EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.64 of 350.00 AH used of 24V (78.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 249
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
40 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
40 begin dive
44 - - - 137 VBD -0.52 - - 124 - - - 2262 - -146.0 -90.50 0.004 3080 - - - - - - - - 14.63 - 14.66
140 4.7 -13.1 15 167 roll -0.52 8.68 0.381 1970 212.7 2.67 0.114 3650 519.9 -146.0 -9.05 0.012 3553 -52.3 4.091 - - - - - - 14.12 13.31 14.45
257 35.7 -16.3 36 264 done -0.52 - - 1970 - 2.47 0.053 2248 -567.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.59
448 71.4 -18.6 73 456 roll -0.52 - - 1965 - 2.47 0.060 836 -571.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.78
525 83.7 -14.6 87 532 done -0.52 - - 1959 - 2.53 0.073 2249 558.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
719 118.3 -18.1 114 726 roll -0.52 0.12 0.288 1980 175.0 2.58 0.086 3669 550.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.35 14.53 14.49
818 131.4 -11.5 133 826 done -0.52 - - 1980 - 2.50 0.054 2246 -569.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.67
1025 158.2 -13.4 154 1031 roll -0.52 - - 1980 - 2.45 0.061 839 -574.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.82 14.61 14.84
1073 164.4 -11.4 163 1079 done -0.52 - - 1969 - 2.53 0.074 2251 558.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.71
1279 191.5 -13.3 184 1285 roll -0.52 - - 1961 - 2.58 0.086 3663 547.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.80 14.55 14.82
1348 200.2 -11.6 197 1355 done -0.52 - - 1960 - 2.50 0.057 2243 -568.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.70
1554 229.3 -14.7 218 1560 roll -0.52 - - 1959 - 2.47 0.062 831 -571.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.84 14.63 14.87
1619 238.0 -12.1 230 1625 done -0.52 0.15 0.246 1982 153.3 2.55 0.076 2256 558.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.45 14.58 14.66
1844 266.1 -12.8 247 1849 roll -0.52 - - 1973 - 2.55 0.087 3673 555.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.83 14.60 14.85
1927 276.3 -11.2 263 1933 done -0.52 - - 1972 - 2.53 0.060 2245 -564.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
2151 306.9 -14.0 277 2158 roll -0.52 - - 1973 - 2.45 0.061 839 -573.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.90
2225 316.8 -11.1 291 2231 done -0.52 - - 1962 - 2.55 0.080 2252 554.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.76
2439 347.2 -14.2 303 2445 roll -0.52 - - 1952 - 2.55 0.086 3673 557.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.84 14.59 14.87
2512 357.1 -12.4 317 2520 done -0.52 0.15 0.226 1986 226.7 2.50 0.057 2240 -573.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.51 14.67 14.70
2728 382.3 -11.7 329 2734 roll -0.52 - - 1986 - 2.45 0.063 840 -571.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.91
2787 388.7 -9.5 340 2794 done -0.52 - - 1978 - 2.55 0.069 2268 560.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.75
2993 412.2 -11.6 351 2998 roll -0.52 - - 1967 - 2.53 0.086 3661 550.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.92
3066 420.2 -9.7 365 3073 done -0.52 - - 1971 - 2.47 0.063 2262 -566.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.64
3281 446.6 -12.6 377 3287 roll -0.52 - - 1967 - 2.50 0.062 833 -571.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.82 14.61 14.85
3335 453.2 -9.4 387 3341 done -0.52 0.12 0.253 1984 141.7 2.50 0.062 2251 567.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.48 14.63 14.69
3550 478.0 -11.7 399 3555 roll -0.52 - - 1974 - 2.55 0.086 3667 555.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.83 14.61 14.84
3630 486.5 -10.4 414 3637 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.049 2239 -578.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
3834 511.6 -12.5 425 3840 roll -0.52 - - 1974 - 2.45 0.062 835 -573.1 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.90
3898 519.3 -10.9 437 3905 done -0.52 - - 1963 - 2.53 0.063 2255 561.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
4124 548.5 -13.2 451 4129 roll -0.52 - - 1953 - 2.55 0.085 3670 554.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.85 14.61 14.88
4197 557.8 -11.6 465 4204 done -0.52 0.15 0.223 1988 233.3 2.47 0.049 2239 -579.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.48 14.67 14.69
4413 581.3 -10.8 477 4419 roll -0.52 - - 1988 - 2.45 0.063 835 -573.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.93
