LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.17 of 91.80 AH used of 24V (69.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.28 of 61.20 AH used of 10V (75.03% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 57 VBD -0.89 - - 70 - - - 2378 - -127.1 -40.30 - 2682 - - - - - - - - - - -
58 - -4.8 8 92 roll -0.89 12.25 0.183 2161 170.7 2.80 0.102 3766 495.7 -127.1 -17.02 - 3119 -25.7 - - - - - - - - - -
98 - -4.9 16 102 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.067 2373 -521.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
403 - -7.3 52 407 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.088 3764 496.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
633 - -7.9 75 637 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.065 2372 -525.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
943 - -6.7 106 947 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.090 3764 497.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1043 - -7.2 116 1047 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.066 2373 -524.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1353 - -6.4 147 1357 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.080 960 -513.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1398 - -6.9 151 1402 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.063 2379 525.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1703 - -6.3 182 1711 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2013 - -6.3 213 2021 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2333 - -6.1 236 2337 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.077 958 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2368 - -6.5 237 2372 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.063 2381 527.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2673 - -6.2 253 2677 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.089 3766 503.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2728 - -7.8 255 2732 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.064 2366 -528.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3033 - -6.5 271 3037 roll -0.89 - - 2161 - 2.72 0.079 961 -516.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3093 - -7.2 274 3097 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2378 524.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3413 - -6.7 290 3417 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.091 3770 500.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3448 - -7.1 291 3452 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.066 2374 -526.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3753 - -6.5 307 3757 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.081 961 -513.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3798 - -6.7 309 3802 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2377 524.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4113 - -6.2 325 4131 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4433 - -6.5 341 4451 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4773 - -6.3 350 4811 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5133 - -6.6 359 5137 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.077 955 -511.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5173 - -7.4 360 5177 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.063 2376 526.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5493 - -6.5 368 5497 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.092 3770 501.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5528 - -7.5 368 5532 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.068 2366 -525.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5853 - -6.3 377 5857 roll -0.89 - - 2161 - 2.72 0.081 961 -516.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5898 - -6.6 378 5902 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2380 525.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6213 - -6.2 386 6217 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.093 3766 504.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6253 - -6.9 387 6257 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.068 2377 -524.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6573 - -6.0 395 6577 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.083 958 -510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6618 - -6.6 396 6622 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2378 525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6933 - -5.4 404 6937 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.093 3769 500.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6968 - -7.1 404 6972 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.067 2382 -523.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7293 - -5.6 413 7297 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.082 959 -511.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7348 - -5.7 414 7352 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2378 525.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7653 - -5.5 422 7657 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.094 3769 500.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7693 - -6.6 423 7697 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.067 2382 -523.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8013 - -5.6 431 8017 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.083 959 -511.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8053 - -6.0 432 8057 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.065 2376 524.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8373 - -5.7 440 8377 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.094 3770 501.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8408 - -6.9 440 8412 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.067 2372 -527.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8733 - -5.7 449 8771 done -0.89 - - 2161 - - - 2372 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9093 - -5.8 458 9097 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.083 961 -513.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9138 - -6.3 459 9142 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.065 2380 525.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9453 - -6.0 467 9457 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.095 3767 498.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9488 - -6.6 467 9492 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.069 2372 -526.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9813 - -6.1 476 9817 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.084 961 -513.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9873 - -7.4 477 9877 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.065 2378 524.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10213 - -6.5 486 10217 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.095 3769 500.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10248 - -7.7 486 10252 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.070 2376 -525.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10573 - -6.7 495 10577 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.084 960 -509.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10623 - -6.7 496 10627 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.066 2377 524.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10933 - -6.2 504 10937 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.096 3767 500.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10973 - -7.0 505 10977 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.070 2376 -524.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11293 - -6.1 513 11297 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.084 956 -510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11338 - -6.4 514 11342 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.066 2374 525.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11653 - -5.7 522 11657 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.097 3769 498.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11688 - -6.4 522 11692 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.070 2367 -525.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12013 - -5.5 531 12051 done -0.89 - - 2161 - - - 2367 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12373 - -5.4 540 12377 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.088 958 -506.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12418 - -5.5 541 12422 done -0.89 - - 2162 - 2.72 0.067 2378 522.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12733 - -5.3 549 12771 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13093 - -5.1 558 13131 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13453 - -4.8 567 13457 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.082 959 -510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13513 - -5.7 568 13517 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.066 2382 523.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13853 - -4.6 577 13857 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.097 3769 495.