Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.06 of 91.80 AH used of 24V (62.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.60 of 61.20 AH used of 10V (74.51% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 36.3 m at 895.1 m, depth 931 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.22 - - 420 - - - 2145 - -146.5 -41.17 - 2438 - - - - - - - - - - -
63 2.3 -3.0 2 125 done -1.22 11.50 0.166 2472 178.4 - - 2137 - -146.6 -44.78 - 3428 -22.1 - - - - - - - - - -
437 42.6 -12.4 20 442 roll -1.13 0.12 0.107 2497 208.3 2.58 0.057 706 -554.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
515 52.5 -12.0 23 521 done -1.13 - - 2498 - 2.53 0.048 2138 566.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
833 89.9 -12.9 39 834 done -1.10 - - 2498 - - - 2139 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1141 129.8 -11.5 54 1145 roll -1.07 - - 2498 - 2.58 0.058 707 -555.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1208 137.7 -11.4 57 1212 done -1.07 - - 2498 - 2.53 0.049 2133 563.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1526 174.3 -11.3 76 1528 done -1.07 - - 2498 - - - 2133 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1838 210.1 -11.4 96 1843 roll -1.07 - - 2498 - 2.55 0.059 706 -559.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1889 216.2 -11.6 99 1893 done -1.07 - - 2498 - 2.53 0.049 2133 564.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2208 253.1 -11.5 119 2209 done -1.07 - - 2498 - - - 2133 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2520 288.6 -11.0 139 2524 roll -1.07 - - 2498 - 2.55 0.060 719 -554.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2588 296.3 -10.9 143 2592 done -1.07 - - 2498 - 2.47 0.049 2115 565.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2907 330.4 -10.8 163 2911 roll -1.07 - - 2498 - 2.53 0.060 713 -554.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2956 335.7 -10.7 166 2961 done -1.07 - - 2497 - 2.45 0.050 2107 569.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3276 368.5 -10.3 186 3280 roll -1.07 - - 2497 - 2.53 0.063 707 -553.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3310 372.4 -11.4 188 3314 done -1.07 - - 2498 - 2.47 0.051 2109 567.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3641 408.2 -11.1 209 3645 roll -1.07 - - 2498 - 2.53 0.061 711 -552.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3686 413.4 -11.8 212 3690 done -1.07 - - 2498 - 2.47 0.051 2103 563.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4010 449.3 -11.1 233 4011 done -1.07 - - 2498 - - - 2103 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4323 482.6 -10.4 253 4327 roll -1.07 - - 2498 - 2.53 0.064 715 -548.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4385 489.3 -10.5 257 4389 done -1.07 - - 2498 - 2.45 0.051 2096 563.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4715 522.5 -10.0 278 4716 done -1.07 - - 2498 - - - 2096 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5027 554.0 -10.2 298 5031 roll -1.07 - - 2498 - 2.50 0.062 716 -552.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5106 562.3 -10.7 303 5110 done -1.07 - - 2498 - 2.45 0.051 2095 562.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5431 598.0 -11.0 324 5435 roll -1.07 - - 2498 - 2.50 0.062 713 -552.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5469 602.7 -11.4 326 5475 done -1.07 - - 2498 - 2.42 0.051 2075 562.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5788 638.3 -11.2 347 5789 done -1.07 - - 2498 - - - 2076 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6101 672.2 -10.1 367 6102 done -1.07 - - 2498 - - - 2076 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6413 702.7 -9.8 387 6414 done -1.07 - - 2498 - - - 2076 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6726 734.9 -10.2 407 6730 roll -1.07 - - 2498 - 2.50 0.067 708 -547.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6759 738.4 -11.0 409 6763 done -1.07 - - 2497 - 2.42 0.053 2067 561.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7078 768.1 -8.6 429 7082 roll -1.07 - - 2498 - 2.47 0.066 709 -549.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7118 771.6 -9.1 431 7124 done -1.07 - - 2498 - 2.42 0.054 2067 561.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7437 798.8 -8.8 452 7441 roll -1.07 - - 2498 - 2.47 0.067 719 -545.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7470 801.9 -9.4 454 7474 done -1.07 - - 2498 - 2.42 0.055 2069 557.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7789 833.4 -10.3 474 7790 done -1.07 - - 2498 - - - 2069 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8101 864.4 -9.9 494 8102 done -1.07 - - 2498 - - - 2069 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8417 895.1 -9.9 514 8421 roll -1.07 - - 2498 - 2.50 0.072 710 -543.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8468 900.7 -10.2 517 8473 done -1.10 - - 2498 - 2.42 0.058 2052 554.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8696 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8697 begin apogee
8704 922.7 10.0 532 8839 done -0.33 0.80 0.080 2669 213.8 - - 1835 - - 131.32 1.459 2831 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
8840 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8840 begin climb
8843 927.8 - 541 8988 roll 1.22 1.55 0.062 3009 219.4 2.75 0.067 3255 516.4 146.6 131.98 1.416 2233 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
9075 917.5 7.9 556 9084 done 1.15 - - 3009 - 2.60 0.066 1853 -539.2 149.5 4.47 0.893 2221 -2.7 0.285 - - - - - - - - -
