SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.60 of 150.00 AH used of 24V (74.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.84 of 100.00 AH used of 10V (77.16% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 208.75, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 64 VBD -0.43 - - 63 - - - 3225 - -116.8 -48.20 - 1775 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -1.7 6 85 roll -0.43 6.88 0.224 1756 246.1 1.23 0.077 3962 599.2 -116.8 -6.22 - 1977 -32.5 - - - - - - - - - -
241 26.7 -12.4 34 250 done -0.33 0.10 0.145 1787 310.0 1.10 0.031 3228 -667.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
392 41.7 -9.8 59 398 done -0.31 - - 1788 - - - 3228 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
738 74.9 -10.0 120 746 done -0.30 - - 1788 - - - 3228 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1086 108.3 -9.4 174 1090 roll -0.30 - - 1783 - 1.15 0.057 3952 629.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1147 114.6 -9.9 179 1155 done -0.27 0.08 0.134 1809 325.0 1.10 0.030 3201 -682.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1473 138.8 -7.2 210 1474 done -0.31 - - 1809 - - - 3201 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1793 161.0 -6.7 240 1796 roll -0.36 - - 1805 - 1.20 0.057 3955 628.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1820 163.1 -6.7 242 1827 done -0.39 - - 1805 - 1.10 0.031 3207 -680.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2148 182.9 -6.0 273 2152 roll -0.43 0.12 0.090 1741 -533.3 1.30 0.028 2301 -696.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2216 189.1 -9.3 279 2220 done -0.38 0.12 0.135 1773 266.7 1.48 0.050 3215 617.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2546 215.9 -8.4 310 2550 roll -0.35 - - 1770 - 1.15 0.057 3946 635.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2676 227.9 -9.9 321 2684 done -0.31 0.08 0.140 1794 300.0 1.08 0.031 3207 -684.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3002 250.4 -7.0 352 3005 roll -0.34 - - 1791 - 1.17 0.057 3950 635.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3029 252.4 -6.9 354 3036 done -0.36 - - 1791 - 1.08 0.031 3210 -685.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3357 275.3 -7.2 385 3358 done -0.38 - - 1791 - - - 3210 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3675 297.4 -6.8 415 3681 done -0.40 - - 1791 - - - 3210 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4002 320.7 -7.0 446 4005 roll -0.42 - - 1785 - 1.17 0.057 3950 632.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4063 326.0 -8.4 451 4070 done -0.42 - - 1785 - 1.10 0.031 3199 -682.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4388 350.6 -7.5 482 4389 done -0.42 - - 1785 - - - 3199 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4708 374.9 -7.6 512 4711 roll -0.42 - - 1780 - 1.20 0.057 3956 630.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4742 377.9 -8.9 515 4746 done -0.42 - - 1780 - 1.10 0.031 3202 -685.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5081 405.7 -8.0 544 5085 roll -0.42 - - 1774 - 1.17 0.057 3945 635.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5119 409.1 -8.5 545 5126 done -0.42 - - 1774 - 1.08 0.031 3207 -683.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5435 434.6 -8.1 561 5436 done -0.42 - - 1774 - - - 3207 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5745 460.1 -8.3 576 5746 done -0.42 - - 1774 - - - 3207 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6054 484.5 -7.8 591 6055 done -0.42 - - 1774 - - - 3207 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6363 507.1 -7.0 606 6367 roll -0.42 - - 1769 - 1.17 0.057 3947 632.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6403 510.1 -7.8 607 6410 done -0.39 - - 1769 - 1.10 0.032 3201 -678.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6719 533.7 -7.5 623 6721 done -0.37 - - 1768 - - - 3202 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7028 557.8 -8.0 638 7032 roll -0.36 - - 1763 - 1.20 0.058 3956 628.