Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.15 of 91.80 AH used of 24V (60.62% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 20.16 of 61.20 AH used of 10V (67.06% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 225.19, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 63.0 m at 675.2 m, depth 738 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.10 - - 45 - - - 2666 - -146.6 -41.70 - 3287 - - - - - - - - - - -
62 4.1 -11.5 2 85 roll -1.10 12.15 0.159 2195 177.0 2.72 0.094 1244 -522.8 -146.6 -3.45 - 3501 -62.0 - - - - - - - - - -
253 29.0 -7.0 10 258 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.069 2648 535.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
569 55.4 -8.2 25 573 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.095 3792 515.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
633 60.4 -8.0 28 637 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.064 2656 -541.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
967 85.4 -7.5 44 969 done -1.10 - - 2195 - - - 2655 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1275 108.5 -7.2 59 1276 done -1.10 - - 2195 - - - 2655 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1585 131.5 -7.6 74 1586 done -1.10 - - 2194 - - - 2655 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1893 154.9 -7.6 89 1897 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.092 3793 512.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1944 158.9 -8.1 91 1947 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.060 2646 -546.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2271 183.7 -7.6 107 2272 done -1.10 - - 2195 - - - 2646 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2580 207.3 -7.6 122 2583 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.092 3784 512.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2613 210.1 -8.3 123 2617 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.061 2652 -544.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2935 235.3 -8.1 139 2936 done -1.10 - - 2195 - - - 2652 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3244 260.3 -7.9 154 3245 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3553 284.2 -7.8 169 3554 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3863 307.9 -7.6 184 3866 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.088 3790 518.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3913 312.1 -8.6 186 3917 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.061 2640 -547.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4240 337.5 -8.0 202 4241 done -1.10 - - 2195 - - - 2640 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4550 361.6 -7.4 217 4553 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.087 3793 519.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4589 364.6 -7.5 218 4595 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.060 2642 -548.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4905 387.1 -6.9 234 4906 done -1.10 - - 2194 - - - 2642 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5214 408.7 -7.2 249 5218 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.088 3785 519.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5277 413.5 -7.7 251 5283 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.058 2641 -550.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5593 437.8 -7.6 267 5594 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5903 461.9 -8.0 282 5904 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6212 486.5 -7.5 297 6215 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.087 3794 518.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6257 490.1 -7.7 299 6261 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.056 2646 -551.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6590 513.1 -6.7 315 6591 done -1.10 - - 2195 - - - 2645 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6899 533.0 -6.0 330 6900 done -1.10 - - 2194 - - - 2645 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7208 551.4 -6.1 345 7212 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3790 520.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7281 556.4 -6.6 348 7285 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.055 2640 -552.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7609 580.3 -8.0 364 7610 done -1.10 - - 2194 - - - 2640 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7917 608.2 -9.9 379 7921 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.068 1226 -548.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7945 611.1 -9.8 380 7950 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.061 2660 547.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8268 642.7 -9.4 396 8271 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.093 3792 521.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8318 647.3 -8.7 398 8321 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.054 2649 -557.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8645 672.7 -7.6 414 8649 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.092 3792 514.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8678 675.6 -8.6 415 8682 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.054 2642 -561.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8999 701.5 -8.2 431 9001 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9309 725.1 -7.3 446 9310 done -1.10 - - 2195 - - - 2641 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9367 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9367 begin apogee
9376 729.5 7.2 449 9504 done -0.42 0.75 0.090 2346 201.3 - - 1991 - - 124.60 1.176 2902 -4.8 0.313 - - - - - - - - -
9504 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9505 begin climb
9508 735.6 - 455 9641 roll 1.10 1.55 0.057 2678 214.2 2.72 0.064 579 -519.1 146.6 122.82 1.134 2304 -4.9 0.333 - - - - - - - - -
9897 721.7 4.5 472 9947 done 1.17 - - 2678 - 2.55 0.039 2024 566.7 199.3 45.42 1.113 2089 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