9408 892.7 7.6 577 9422 done 1.08 0.15 0.097 2980 -193.3 - - 1853 - 160.7 11.50 1.234 2175 -4.0 0.300 - - - - - - - - -
9732 871.1 6.5 598 9776 done 1.15 - - 2980 - - - 1853 - 202.2 38.40 1.369 2006 -4.4 0.290 - - - - - - - - -
10089 843.2 7.8 621 10105 roll 1.16 - - 2980 - 2.65 0.069 3255 529.1 207.4 6.47 1.088 1984 -3.4 0.273 - - - - - - - - -
10144 838.4 8.6 624 10149 done 1.16 - - 2980 - 2.62 0.065 1844 -538.5 207.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10464 815.3 7.0 644 10494 done 1.20 0.12 0.060 3012 266.7 - - 1844 - 234.9 25.40 1.337 1873 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
10809 784.1 9.8 666 10810 done 1.14 - - 3013 - - - 1844 - 234.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11119 752.2 10.6 686 11121 done 1.09 0.15 0.095 2983 -200.0 - - 1844 - 234.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11431 723.1 9.0 706 11432 done 1.09 - - 2984 - - - 1844 - 234.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11743 698.1 7.9 726 11748 roll 1.10 - - 2984 - 2.60 0.064 3255 542.7 237.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11828 691.6 9.0 731 11832 done 1.14 - - 2984 - 2.55 0.060 1859 -547.5 237.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12147 664.5 8.3 751 12152 roll 1.14 - - 2984 - 2.58 0.063 3262 543.8 237.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12177 662.0 9.0 753 12182 done 1.19 - - 2984 - 2.55 0.060 1862 -549.0 237.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12501 633.5 8.8 774 12502 done 1.19 - - 2984 - - - 1861 - 237.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12813 604.8 9.1 794 12818 roll 1.19 - - 2984 - 2.55 0.061 3258 547.8 237.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12866 600.0 9.4 797 12871 done 1.24 0.15 0.054 3023 260.0 2.50 0.057 1873 -554.0 237.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13188 565.9 10.8 817 13193 roll 1.18 0.12 0.093 3000 -191.7 2.60 0.067 433 -553.8 237.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13227 561.2 10.4 819 13233 done 1.14 - - 3000 - 2.60 0.051 1895 562.3 237.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13546 530.9 9.2 840 13547 done 1.14 - - 3000 - - - 1910 - 237.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13858 502.8 8.7 860 13867 roll 1.14 - - 3000 - 2.70 0.066 438 -545.2 237.1 3.85 0.719 1864 -2.1 0.150 - - - - - - - - -
13910 498.2 9.3 863 13915 done 1.11 - - 3000 - 2.58 0.049 1887 561.6 237.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14234 471.2 8.0 884 14235 done 1.11 - - 3000 - - - 1901 - 237.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14548 445.6 8.4 904 14553 roll 1.11 - - 3000 - 2.65 0.067 442 -550.6 237.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14594 441.4 8.8 907 14599 done 1.07 0.10 0.097 2980 -200.0 2.55 0.050 1877 562.7 237.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14922 417.4 7.2 928 14947 done 1.17 - - 2980 - - - 1893 - 257.9 19.42 1.044 1779 -4.4 0.181 - - - - - - - - -
15261 393.7 6.8 950 15298 roll 1.29 0.20 0.048 3036 280.0 2.75 0.064 438 -529.1 290.7 28.52 1.052 1645 -4.7 0.182 - - - - - - - - -
15338 385.8 11.4 954 15344 done 1.20 0.15 0.091 3007 -193.3 2.58 0.048 1876 557.4 290.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15657 358.1 8.4 975 15658 done 1.20 - - 3007 - - - 1891 - 290.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15969 332.8 8.2 995 15970 done 1.20 - - 3006 - - - 1891 - 290.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16282 307.0 8.5 1015 16286 roll 1.20 - - 3007 - 2.62 0.064 440 -553.8 290.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16337 301.7 9.0 1018 16343 done 1.20 - - 3007 - 2.53 0.048 1865 563.2 290.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
16656 274.7 8.5 1039 16660 roll 1.20 - - 3007 - 2.47 0.059 3258 564.0 290.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
16696 271.3 7.8 1041 16708 done 1.27 - - 3006 - 2.50 0.053 1861 -558.8 296.6 6.90 0.828 1622 -3.5 0.118 - - - - - - - - -
17029 242.3 9.1 1063 17030 done 1.27 - - 3007 - - - 1861 - 296.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17340 212.2 10.2 1083 17344 roll 1.27 - - 3006 - 2.53 0.058 3255 551.0 296.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17373 208.7 9.5 1085 17378 done 1.33 0.12 0.054 3042 300.0 2.50 0.051 1856 -559.6 296.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17695 169.4 11.7 1105 17696 done 1.28 - - 3042 - - - 1856 - 296.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
18009 132.0 12.2 1123 18011 done 1.23 0.15 0.086 3012 -200.0 - - 1856 - 296.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
18318 100.6 9.1 1138 18319 done 1.23 - - 3011 - - - 1857 - 296.6 - - 1622 - - - - - - - - - - -
18627 72.1 8.5 1153 18632 roll 1.27 - - 3012 - 2.55 0.066 433 -558.4 296.6 - - 1622 - - - - - - - - - - -
18678 67.3 8.9 1155 18682 done 1.27 - - 3011 - 2.55 0.048 1879 567.1 296.6 - - 1622 - - - - - - - - - - -
18995 39.2 9.2 1170 18999 roll 1.31 - - 3011 - 2.62 0.064 439 -549.6 296.6 - - 1622 - - - - - - - - - - -
19045 34.1 10.1 1172 19049 done 1.31 - - 3011 - 2.50 0.047 1860 568.4 296.6 - - 1623 - - - - - - - - - - -
19362 6.4 9.5 1187 19364 done 1.35 0.12 0.054 3047 300.0 - - 1876 - 296.6 - - 1623 - - - - - - - - - - -
19399 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19399 begin surface coast
19421 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19421 begin surface
SM 2.18 - - - - -10.69 - - 422 - - - 2140 - 300.00 2.00 0.117 1608 -7.5 0.014 - - - - - -