OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.13 of 150.00 AH used of 24V (73.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.14 of 110.00 AH used of 10V (77.15% remains)
• Surface angle -78.9 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.51 - - 187 - - - 2650 - -146.0 -40.33 - 2469 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -7.7 7 99 roll -0.51 8.70 0.236 2339 247.4 1.77 0.066 3778 637.3 -146.0 -22.12 - 3528 -47.9 - - - - - - - 25.42 26.03 26.50
136 25.7 -37.9 14 144 done -0.51 0.08 0.209 2355 200.0 1.73 0.023 2536 -717.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 25.99 26.25 -
449 139.3 -30.7 75 455 roll -0.51 - - 2355 - 1.95 0.026 1151 -710.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.36 -
498 151.6 -23.4 84 504 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.047 2631 657.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.22 -
813 224.2 -20.9 135 822 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.028 1151 -698.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.43 -
895 237.5 -13.9 143 904 done -0.51 0.10 0.167 2362 170.0 2.22 0.046 2634 668.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.15 26.30 -
1205 286.3 -14.9 174 1209 roll -0.51 0.08 0.133 2305 -712.5 2.12 0.024 1166 -692.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.63 26.47 -
1240 291.4 -15.6 177 1249 done -0.51 0.17 0.148 2357 305.9 2.25 0.046 2636 653.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.07 26.34 -
1546 335.1 -13.5 208 1555 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.024 1138 -706.6 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.52 -
1628 344.3 -10.3 216 1637 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.045 2633 664.4 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.34 -
1938 383.6 -12.8 247 1946 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.025 1143 -702.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.51 -
1989 389.2 -10.5 252 1998 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.046 2629 660.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.34 -
2299 421.1 -10.0 283 2308 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.024 1137 -703.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.51 -
2342 424.7 -9.0 287 2350 done -0.51 - - 2357 - 2.30 0.045 2632 650.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.34 -
2651 451.8 -9.0 318 2652 done -0.51 - - 2357 - - - 2632 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2953 481.5 -9.9 348 2961 roll -0.51 - - 2357 - 2.10 0.025 1152 -704.8 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.51 -
3017 487.6 -8.8 354 3026 done -0.51 - - 2357 - 2.22 0.046 2630 665.8 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.32 -
3324 516.2 -8.8 385 3325 done -0.51 - - 2357 - - - 2631 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3628 542.6 -8.7 415 3636 roll -0.51 - - 2357 - 2.10 0.025 1148 -706.2 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.50 -
3681 547.1 -8.2 420 3689 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.046 2621 646.1 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.29 -
3989 573.5 -8.6 451 3990 done -0.51 - - 2357 - - - 2622 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4290 600.1 -9.3 481 4295 roll -0.51 - - 2357 - 2.08 0.024 1140 -712.5 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.49 -
4338 603.6 -8.8 483 4341 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.046 2633 654.8 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.27 -
4649 632.2 -9.0 499 4655 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.024 1149 -700.0 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.47 -
4677 634.1 -9.1 500 4681 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.046 2633 659.6 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.25 -
4985 662.5 -9.1 515 4990 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.024 1148 -700.5 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.47 -
5017 664.2 -9.1 516 5024 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.046 2635 652.2 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.24 -
5324 693.2 -8.8 532 5325 done -0.51 - - 2357 - - - 2635 - -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5625 718.0 -7.8 547 5630 roll -0.51 - - 2357 - 2.15 0.025 1144 -693.5 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.46 -