10273 701.1 5.4 491 10296 done 1.20 0.10 0.048 2715 370.0 - - 2025 - 222.0 20.75 1.084 1996 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
10599 679.4 6.8 507 10600 done 1.20 - - 2716 - - - 2025 - 222.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
10908 658.1 6.7 522 10912 roll 1.20 - - 2716 - 2.55 0.068 3403 540.4 222.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10958 654.5 7.1 524 10963 done 1.20 - - 2715 - 2.55 0.048 1988 -554.9 222.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11280 632.7 6.5 540 11281 done 1.20 - - 2716 - - - 1988 - 222.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11589 613.6 6.3 555 11590 done 1.20 - - 2716 - - - 1988 - 222.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
11899 594.2 6.1 570 11900 done 1.20 - - 2716 - - - 1988 - 222.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12208 572.6 6.9 585 12212 roll 1.20 - - 2716 - 2.62 0.065 3402 539.7 222.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12303 565.5 7.8 589 12307 done 1.20 - - 2716 - 2.53 0.046 1989 -558.5 222.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12619 542.6 7.3 604 12623 roll 1.20 - - 2716 - 2.55 0.060 585 -550.6 222.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12674 538.1 7.7 606 12680 done 1.20 - - 2716 - 2.47 0.038 1997 571.7 222.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12990 515.6 6.9 622 12994 roll 1.20 - - 2716 - 2.58 0.064 3405 545.7 222.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13024 513.2 6.8 623 13030 done 1.20 - - 2716 - 2.50 0.045 1998 -562.8 222.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13339 491.2 7.0 639 13344 roll 1.20 - - 2716 - 2.55 0.059 586 -553.7 222.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13418 485.1 7.7 642 13424 done 1.20 - - 2716 - 2.47 0.037 2006 574.9 222.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13734 463.6 6.7 658 13735 done 1.20 - - 2716 - - - 2006 - 222.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14043 443.1 6.6 673 14044 done 1.20 - - 2716 - - - 2006 - 222.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14352 420.7 7.4 688 14353 done 1.20 - - 2716 - - - 2006 - 222.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14662 397.7 7.6 703 14663 done 1.20 - - 2716 - - - 2006 - 222.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14971 374.2 7.6 718 14974 roll 1.20 - - 2716 - 2.55 0.058 594 -553.7 222.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15010 371.1 7.9 719 15016 done 1.20 - - 2716 - 2.45 0.038 1999 573.5 222.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15326 348.0 7.2 735 15330 roll 1.20 - - 2716 - 2.58 0.066 3405 545.0 222.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15366 345.0 7.7 736 15372 done 1.20 - - 2716 - 2.53 0.048 1992 -558.5 222.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15682 321.8 7.3 752 15686 roll 1.20 - - 2716 - 2.53 0.060 590 -554.2 222.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15726 318.2 7.9 754 15731 done 1.20 - - 2716 - 2.47 0.038 2006 573.3 222.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16048 295.4 7.0 770 16052 roll 1.20 - - 2716 - 2.58 0.067 3409 543.8 222.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16081 292.8 7.4 771 16087 done 1.20 - - 2716 - 2.53 0.048 1997 -558.1 222.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16397 270.9 6.9 787 16401 roll 1.20 - - 2716 - 2.55 0.060 584 -554.1 222.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16436 268.0 7.6 789 16441 done 1.20 - - 2716 - 2.47 0.039 1997 572.1 222.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16763 244.9 7.2 805 16768 roll 1.20 - - 2716 - 2.60 0.067 3416 545.8 222.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
16797 242.4 7.4 806 16803 done 1.20 - - 2716 - 2.55 0.050 1990 -559.2 222.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
17113 220.0 7.1 822 17117 roll 1.20 - - 2716 - 2.55 0.061 581 -552.5 222.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
17157 216.7 6.8 824 17161 done 1.20 - - 2716 - 2.50 0.038 2012 572.4 222.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
17478 194.2 7.3 840 17479 done 1.20 - - 2716 - - - 2012 - 222.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
17787 173.3 7.0 855 17788 done 1.20 - - 2716 - - - 2012 - 222.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
18096 151.6 6.8 870 18097 done 1.20 - - 2716 - - - 2012 - 222.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
18406 130.6 6.8 885 18411 roll 1.20 - - 2716 - 2.58 0.068 3412 542.6 222.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
18440 128.2 7.5 886 18446 done 1.20 - - 2716 - 2.53 0.052 2002 -557.3 222.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
18758 106.9 6.9 902 18762 roll 1.20 - - 2716 - 2.58 0.064 587 -548.4 222.0 - - 1999 - - - - - - - - - - -
18813 102.7 7.7 904 18820 done 1.20 - - 2716 - 2.47 0.040 2000 572.1 222.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
19130 81.5 7.0 920 19134 roll 1.20 - - 2716 - 2.58 0.068 3406 545.0 222.0 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19163 78.9 7.3 921 19169 done 1.20 - - 2716 - 2.53 0.053 1996 -557.3 222.0 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19481 56.2 7.3 937 19485 roll 1.20 - - 2716 - 2.58 0.066 585 -546.9 222.0 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19514 53.6 8.4 938 19520 done 1.20 - - 2716 - 2.47 0.040 2005 574.9 222.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
19830 31.1 6.7 954 19834 roll 1.20 - - 2716 - 2.58 0.068 3405 542.6 222.0 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19880 27.3 7.1 956 19884 done 1.20 - - 2716 - 2.55 0.054 1992 -554.1 222.0 - - 1999 - - - - - - - - - - -
20196 6.2 6.8 971 20200 roll 1.20 - - 2716 - 2.60 0.074 588 -540.0 222.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20256 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20256 begin surface coast
20279 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20280 begin surface
SM 2.72 - - - - -11.01 - - 47 - - - 2642 - 225.19 4.62 0.540 1983 -3.7 0.002 - - - - - -