4466 587.0 -9.5 487 4472 done -0.52 - - 1980 - 2.53 0.062 2269 566.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.76
4680 610.6 -11.3 499 4686 roll -0.52 - - 1969 - 2.53 0.086 3664 551.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.89 14.61 14.91
4724 615.5 -11.0 507 4730 done -0.52 - - 1969 - 2.45 0.050 2248 -578.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
4948 641.0 -11.7 521 4955 roll -0.52 - - 1969 - 2.45 0.063 843 -573.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.95
5013 648.0 -9.6 533 5020 done -0.52 - - 1959 - 2.50 0.062 2256 565.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.77
5238 674.6 -12.1 547 5244 roll -0.52 0.12 0.263 1981 183.3 2.53 0.083 3662 555.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.46 14.56 14.59
5292 680.1 -8.9 557 5299 done -0.52 - - 1981 - 2.45 0.050 2247 -577.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.77
5507 701.7 -10.3 569 5514 roll -0.52 - - 1981 - 2.47 0.063 836 -571.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.92
5566 707.8 -9.4 580 5573 done -0.52 - - 1971 - 2.50 0.061 2250 565.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.73
5772 730.8 -11.8 591 5778 roll -0.52 - - 1960 - 2.55 0.085 3667 555.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.91 14.59 14.91
5840 738.8 -10.8 604 5846 done -0.52 - - 1960 - 2.47 0.050 2240 -577.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.71
6059 767.0 -13.3 617 6065 roll -0.52 - - 1960 - 2.45 0.062 842 -570.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.89 14.61 14.89
6128 775.7 -11.7 630 6134 done -0.52 0.15 0.238 1983 153.3 2.53 0.062 2261 560.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.47 14.66 14.68
6348 800.1 -11.2 643 6354 roll -0.52 - - 1974 - 2.53 0.086 3668 556.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.90
6407 806.3 -10.0 654 6414 done -0.52 - - 1974 - 2.50 0.050 2235 -573.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
6612 830.1 -11.9 665 6618 roll -0.52 - - 1974 - 2.45 0.062 846 -566.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.92
6671 836.6 -8.6 676 6678 done -0.52 - - 1964 - 2.53 0.062 2261 559.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.71
6877 861.6 -12.2 687 6882 roll -0.52 - - 1954 - 2.53 0.086 3662 553.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.91
6940 868.5 -8.6 699 6947 done -0.52 0.15 0.224 1994 266.7 2.50 0.049 2240 -568.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.45 14.62 14.64
7165 889.5 -8.7 713 7171 roll -0.52 - - 1988 - 2.45 0.063 841 -571.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
7224 894.6 -9.6 724 7231 done -0.52 - - 1980 - 2.50 0.061 2251 564.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.73
7430 914.2 -9.8 735 7436 roll -0.52 - - 1969 - 2.53 0.086 3659 556.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.90
7499 919.5 -8.4 748 7505 done -0.52 - - 1969 - 2.45 0.049 2244 -577.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
7718 941.2 -10.0 761 7725 roll -0.52 - - 1969 - 2.47 0.063 835 -570.4 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.90
7777 946.7 -7.9 772 7784 done -0.52 - - 1959 - 2.53 0.061 2250 559.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
7983 967.9 -10.5 783 7989 roll -0.52 - - 1949 - 2.55 0.086 3661 553.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.91
8046 974.4 -7.9 795 8053 done -0.52 0.15 0.219 1983 226.7 2.47 0.050 2245 -573.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.47 14.64 14.66
8228 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8229 begin apogee
8236 990.7 -8.5 807 8363 done -0.11 0.47 0.190 2117 285.1 0.10 0.120 2152 -930.0 - 122.82 2.629 2977 -4.6 0.345 - - - - - - 14.46 13.86 12.98
8366 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8366 begin climb
8369 994.8 - 813 8510 done 0.52 0.68 0.122 2312 286.8 - - 2151 - 146.0 131.73 2.531 2389 -4.5 0.351 - - - - - - 13.87 13.40 12.57
8711 974.1 8.3 834 8718 roll 0.52 - - 2317 - 2.70 0.083 3566 524.1 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.29 14.09 14.32
8742 972.0 6.3 839 8747 done 0.55 - - 2327 - 2.53 0.057 2180 -547.8 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.29
8961 951.4 9.1 852 8967 roll 0.55 - - 2339 - 2.67 0.081 731 -542.7 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.60 14.39 14.63
9054 943.0 9.0 870 9061 done 0.55 - - 2339 - 2.58 0.064 2158 553.1 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
9269 923.4 9.3 882 9276 roll 0.55 - - 2339 - 2.58 0.084 3569 546.9 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.73 14.47 14.76