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7078 562.2 -8.2 640 7083 done -0.33 0.08 0.139 1788 312.5 1.10 0.033 3217 -671.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7406 582.5 -6.2 656 7407 done -0.36 - - 1788 - - - 3218 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7715 600.9 -5.8 671 7716 done -0.39 - - 1788 - - - 3218 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8024 619.8 -6.3 686 8025 done -0.42 - - 1788 - - - 3218 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8334 639.8 -6.4 701 8335 done -0.46 - - 1788 - - - 3218 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8643 660.2 -6.7 716 8647 roll -0.49 0.12 0.094 1726 -516.7 1.17 0.060 3940 617.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8670 663.1 -10.9 717 8675 done -0.42 0.12 0.146 1764 316.7 1.08 0.031 3214 -672.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8998 691.2 -8.2 733 9000 done -0.40 - - 1764 - - - 3214 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9307 716.6 -8.2 748 9308 done -0.39 - - 1764 - - - 3214 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9616 741.4 -8.2 763 9617 done -0.37 - - 1764 - - - 3214 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9925 764.8 -7.3 778 9926 done -0.37 - - 1764 - - - 3214 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10234 787.5 -7.3 793 10235 done -0.37 - - 1764 - - - 3214 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10544 809.6 -7.3 808 10545 done -0.37 - - 1765 - - - 3214 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10853 831.4 -6.9 823 10856 roll -0.37 - - 1761 - 1.17 0.060 3946 625.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10902 835.3 -8.1 825 10907 done -0.35 - - 1760 - 1.10 0.033 3205 -673.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11230 858.2 -7.1 841 11232 done -0.34 0.12 0.163 1794 283.3 - - 3205 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11539 873.1 -4.8 856 11543 roll -0.40 - - 1790 - 1.20 0.061 3955 625.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11567 874.6 -5.5 857 11571 done -0.46 - - 1790 - 1.10 0.033 3212 -675.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11894 892.2 -5.7 873 11896 done -0.51 0.15 0.086 1723 -446.7 - - 3210 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12203 923.5 -10.2 888 12205 done -0.42 0.17 0.161 1770 276.5 - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12512 943.2 -6.0 903 12513 done -0.42 - - 1769 - - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12614 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12614 begin apogee
12618 949.2 6.0 908 12747 done -0.09 0.32 0.128 1871 318.8 - - 2915 - - 125.85 1.897 1499 -3.8 0.212 - - - - - - - - -
12748 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12748 begin climb
12750 950.7 - 914 12878 roll 0.43 0.50 0.090 2041 340.0 1.52 0.031 2044 -573.0 116.8 120.30 1.860 1022 -4.0 0.225 - - - - - - - - -
12962 930.9 11.5 923 12969 done 0.40 - - 2041 - 1.52 0.048 2924 578.9 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13278 891.8 12.4 939 13281 roll 0.34 - - 2041 - 1.45 0.057 3809 610.3 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13333 884.0 14.4 941 13338 done 0.23 0.22 0.169 1984 -259.1 1.38 0.030 2909 -652.2 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13656 858.3 7.3 957 13685 roll 0.30 - - 1983 - 1.55 0.058 3809 580.6 141.9 23.35 1.796 919 -4.1 0.218 - - - - - - - - -
13766 849.0 9.1 962 13770 done 0.32 - - 1989 - 1.35 0.031 2926 -654.1 141.9 - - 918 - - - - - - - - - - -
14099 823.9 7.2 978 14131 roll 0.39 0.12 0.096 2042 441.7 1.48 0.056 3809 596.6 169.1 26.75 1.798 809 -4.1 0.207 - - - - - - - - -
14161 817.3 13.1 981 14165 done 0.31 0.12 0.163 2013 -241.7 1.38 0.029 2915 -647.8 169.1 - - 808 - - - - - - - - - - -
14493 786.9 8.9 997 14497 roll 0.33 - - 2013 - 1.45 0.057 3803 612.4 169.1 - - 805 - - - - - - - - - - -
14531 782.7 10.9 998 14539 done 0.32 - - 2018 - 1.33 0.031 2923 -661.7 169.1 - - 805 - - - - - - - - - - -
14848 751.8 9.8 1014 14849 done 0.32 - - 2018 - - - 2922 - 169.1 - - 805 - - - - - - - - - - -