5666 721.0 -7.7 549 5670 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.046 2639 655.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.21 -
5984 744.8 -7.3 565 5985 done -0.51 - - 2357 - - - 2640 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6286 766.0 -6.8 580 6291 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.024 1154 -700.9 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.44 -
6347 770.0 -6.7 583 6351 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.047 2632 656.9 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.18 -
6660 789.5 -6.0 599 6661 done -0.51 - - 2357 - - - 2633 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - - -
6960 806.9 -5.8 614 6966 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.025 1151 -699.1 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.42 -
7012 809.3 -6.0 616 7019 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.047 2628 647.8 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.14 -
7320 830.4 -6.8 632 7324 roll -0.51 - - 2357 - 1.73 0.059 3763 656.1 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.01 -
7349 832.0 -6.9 633 7353 done -0.51 - - 2357 - 1.70 0.025 2518 -732.4 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.57 -
7662 854.7 -7.4 649 7663 done -0.51 - - 2357 - - - 2497 - -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7961 877.1 -7.5 664 7967 roll -0.51 - - 2357 - 1.98 0.057 3769 642.4 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 25.96 -
8002 880.4 -7.8 666 8005 done -0.51 - - 2357 - 1.73 0.025 2509 -728.3 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.57 -
8324 905.3 -7.8 682 8325 done -0.51 - - 2357 - - - 2485 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8623 927.8 -7.4 697 8629 roll -0.51 - - 2356 - 2.00 0.058 3766 640.5 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 25.92 -
8666 930.8 -7.4 699 8670 done -0.51 - - 2357 - 1.73 0.026 2514 -723.7 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.54 -
8984 952.8 -6.6 715 8985 done -0.51 - - 2357 - - - 2488 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9283 971.2 -5.8 730 9284 done -0.51 - - 2356 - - - 2487 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9583 988.7 -5.7 745 9589 roll -0.51 - - 2357 - 2.03 0.057 3770 632.0 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 25.88 -
9616 989.9 -5.8 746 9624 done -0.51 - - 2357 - 1.77 0.025 2487 -724.9 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 26.54 -
9640 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9641 begin apogee
9645 992.4 -6.1 748 9770 done -0.17 0.30 0.107 2464 356.7 - - 2486 - - 120.57 1.744 2928 -4.6 0.284 - - - - - - 26.00 - 23.28
9773 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9773 begin climb
9775 996.5 - 754 9920 done 0.51 0.60 0.049 2705 401.7 - - 2486 - 146.0 141.23 1.706 2332 -4.2 0.269 - - - - - - 24.74 - 22.55
10217 948.2 14.7 777 10224 roll 0.51 0.12 0.192 2681 -200.0 2.15 0.029 1052 -667.0 146.0 - - 2323 - - - - - - - - 25.53 25.77 -
10261 943.2 13.6 779 10265 done 0.51 - - 2681 - 2.30 0.046 2522 639.1 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 25.76 -
10573 902.3 13.0 795 10578 roll 0.51 - - 2681 - 1.95 0.056 3766 637.9 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 25.92 -
10613 896.4 13.8 797 10619 done 0.51 0.10 0.217 2669 -120.0 1.90 0.025 2450 -692.6 146.0 - - 2319 - - - - - - - - 25.78 26.15 -
10934 857.0 12.1 813 10939 roll 0.51 - - 2669 - 2.03 0.054 3755 642.9 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 25.99 -
10955 854.5 12.1 814 10959 done 0.51 - - 2678 - 1.92 0.024 2452 -678.6 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.25 -
11274 814.7 12.1 830 11275 done 0.51 - - 2679 - - - 2448 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11573 779.5 11.6 845 11574 done 0.51 - - 2678 - - - 2447 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11873 746.3 11.0 860 11874 done 0.51 - - 2678 - - - 2447 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12174 712.0 11.6 875 12175 done 0.51 - - 2678 - - - 2448 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12474 678.0 11.2 890 12475 done 0.51 - - 2678 - - - 2447 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12773 642.9 11.7 905 12778 roll 0.51 - - 2679 - 2.05 0.054 3765 642.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.02 -
