699 -528.3 185.7 11.50 1.076 2144 -4.3 0.218 - - - - - - - - -
9442 519.7 5.7 454 9459 done 1.16 - - 2649 - 2.47 0.038 2101 567.6 195.0 9.55 1.042 2105 -4.1 0.214 - - - - - - - - -
9767 500.4 6.6 470 9771 roll 1.16 - - 2649 - 2.58 0.058 692 -546.1 195.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
9844 495.1 6.9 473 9850 done 1.16 - - 2648 - 2.47 0.039 2101 570.4 195.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
10159 478.0 5.2 489 10190 roll 1.20 0.10 0.050 2679 310.0 2.70 0.072 3503 519.3 223.5 24.40 1.117 1989 -4.7 0.210 - - - - - - - - -
10228 473.2 7.5 492 10233 done 1.20 - - 2679 - 2.53 0.040 2097 -555.7 223.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
10549 450.1 7.1 508 10553 roll 1.20 - - 2679 - 2.53 0.056 698 -553.0 223.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10610 445.5 7.9 511 10615 done 1.20 - - 2679 - 2.47 0.039 2103 568.8 223.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10936 422.9 7.0 527 10937 done 1.20 - - 2679 - - - 2103 - 223.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11246 400.5 7.4 542 11247 done 1.20 - - 2679 - - - 2103 - 223.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11555 377.5 7.3 557 11556 done 1.20 - - 2679 - - - 2103 - 223.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11864 355.6 7.2 572 11868 roll 1.20 - - 2679 - 2.62 0.074 3508 536.3 223.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11896 353.3 6.6 573 11902 done 1.20 - - 2679 - 2.47 0.042 2095 -572.1 223.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12211 329.7 7.4 589 12215 roll 1.20 - - 2679 - 2.67 0.076 3509 529.6 223.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12243 326.9 8.5 590 12250 done 1.20 - - 2678 - 2.50 0.044 2106 -561.2 223.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12559 303.6 7.5 606 12560 done 1.20 - - 2679 - - - 2106 - 223.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12868 280.2 7.9 621 12872 roll 1.20 - - 2679 - 2.65 0.076 3509 529.4 223.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12906 277.0 8.0 623 12910 done 1.20 - - 2679 - 2.47 0.044 2093 -573.3 223.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13238 251.1 8.0 639 13239 done 1.20 - - 2679 - - - 2093 - 223.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13547 226.0 8.1 654 13551 roll 1.20 - - 2679 - 2.67 0.076 3513 531.8 223.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13595 221.7 8.9 656 13600 done 1.20 - - 2678 - 2.53 0.044 2098 -559.3 223.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13917 196.3 8.0 672 13918 done 1.20 - - 2679 - - - 2098 - 223.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14226 172.3 7.7 687 14230 roll 1.20 - - 2679 - 2.67 0.074 3516 531.1 223.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
14280 167.8 7.8 689 14287 done 1.20 - - 2678 - 2.50 0.047 2099 -566.8 223.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
14596 144.6 7.4 705 14597 done 1.20 - - 2679 - - - 2099 - 223.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
14905 121.2 7.7 720 14909 roll 1.20 - - 2678 - 2.65 0.074 3509 532.1 223.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
14966 116.3 7.9 723 14971 done 1.20 - - 2679 - 2.47 0.045 2100 -570.4 223.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15293 93.9 7.4 739 15294 done 1.20 - - 2679 - - - 2100 - 223.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15602 69.8 8.3 754 15606 roll 1.20 - - 2679 - 2.65 0.075 3510 532.1 223.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15651 65.5 8.6 756 15655 done 1.20 - - 2679 - 2.50 0.049 2100 -564.0 223.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15967 39.7 7.3 771 15968 done 1.20 - - 2679 - - - 2100 - 223.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16275 9.2 9.8 786 16280 roll 1.20 - - 2679 - 2.55 0.062 693 -551.8 223.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16292 7.6 9.8 787 16297 done 1.20 - - 2679 - 2.50 0.049 2099 562.4 223.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16370 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16370 begin surface coast
16391 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16391 begin surface
SM 0.01 - - - - -10.86 - - 49 - - - 2899 - 300.00 62.47 0.758 1678 -5.0 0.000 - - - - - -