Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.09 of 91.80 AH used of 24V (51.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.14 of 61.20 AH used of 10V (65.45% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth 3.72 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.06, SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 44.7 m at 726.2 m, depth 771 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 44 VBD -0.95 - - 28 - - - 1883 - -146.6 -21.12 - 1090 - - - - - - - - - - -
47 3.8 - 1 210 done -0.95 11.23 0.108 2288 201.2 - - 1885 - -146.6 -149.02 - 3477 -16.0 - - - - - - - - - -
520 32.9 -6.3 24 524 roll -0.95 - - 2287 - 2.58 0.048 3305 550.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
574 37.6 -6.2 26 581 done -0.95 - - 2287 - 2.55 0.043 1905 -549.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
891 59.0 -7.9 42 893 done -0.95 - - 2287 - - - 1905 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1200 79.5 -7.2 57 1201 done -0.95 - - 2287 - - - 1905 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1509 100.1 -6.4 72 1510 done -0.95 - - 2287 - - - 1905 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1818 121.4 -6.6 87 1819 done -0.95 - - 2287 - - - 1905 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2127 143.1 -6.8 102 2132 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.048 3301 551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2250 152.5 -7.1 107 2256 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.044 1892 -556.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2566 175.8 -7.0 123 2567 done -0.95 - - 2287 - - - 1892 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2875 196.6 -6.7 138 2876 done -0.95 - - 2287 - - - 1892 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3183 216.6 -6.1 153 3185 done -0.95 - - 2287 - - - 1891 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3493 236.7 -6.7 168 3494 done -0.95 - - 2287 - - - 1892 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3802 258.2 -6.9 183 3807 roll -0.95 - - 2288 - 2.55 0.049 3302 552.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3886 264.0 -6.6 187 3890 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.044 1894 -556.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4211 283.7 -6.1 203 4213 done -0.95 - - 2287 - - - 1894 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4521 302.6 -6.1 218 4522 done -0.95 - - 2287 - - - 1894 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4830 321.5 -5.8 233 4835 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.050 3304 552.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4896 325.9 -6.8 236 4901 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.044 1894 -557.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5223 346.9 -7.1 252 5224 done -0.95 - - 2287 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5532 369.7 -7.6 267 5536 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.051 3302 552.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5617 376.4 -8.0 271 5621 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.044 1895 -556.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5942 404.2 -8.6 287 5943 done -0.95 - - 2288 - - - 1895 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6251 429.7 -8.0 302 6256 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.052 3309 554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6295 433.1 -8.0 304 6299 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.044 1898 -557.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6621 457.5 -7.4 320 6626 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.053 3300 560.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6665 460.5 -7.2 322 6669 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.045 1893 -556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6992 483.9 -7.2 338 6996 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.053 3300 551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7068 489.5 -6.6 341 7075 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.046 1898 -554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7384 513.0 -7.7 357 7388 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.052 3301 554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7478 519.8 -7.5 361 7482 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.045 1894 -562.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7799 542.6 -7.2 377 7803 roll -0.95 - - 2287 - 2.60 0.069 489 -540.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7882 548.5 -7.3 381 7886 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.045 1906 566.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8208 569.2 -6.2 397 8213 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.057 3297 549.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8339 577.8 -6.7 403 8343 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.049 1901 -551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8664 599.5 -6.8 419 8669 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.056 3297 547.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8775 607.5 -7.1 424 8779 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.050 1900 -552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9102 631.3 -7.6 440 9103 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9414 650.9 -5.9 455 9418 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.058 3298 548.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9520 657.6 -6.3 460 9524 done -0.95 - - 2287 - 2.55 0.051 1897 -549.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9846 677.9 -6.1 476 9847 done -0.95 - - 2287 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10155 698.8 -7.3 491 10159 roll -0.95 - - 2287 - 2.58 0.061 3297 542.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10247 705.7 -7.1 495 10252 done -0.95 - - 2287 - 2.58 0.054 1906 -539.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10572 726.2 -6.2 511 10573 done -0.95 - - 2287 - - - 1906 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10878 746.1 -6.2 526 10883 roll -0.95 - - 2287 - 2.58 0.064 3302 541.1 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10967 751.8 -7.0 530 10971 done -0.95 - - 2287 - 2.58 0.058 1901 -543.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11106 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11106 begin apogee