15157 722.2 9.3 1029 15160 roll 0.32 - - 2018 - 1.42 0.057 3804 621.1 169.1 - - 805 - - - - - - - - - - -
15189 718.6 10.6 1030 15194 done 0.29 - - 2024 - 1.33 0.030 2909 -672.9 169.1 - - 804 - - - - - - - - - - -
15510 685.9 10.2 1046 15511 done 0.29 - - 2024 - - - 2908 - 169.1 - - 804 - - - - - - - - - - -
15819 654.1 10.4 1061 15823 roll 0.29 - - 2025 - 1.45 0.058 3805 618.6 169.1 - - 804 - - - - - - - - - - -
15869 647.9 12.4 1063 15873 done 0.25 0.12 0.153 1993 -266.7 1.30 0.030 2925 -676.9 169.1 - - 804 - - - - - - - - - - -
16197 621.3 8.1 1079 16212 roll 0.32 - - 1993 - 1.45 0.059 3802 604.8 178.8 9.43 1.590 770 -3.6 0.156 - - - - - - - - -
16256 615.8 10.8 1081 16263 done 0.35 - - 1998 - 1.33 0.030 2923 -660.9 178.8 - - 770 - - - - - - - - - - -
16572 589.3 8.0 1097 16593 done 0.43 0.12 0.092 2061 525.0 - - 2923 - 190.4 13.05 1.622 721 -3.8 0.151 - - - - - - - - -
16902 546.2 12.9 1113 16904 done 0.36 0.15 0.168 2022 -260.0 - - 2923 - 190.4 - - 720 - - - - - - - - - - -
17211 517.7 9.0 1128 17214 roll 0.38 - - 2021 - 1.45 0.057 3817 616.6 190.4 - - 720 - - - - - - - - - - -
17271 511.0 13.0 1130 17278 done 0.36 - - 2027 - 1.33 0.030 2920 -674.4 190.4 - - 720 - - - - - - - - - - -
17587 479.3 9.9 1146 17588 done 0.36 - - 2027 - - - 2920 - 190.4 - - 720 - - - - - - - - - - -
17896 447.5 10.7 1161 17900 roll 0.36 - - 2027 - 1.42 0.058 3801 620.4 190.4 - - 719 - - - - - - - - - - -
17919 444.9 10.9 1162 17923 done 0.35 - - 2034 - 1.30 0.031 2927 -672.3 190.4 - - 719 - - - - - - - - - - -
18251 408.4 10.6 1178 18255 roll 0.35 - - 2041 - 1.30 0.033 2054 -671.5 190.4 - - 719 - - - - - - - - - - -
18297 403.7 10.4 1180 18301 done 0.37 - - 2041 - 1.40 0.050 2926 622.9 190.4 - - 719 - - - - - - - - - - -
18631 366.3 11.3 1209 18637 done 0.35 - - 2041 - - - 2926 - 190.4 - - 719 - - - - - - - - - - -
18957 325.8 11.8 1240 18961 roll 0.33 - - 2041 - 1.40 0.058 3805 627.9 190.4 - - 720 - - - - - - - - - - -
19002 319.4 13.5 1244 19007 done 0.28 0.15 0.151 2001 -266.7 1.30 0.030 2920 -680.8 190.4 - - 719 - - - - - - - - - - -
19333 289.1 9.1 1275 19334 done 0.36 - - 2001 - - - 2920 - 190.4 - - 719 - - - - - - - - - - -
19655 260.7 8.3 1305 19668 roll 0.44 0.12 0.092 2061 500.0 1.40 0.057 3810 635.7 195.4 5.75 1.281 702 -3.0 0.067 - - - - - - - - -
19695 255.0 14.8 1308 19705 done 0.35 0.15 0.157 2022 -260.0 1.33 0.029 2913 -674.4 195.4 - - 702 - - - - - - - - - - -
20020 222.9 8.9 1339 20021 done 0.38 - - 2022 - - - 2913 - 195.4 - - 702 - - - - - - - - - - -
20343 194.3 9.4 1369 20347 roll 0.40 - - 2027 - 1.25 0.034 2068 -676.0 195.4 - - 702 - - - - - - - - - - -
20367 192.0 7.9 1371 20384 done 0.46 - - 2027 - 1.38 0.050 2927 622.5 208.7 13.38 1.385 648 -4.0 0.062 - - - - - - - - -
20702 161.1 8.8 1402 20707 roll 0.49 0.10 0.108 2080 530.0 1.42 0.057 3806 619.0 208.7 - - 648 - - - - - - - - - - -
20725 158.7 10.8 1404 20729 done 0.45 0.10 0.166 2056 -240.0 1.30 0.029 2924 -678.5 208.7 - - 648 - - - - - - - - - - -
21055 118.8 12.1 1435 21056 done 0.42 - - 2057 - - - 2924 - 208.7 - - 648 - - - - - - - - - - -
21385 76.9 13.0 1481 21392 roll 0.39 - - 2056 - 1.45 0.055 3814 613.8 208.7 - - 649 - - - - - - - - - - -
21461 66.2 14.5 1494 21470 done 0.34 0.12 0.148 2022 -283.3 1.30 0.028 2925 -683.8 208.7 - - 649 - - - - - - - - - - -
21818 35.0 8.5 1555 21827 roll 0.40 - - 2021 - 1.45 0.057 3812 611.7 209.3 - - 649 - - - - - - - - - - -
21847 32.2 8.7 1559 21857 done 0.44 - - 2027 - 1.30 0.028 2922 -684.6 209.3 - - 649 - - - - - - - - - - -
22002 18.5 9.3 1584 22010 done 0.49 0.10 0.104 2083 560.0 - - 2921 - 209.3 - - 649 - - - - - - - - - - -
22060 10.6 14.9 1593 22069 roll 0.41 0.15 0.164 2048 -233.3 1.30 0.032 2057 -664.6 209.3 - - 649 - - - - - - - - - - -
22089 6.7 13.5 1597 22098 done 0.37 - - 2048 - 1.38 0.047 2925 629.0 209.3 - - 649 - - - - - - - - - - -
22123 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22123 begin surface coast
22154 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22154 begin surface
SM 2.41 - - - - -5.66 5.38 0.054 66 -368.4 - - 3212 - 208.75 - - 648 - - - - - - - -