9338 915.9 10.5 895 9344 done 0.55 - - 2349 - 2.53 0.058 2146 -562.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.64
9557 893.4 10.4 908 9563 roll 0.55 - - 2360 - 2.53 0.076 737 -556.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.78 14.57 14.82
9601 888.8 12.9 916 9607 done 0.55 - - 2360 - 2.53 0.066 2151 558.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.69
9825 864.7 11.2 930 9832 roll 0.55 - - 2360 - 2.58 0.086 3569 549.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.84 14.56 14.86
9884 857.9 10.1 941 9892 done 0.55 0.17 0.295 2335 -147.1 2.53 0.062 2150 -560.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.41 14.62 14.66
10090 837.9 9.4 952 10096 roll 0.55 - - 2344 - 2.53 0.081 739 -557.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.84 14.59 14.87
10163 830.8 9.2 966 10170 done 0.55 - - 2344 - 2.58 0.078 2160 550.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.74
10378 810.4 9.6 978 10385 roll 0.55 - - 2344 - 2.55 0.087 3558 548.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.87 14.58 14.90
10448 802.9 10.4 991 10454 done 0.55 - - 2354 - 2.47 0.059 2149 -570.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.71
10667 780.7 10.3 1004 10673 roll 0.55 - - 2365 - 2.50 0.074 740 -563.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.86 14.62 14.89
10731 774.6 10.3 1016 10737 done 0.55 0.12 0.239 2335 -250.0 2.53 0.065 2150 557.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.48 14.62 14.70
10956 754.9 8.5 1030 10962 roll 0.55 - - 2339 - 2.55 0.086 3565 554.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.88
11021 749.1 9.0 1042 11028 done 0.55 - - 2349 - 2.50 0.055 2144 -568.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
11246 729.9 8.5 1056 11252 roll 0.55 - - 2360 - 2.47 0.071 743 -567.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.91
11309 724.5 8.4 1068 11315 done 0.55 - - 2360 - 2.55 0.065 2158 554.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.73
11534 704.5 9.0 1082 11540 roll 0.55 - - 2359 - 2.53 0.083 3560 554.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.91
11612 696.5 9.7 1097 11620 done 0.55 0.15 0.301 2340 -126.7 2.45 0.054 2153 -574.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.33 14.64 14.62
11818 679.6 8.2 1108 11824 roll 0.55 - - 2349 - 2.50 0.070 744 -563.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.90
11882 674.3 9.2 1120 11888 done 0.55 - - 2349 - 2.53 0.061 2159 559.3 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
12107 654.0 9.4 1134 12113 roll 0.55 - - 2349 - 2.53 0.081 3554 551.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.90
12146 649.8 10.7 1141 12152 done 0.55 - - 2359 - 2.45 0.054 2148 -573.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
12352 629.0 10.4 1152 12357 roll 0.55 - - 2370 - 2.50 0.070 740 -563.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.63 14.88
12405 623.2 10.7 1162 12412 done 0.55 0.15 0.252 2338 -213.3 2.50 0.060 2151 564.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.44 14.64 14.69
12621 602.7 9.5 1174 12627 roll 0.55 - - 2339 - 2.55 0.080 3564 554.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.90
12700 594.3 10.3 1189 12707 done 0.55 - - 2348 - 2.50 0.052 2135 -571.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
12906 573.9 10.1 1200 12911 roll 0.55 - - 2356 - 2.47 0.067 740 -564.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.89
13019 562.4 9.7 1222 13025 done 0.55 - - 2360 - 2.50 0.060 2158 567.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
13234 540.9 10.1 1234 13241 roll 0.55 0.12 0.282 2331 -241.7 2.53 0.077 3565 556.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.41 14.57 14.57
13279 536.5 9.5 1242 13286 done 0.55 - - 2340 - 2.45 0.052 2153 -576.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.77
13504 516.8 8.8 1256 13510 roll 0.55 - - 2351 - 2.50 0.067 742 -564.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.91
13563 511.5 8.9 1267 13569 done 0.55 - - 2351 - 2.50 0.058 2158 566.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
13768 493.9 8.6 1278 13775 roll 0.55 - - 2352 - 2.53 0.080 3564 555.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.56 14.90
13822 488.8 9.4 1288 13828 done 0.55 - - 2361 - 2.47 0.053 2150 -572.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.75
14036 470.1 8.6 1300 14042 roll 0.55 - - 2372 - 2.47 0.067 743 -569.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.84 14.61 14.87
