• Previous call tries 1 | • 56.01 of 150.00 AH used of 24V (62.66% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 52.81 of 100.00 AH used of 10V (47.19% remains) | |
• Surface angle 1.1 deg, depth 0.24 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.60 | 0.024 | 1835 | - | - | - | 1940 | - | -585.0 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | - |
23 | 0.2 | - | 1 | 37 | roll | -1.82 | 0.52 | 0.037 | 1778 | -109.6 | 1.15 | 1.245 | 1525 | -360.9 | -585.0 | -7.43 | - | 3172 | -107.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.23 | 26.08 |
260 | 30.4 | -12.3 | 39 | 266 | done | -1.82 | - | - | 1778 | - | 1.02 | 0.027 | 1962 | 428.4 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.18 | 26.22 |
301 | 35.5 | -12.9 | 45 | 307 | done | -1.82 | - | - | 1778 | - | - | - | 1962 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
341 | 40.7 | -12.7 | 51 | 347 | done | -1.82 | - | - | 1778 | - | - | - | 1962 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
382 | 45.8 | -12.9 | 57 | 388 | done | -1.82 | - | - | 1778 | - | - | - | 1962 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
422 | 51.0 | -13.1 | 63 | 428 | done | -1.82 | - | - | 1778 | - | - | - | 1962 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
462 | 56.2 | -12.6 | 69 | 468 | done | -1.82 | - | - | 1778 | - | - | - | 1962 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
491 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
491 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
503 | 60.6 | -12.9 | 74 | 545 | roll | -0.45 | 4.32 | 0.050 | 2184 | 94.0 | - | - | 2138 | - | - | 32.95 | 1.307 | 2484 | -21.2 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.21 | 24.15 |
546 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
546 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
551 | 63.4 | - | 81 | 599 | roll | 1.82 | 7.53 | 0.029 | 2906 | 95.9 | 1.12 | 0.043 | 1709 | -383.0 | 585.0 | 33.10 | 1.274 | 1801 | -20.6 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.39 | 23.75 |
633 | 56.3 | 12.9 | 94 | 640 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | 1.08 | 0.029 | 2132 | 391.7 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.22 | 25.27 |
675 | 50.8 | 13.2 | 100 | 681 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.70 | 25.70 |
715 | 45.3 | 13.2 | 106 | 721 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.85 | 25.84 |
756 | 39.8 | 14.3 | 112 | 762 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | - | - | 2132 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.96 | 25.96 |
796 | 34.1 | 13.8 | 118 | 802 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | - | - | 2132 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.05 | 26.04 |
836 | 28.4 | 14.0 | 124 | 843 | roll | 1.82 | - | - | 2906 | - | 1.10 | 0.044 | 1717 | -377.3 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.71 | 26.12 |
1021 | 8.1 | 10.0 | 153 | 1030 | done | 1.88 | 0.15 | 0.037 | 2930 | 160.0 | 1.02 | 0.026 | 2153 | 427.5 | 629.1 | 3.55 | 0.353 | 1749 | -12.7 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.06 | 24.63 |
1064 | 2.9 | 11.3 | 159 | 1070 | done | 1.88 | - | - | 2930 | - | - | - | 2153 | - | 629.1 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
1075 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1075 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1087 | 1.2 | 10.6 | 161 | 1101 | done | 0.15 | 5.50 | 0.023 | 2390 | -98.2 | - | - | 2161 | - | 101.4 | -5.55 | - | 2372 | -112.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.44 | 26.11 |
1102 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1102 | begin surface |