12806 640.3 12.0 906 12814 done 0.51 0.08 0.234 2674 -62.5 1.90 0.022 2431 -702.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.10 26.41 -
13113 604.1 10.9 922 13119 roll 0.51 - - 2674 - 2.10 0.053 3773 639.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.01 -
13146 601.8 11.1 923 13153 done 0.51 - - 2684 - 1.90 0.022 2434 -704.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.43 -
13453 567.9 9.3 954 13454 done 0.51 - - 2683 - - - 2432 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13756 539.1 9.6 984 13762 done 0.51 - - 2683 - - - 2432 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14065 508.3 9.8 1015 14073 roll 0.51 - - 2683 - 2.03 0.051 3758 653.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.00 -
14097 504.6 10.6 1018 14107 done 0.51 0.10 0.207 2670 -130.0 1.85 0.021 2430 -717.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.03 26.46 -
14407 478.2 8.4 1049 14417 roll 0.51 - - 2670 - 2.08 0.051 3767 642.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 25.99 -
14500 468.7 10.5 1058 14503 done 0.51 - - 2680 - 1.92 0.022 2431 -695.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.46 -
14811 442.4 8.5 1089 14820 roll 0.51 - - 2689 - 2.03 0.031 1044 -683.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.26 -
14886 436.3 8.6 1096 14894 done 0.51 0.08 0.194 2672 -212.5 2.28 0.044 2528 650.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 25.96 26.10 -
15193 409.4 9.2 1127 15194 done 0.51 - - 2672 - - - 2528 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15495 385.0 6.7 1157 15523 roll 0.53 0.08 0.130 2737 812.5 2.20 0.032 1051 -671.4 167.9 17.55 1.294 2243 -3.9 0.128 - - - - - - 26.60 26.10 24.71
15577 377.8 9.2 1165 15587 done 0.53 0.17 0.145 2680 -335.3 2.22 0.043 2525 664.0 167.9 - - 2242 - - - - - - - - 25.60 25.98 -
15887 356.2 6.9 1196 15911 roll 0.56 0.08 0.126 2745 812.5 2.28 0.034 1058 -643.4 185.4 17.05 1.268 2172 -4.1 0.126 - - - - - - 26.39 25.91 24.64
15969 348.2 10.4 1204 15979 done 0.56 0.20 0.155 2688 -285.0 2.25 0.041 2530 654.2 185.4 - - 2169 - - - - - - - - 25.53 25.88 -
16279 316.7 10.6 1235 16280 done 0.56 - - 2688 - - - 2531 - 185.4 - - 2169 - - - - - - - - - - -
16580 286.7 9.2 1265 16590 roll 0.56 - - 2697 - 2.15 0.032 1060 -684.2 185.4 - - 2169 - - - - - - - - - 26.16 -
16623 283.2 8.3 1269 16634 done 0.56 - - 2697 - 2.22 0.041 2529 661.7 185.4 - - 2169 - - - - - - - - - 26.12 -
16932 253.8 9.6 1300 16933 done 0.56 - - 2697 - - - 2529 - 185.4 - - 2169 - - - - - - - - - - -
17235 228.8 7.1 1330 17252 done 0.57 - - 2697 - - - 2529 - 195.6 10.27 1.110 2131 -3.7 0.083 - - - - - - - - 24.93
17553 207.0 7.7 1362 17557 roll 0.57 - - 2697 - 1.90 0.050 3759 647.4 195.6 - - 2130 - - - - - - - - - 26.06 -
17595 203.0 9.5 1366 17604 done 0.57 0.08 0.204 2690 -87.5 1.85 0.023 2431 -717.8 195.6 - - 2131 - - - - - - - - 26.11 26.37 -
17906 178.4 5.1 1424 17976 roll 0.65 0.12 0.090 2760 583.3 2.17 0.049 3770 617.1 263.5 59.47 1.144 1853 -4.7 0.079 - - - - - - 26.48 25.37 24.37
17988 171.0 11.7 1437 17997 done 0.65 0.20 0.156 2714 -230.0 1.98 0.024 2429 -677.3 263.5 - - 1853 - - - - - - - - 25.36 25.61 -
18303 143.3 8.8 1498 18310 roll 0.65 - - 2721 - 2.03 0.034 1061 -673.9 263.5 - - 1848 - - - - - - - - - 26.03 -
18353 139.2 7.6 1507 18359 done 0.65 - - 2721 - 2.25 0.042 2533 654.2 263.5 - - 1847 - - - - - - - - - 26.03 -
18664 115.6 6.5 1568 18684 roll 0.69 0.08 0.132 2768 587.5 1.88 0.047 3770 658.0 293.2 12.75 0.933 1732 -9.0 0.122 - - - - - - 26.41 26.07 24.98
18782 103.9 11.5 1590 18789 done 0.69 0.17 0.149 2724 -258.8 1.90 0.024 2441 -699.5 293.2 - - 1731 - - - - - - - - 25.84 26.21 -
19094 85.8 5.6 1651 19122 roll 0.76 0.12 0.093 2821 808.3 2.10 0.036 1058 -658.6 347.6 22.50 0.320 1510 -9.8 0.287 - - - - - - 26.41 26.20 25.52
19180 76.2 11.8 1666 19188 done 0.76 0.25 0.128 2744 -308.0 2.22 0.042 2530 663.1 347.6 - - 1506 - - - - - - - - 25.85 26.14 -
19493 50.8 8.5 1727 19500 done 0.76 0.08 0.130 2807 787.5 - - 2530 - 347.6 - - 1505 - - - - - - - - 26.48 - -
19820 6.5 14.4 1788 19843 roll 0.76 0.17 0.147 2760 -276.5 2.20 0.032 1057 -669.5 347.6 - - 1505 - - - - - - - - 26.14 26.34 -
19849 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19849 begin surface coast
19881 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19881 begin surface
SM 3.00 - - - - -7.15 6.38 0.035 202 -400.9 2.40 0.038 2636 657.9 375.06 10.20 0.135 1396 -10.7 0.024 - - - - - -