14144 461.0 8.4 1321 14151 done 0.55 0.15 0.244 2339 -220.0 2.50 0.057 2155 564.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.42 14.61 14.66
14365 446.1 6.6 1334 14371 roll 0.59 - - 2340 - 2.55 0.081 3560 551.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.86 14.57 14.89
14404 443.1 7.3 1341 14411 done 0.61 - - 2349 - 2.47 0.054 2148 -571.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.75
14610 428.6 7.0 1352 14616 roll 0.63 - - 2360 - 2.50 0.067 744 -561.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.86 14.58 14.89
14704 421.2 6.9 1370 14710 done 0.66 - - 2359 - 2.50 0.057 2163 567.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
14919 404.4 8.2 1382 14925 roll 0.66 - - 2356 - 2.55 0.081 3564 549.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.88
14968 399.6 10.0 1391 14974 done 0.66 - - 2370 - 2.47 0.053 2148 -573.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.70
15187 379.6 9.6 1404 15193 roll 0.66 - - 2381 - 2.50 0.067 737 -564.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.84 14.62 14.86
15280 370.4 9.7 1422 15287 done 0.66 - - 2381 - 2.50 0.057 2151 565.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.74
15496 349.6 9.6 1434 15502 roll 0.66 - - 2381 - 2.53 0.080 3558 556.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.86
15550 343.8 10.3 1444 15556 done 0.66 - - 2392 - 2.47 0.054 2140 -574.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
15764 323.4 9.4 1456 15770 roll 0.66 - - 2403 - 2.47 0.067 734 -569.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.90
15792 320.7 9.2 1461 15799 done 0.66 0.15 0.226 2368 -233.3 2.53 0.057 2153 560.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.45 14.59 14.66
16012 302.8 8.3 1474 16022 roll 0.66 - - 2368 - 2.55 0.082 3567 554.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.82 14.54 14.85
16074 296.9 9.4 1485 16082 done 0.66 - - 2377 - 2.50 0.054 2150 -566.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
16280 278.2 9.7 1496 16286 roll 0.66 - - 2388 - 2.50 0.068 737 -565.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.88
16467 261.0 8.9 1532 16472 done 0.66 - - 2388 - 2.50 0.057 2151 565.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
16681 242.1 8.5 1549 16686 roll 0.66 - - 2388 - 2.55 0.080 3572 557.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.88
16770 233.6 8.3 1566 16778 done 0.66 - - 2398 - 2.50 0.052 2141 -572.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.71
16977 215.5 8.8 1587 16979 done 0.66 0.12 0.291 2374 -200.0 - - 2141 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.38 14.69 14.64
17180 200.0 7.4 1607 17186 roll 0.67 - - 2383 - 2.50 0.066 738 -561.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.88
17265 193.7 6.5 1623 17271 done 0.71 - - 2383 - 2.53 0.057 2161 562.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
17479 177.9 7.8 1645 17480 done 0.71 - - 2383 - - - 2161 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
17679 161.1 8.7 1665 17685 roll 0.71 - - 2383 - 2.53 0.081 3559 552.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.84
17799 149.2 10.0 1688 17806 done 0.71 - - 2393 - 2.47 0.053 2142 -573.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.67 14.58 14.70
18006 131.8 6.9 1709 18012 roll 0.74 - - 2400 - 2.62 0.075 3562 542.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.83
18062 128.0 7.3 1719 18068 done 0.76 - - 2411 - 2.47 0.051 2151 -571.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.63 14.55 14.66
18278 117.8 3.1 1741 18382 done 0.93 0.12 0.125 2464 441.7 - - 2151 - 277.8 98.78 1.481 1867 -5.1 0.081 - - - - - - 14.58 14.14 13.54
18585 79.1 14.4 1794 18593 roll 0.93 - - 2475 - 2.55 0.068 737 -554.5 277.8 - - 1857 - - - - - - - - 14.60 14.37 14.61
18686 65.7 12.7 1813 18693 done 0.93 - - 2475 - 2.55 0.060 2152 554.9 277.8 - - 1854 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.53
18877 38.5 12.8 1850 18885 roll 0.93 - - 2475 - 2.58 0.082 3566 548.1 277.8 - - 1854 - - - - - - - - 14.69 14.42 14.72
18918 32.9 14.2 1857 18926 done 0.93 0.15 0.314 2457 -120.0 2.50 0.055 2151 -566.0 277.8 - - 1853 - - - - - - - - 14.26 14.50 14.53
19110 15.9 10.3 1894 19117 done 0.93 - - 2457 - - - 2150 - 277.8 - - 1853 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
19242 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19242 begin surface coast
19264 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19264 begin surface
SM 0.40 - - - - -5.92 6.80 0.093 222 32.6 0.22 0.085 2254 10218.2 400.16 59.67 0.204 1375 23.0 -0.005 - - - - - -