11112 761.3 7.1 537 11240 done -0.36 0.60 0.071 2418 218.3 - - 2095 - - 124.82 1.309 2878 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
11240 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11240 begin climb
11242 765.3 - 543 11372 done 0.95 1.25 0.054 2699 224.8 - - 2095 - 146.6 123.25 1.272 2280 -4.9 0.307 - - - - - - - - -
11694 748.3 4.9 565 11727 done 0.99 - - 2698 - - - 2094 - 182.9 31.55 1.276 2132 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
12022 727.9 6.4 581 12024 done 0.99 - - 2699 - - - 2095 - 182.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
12332 709.7 6.1 596 12333 done 0.99 - - 2699 - - - 2095 - 182.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
12642 690.5 6.1 611 12646 roll 0.99 - - 2699 - 2.62 0.063 3506 538.5 182.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
12735 684.6 5.9 615 12748 done 1.00 - - 2699 - 2.58 0.054 2102 -544.2 186.1 3.47 1.187 2119 -2.6 0.157 - - - - - - - - -
13056 664.4 6.5 631 13057 done 1.00 - - 2699 - - - 2102 - 186.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13365 646.3 5.8 646 13375 done 1.01 - - 2699 - - - 2102 - 194.4 7.95 1.283 2085 -4.2 0.220 - - - - - - - - -
13675 628.0 5.9 661 13685 roll 1.01 - - 2699 - 2.62 0.058 3500 533.6 199.1 5.07 1.229 2065 -3.9 0.212 - - - - - - - - -
13781 621.5 5.8 666 13792 done 1.02 - - 2699 - 2.55 0.051 2098 -549.8 204.2 5.45 1.228 2045 -3.7 0.196 - - - - - - - - -
14107 600.8 6.8 682 14111 roll 1.02 - - 2699 - 2.58 0.058 3500 543.4 204.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14184 595.2 6.7 685 14191 done 1.02 - - 2699 - 2.55 0.049 2106 -546.7 204.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14499 574.5 6.7 701 14501 done 1.02 - - 2699 - - - 2106 - 204.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14809 554.4 6.5 716 14810 done 1.02 - - 2699 - - - 2106 - 204.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15118 534.4 6.5 731 15119 done 1.02 - - 2699 - - - 2107 - 204.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15427 514.8 6.1 746 15428 done 1.02 - - 2699 - - - 2106 - 204.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15737 495.0 6.4 761 15738 done 1.02 - - 2699 - - - 2106 - 204.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16046 475.4 6.1 776 16047 done 1.02 - - 2699 - - - 2107 - 204.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16355 457.4 5.7 791 16366 done 1.03 - - 2699 - - - 2106 - 213.0 8.80 1.134 2009 -4.2 0.179 - - - - - - - - -
16665 438.1 6.7 806 16669 roll 1.03 - - 2699 - 2.62 0.067 686 -542.0 213.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16719 434.0 6.2 808 16725 done 1.03 - - 2699 - 2.50 0.042 2106 568.0 213.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17034 412.2 6.7 824 17035 done 1.03 - - 2699 - - - 2110 - 213.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17344 392.3 6.5 839 17345 done 1.03 - - 2699 - - - 2110 - 213.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17653 372.1 6.7 854 17657 roll 1.03 - - 2699 - 2.65 0.064 685 -537.7 213.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17724 366.9 7.1 857 17728 done 1.03 - - 2699 - 2.47 0.041 2099 572.5 213.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
18045 345.6 6.4 873 18046 done 1.03 - - 2699 - - - 2103 - 213.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
18354 326.2 6.1 888 18355 done 1.03 - - 2699 - - - 2103 - 213.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
18664 308.7 5.3 903 18692 roll 1.06 0.12 0.046 2749 416.7 2.70 0.063 685 -525.2 237.5 21.15 1.020 1908 -4.8 0.154 - - - - - - - - -
18737 303.6 7.0 906 18742 done 1.06 0.12 0.087 2724 -208.3 2.53 0.041 2106 561.7 237.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19057 283.1 6.7 922 19059 done 1.06 - - 2724 - - - 2110 - 237.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19367 260.8 7.6 937 19368 done 1.06 - - 2724 - - - 2110 - 237.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19676 237.5 7.3 952 19677 done 1.06 - - 2724 - - - 2111 - 237.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19985 216.3 6.7 967 19986 done 1.06 - - 2724 - - - 2111 - 237.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
20294 193.4 7.8 982 20299 roll 1.06 - - 2724 - 2.62 0.062 690 -542.4 237.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
20366 188.1 6.7 985 20370 done 1.06 - - 2724 - 2.47 0.040 2104 572.5 237.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
20687 165.1 6.5 1001 20688 done 1.06 - - 2724 - - - 2107 - 237.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
20998 141.5 9.5 1016 20999 done 1.06 - - 2724 - - - 2107 - 237.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
21306 115.3 8.4 1031 21307 done 1.06 - - 2724 - - - 2107 - 237.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
21615 91.8 8.1 1046 21616 done 1.06 - - 2724 - - - 2107 - 237.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
21924 68.6 8.5 1061 21925 done 1.06 - - 2724 - - - 2107 - 237.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
22234 48.3 6.9 1076 22235 done 1.06 - - 2724 - - - 2107 - 237.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
22543 24.2 8.5 1091 22547 roll 1.06 - - 2724 - 2.62 0.061 685 -542.7 237.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
22591 19.6 9.3 1093 22595 done 1.06 - - 2724 - 2.47 0.039 2108 576.1 237.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
22913 3.2 0.3 1109 23019 roll 1.29 0.22 0.043 2784 272.7 2.58 0.053 3498 538.8 429.1 99.53 0.769 1127 -7.9 0.003 - - - - - - - - -
23149 3.1 0.8 1120 23221 done 1.51 0.17 0.056 2827 252.9 2.53 0.044 2095 -554.5 605.0 65.05 0.749 604 -8.0 0.004 - - - - - - - - -
23515 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
23515 begin surface
SM 4.09 - - - - -11.32 - - 34 - - - 1884 - 558.06 0.90 0.923 603 -1.1 0.001 - - - - - -