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13883 - -5.4 577 13887 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.070 2374 -522.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14213 - -4.2 586 14217 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.085 959 -509.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14263 - -4.5 587 14267 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.066 2377 525.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14573 - -4.4 595 14577 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.097 3766 499.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14608 - -4.3 595 14612 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.071 2373 -525.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14933 - -5.1 604 14937 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.086 956 -509.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14988 - -6.2 605 14992 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2378 526.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15293 - -5.1 613 15331 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15653 - -5.1 622 15691 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16013 - -5.3 631 16017 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.078 960 -515.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16053 - -5.8 632 16057 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.063 2379 525.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16373 - -5.2 640 16377 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.094 3766 504.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16408 - -6.0 640 16412 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.065 2366 -528.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16614 - 5.0 646 16732 done -0.31 0.60 0.111 2285 206.7 - - 2366 - - 112.60 1.446 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16733 - 2.0 649 16847 done 0.89 1.27 0.089 2549 207.9 - - 2366 - 127.1 109.60 1.408 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
17173 - 7.9 660 17177 roll 0.89 - - 2548 - 3.33 0.081 683 -505.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17208 - 8.2 660 17212 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2098 530.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17533 - 8.2 669 17571 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17893 - 7.9 678 17931 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18253 - 7.7 687 18257 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.073 685 -513.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18283 - 7.5 687 18287 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2100 530.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18613 - 7.7 696 18651 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18973 - 7.7 705 18977 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.073 685 -514.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19003 - 8.8 705 19007 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2101 530.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19333 - 7.6 714 19371 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19693 - 7.4 723 19697 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 685 -514.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19723 - 8.4 723 19727 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.056 2101 530.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20053 - 7.3 732 20091 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20413 - 7.6 741 20417 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 686 -514.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20433 - 8.4 741 20437 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2101 530.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20773 - 7.3 750 20811 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21133 - 7.3 759 21137 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 685 -514.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21163 - 8.0 759 21167 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2097 528.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21493 - 7.2 768 21531 done 0.89 - - 2549 - - - 2097 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21853 - 7.2 777 21857 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.072 684 -519.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21878 - 7.6 777 21882 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2102 531.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22213 - 7.6 786 22251 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22573 - 7.5 795 22577 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.072 683 -516.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22598 - 8.3 795 22602 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2101 531.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22933 - 7.6 804 22971 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23293 - 7.7 813 23297 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.073 681 -516.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23323 - 8.5 813 23327 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2098 530.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23653 - 7.5 822 23691 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24013 - 7.1 831 24017 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.073 681 -515.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24048 - 6.6 831 24052 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2096 530.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24373 - 6.9 840 24411 done 0.89 - - 2549 - - - 2095 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24733 - 7.1 849 24737 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 678 -515.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24763 - 7.5 849 24767 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2098 531.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25093 - 7.5 858 25097 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 681 -515.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25123 - 7.1 858 25127 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2101 531.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25453 - 7.8 867 25457 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 684 -515.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25473 - 6.3 867 25477 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.056 2101 530.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25813 - 7.6 876 25817 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.074 684 -515.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25843 - 7.4 876 25847 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2101 530.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26153 - 7.2 889 26171 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26473 - 7.2 905 26477 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.073 680 -516.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26508 - 7.8 906 26512 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2094 529.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26813 - 7.1 922 26831 done 0.89 - - 2549 - - - 2094 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27133 - 6.8 938 27151 done 0.89 - - 2549 - - - 2094 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27453 - 6.4 954 27457 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.072 683 -518.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27483 - 7.4 955 27487 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2104 532.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27793 - 6.7 971 27811 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28113 - 7.0 988 28117 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.072 681 -517.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28133 - 7.0 990 28137 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2105 533.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28443 - 7.3 1021 28451 done 0.89 - - 2549 - - - 2105 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28753 - 6.5 1052 28757 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.072 684 -516.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28773 - 7.2 1054 28777 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.054 2100 534.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29083 - 7.6 1085 29091 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29393 - 5.5 1116 29412 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.072 678 -511.5 141.8 13.88 0.890 2020 -4.6 - - - - - - - - - -
29428 - 4.9 1119 29462 done 0.91 - - 2549 - 2.70 0.054 2101 527.0 176.6 27.30 0.844 1878 -5.2 - - - - - - - - - -
29763 - 6.0 1153 29767 roll 0.94 - - 2549 - 2.75 0.073 684 -515.3 176.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
29793 - 6.6 1156 29797 done 0.94 - - 2549 - 2.67 0.054 2100 530.3 176.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
30103 - 7.0 1187 30107 roll 0.94 - - 2549 - 2.72 0.069 684 -520.6 176.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
30123 - 6.0 1189 30127 done 0.94 - - 2549 - 2.65 0.054 2098 533.6 177.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -