Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 33.92 of 100.00 AH used of 24V (66.08% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 17.17 of 61.20 AH used of 10V (71.94% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.6 m at 18.6 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 3.1 m • bottom range 32.5 m at 775.5 m, depth 808 m (990 m grid)
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 148 VBD -0.85 - - 69 - - - 2235 - -146.6 -121.38 - 3022 - - - - - - - - - - -
152 4.3 -3.5 6 177 roll -0.85 11.45 0.168 2109 178.2 2.62 0.070 817 -541.2 -146.6 -7.90 - 3381 -45.4 - - - - - - - - - -
324 28.9 -11.3 13 331 done -0.70 0.17 0.095 2143 200.0 2.58 0.051 2231 548.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
642 60.2 -9.0 29 644 done -0.60 0.12 0.098 2167 200.0 - - 2231 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
949 79.3 -6.4 44 950 done -0.60 - - 2166 - - - 2231 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1258 102.9 -8.4 59 1263 roll -0.60 - - 2166 - 2.65 0.072 3646 534.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1299 106.4 -9.2 61 1303 done -0.60 - - 2166 - 2.55 0.049 2228 -556.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1626 132.6 -7.7 77 1627 done -0.60 - - 2167 - - - 2228 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1934 159.0 -8.7 92 1935 done -0.60 - - 2166 - - - 2228 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2243 185.0 -8.4 107 2248 roll -0.60 - - 2166 - 2.58 0.059 816 -547.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2300 189.8 -8.6 109 2306 done -0.65 - - 2166 - 2.58 0.052 2230 548.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2615 215.0 -7.7 125 2616 done -0.65 - - 2167 - - - 2231 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2925 237.0 -6.8 140 2926 done -0.65 - - 2166 - - - 2230 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3234 256.8 -6.5 155 3235 done -0.65 - - 2167 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3543 278.1 -7.2 170 3544 done -0.65 - - 2166 - - - 2231 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3855 301.3 -7.7 185 3856 done -0.65 - - 2167 - - - 2231 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4163 325.2 -7.8 200 4164 done -0.65 - - 2166 - - - 2231 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4471 349.1 -7.6 215 4472 done -0.65 - - 2167 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4780 372.4 -7.6 230 4781 done -0.65 - - 2167 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5090 395.2 -7.2 245 5091 done -0.65 - - 2167 - - - 2231 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5399 419.0 -7.9 260 5400 done -0.65 - - 2167 - - - 2231 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5708 446.2 -9.1 275 5709 done -0.65 - - 2166 - - - 2231 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6018 473.5 -8.7 290 6019 done -0.65 - - 2166 - - - 2231 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6326 498.6 -7.8 305 6331 roll -0.65 - - 2167 - 2.60 0.058 814 -545.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6371 502.2 -8.2 307 6376 done -0.71 - - 2166 - 2.58 0.051 2233 550.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6692 524.8 -6.8 323 6693 done -0.71 - - 2166 - - - 2233 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7001 547.0 -7.6 338 7002 done -0.71 - - 2167 - - - 2233 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7311 572.2 -8.2 353 7315 roll -0.71 - - 2166 - 2.60 0.058 813 -546.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7355 575.8 -8.1 355 7360 done -0.78 0.17 0.042 2113 -311.8 2.58 0.051 2234 550.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7677 609.8 -11.3 371 7682 roll -0.65 0.20 0.087 2156 215.0 2.65 0.074 3647 533.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7717 613.2 -8.0 373 7721 done -0.65 - - 2156 - 2.55 0.049 2228 -556.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8043 638.5 -7.9 389 8044 done -0.65 - - 2156 - - - 2227 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8352 662.0 -7.6 404 8353 done -0.65 - - 2156 - - - 2227 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8662 681.8 -6.0 419 8663 done -0.65 - - 2156 - - - 2226 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8971 701.6 -6.8 434 8972 done -0.65 - - 2156 - - - 2227 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9280 722.4 -6.8 449 9284 roll -0.65 - - 2156 - 2.58 0.060 814 -547.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9320 725.0 -6.2 451 9330 done -0.72 - - 2156 - 2.58 0.054 2232 549.6 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9657 746.2 -6.6 467 9658 done -0.72 - - 2156 - - - 2232 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9967 765.4 -5.6 482 9968 done -0.72 - - 2156 - - - 2232 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10276 786.6 -8.1 497 10280 roll -0.72 - - 2156 - 2.62 0.065 822 -538.2 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10320 790.1 -8.0 499 10325 done -0.77 0.12 0.051 2117 -325.0 2.58 0.056 2232 546.5 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10412 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10412 begin apogee
10419 799.3 10.1 504 10556 done -0.31 0.55 0.086 2227 200.0 - - 2232 - - 133.45 1.151 2781 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
10556 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10556 begin climb
10559 806.9 - 511 10702 roll 0.85 1.17 0.077 2478 214.5 2.83 0.081 3644 498.9 146.6 132.38 1.134 2183 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
10861 795.5 3.8 525 10938 done 0.98 0.15 0.048 2521 286.7 2.60 0.058 2243 -538.8 225.3 70.93 1.110 1862 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
11248 770.4 7.1 543 11252 roll 0.93 - - 2521 - 2.67 0.068 824 -531.5 225.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11337 763.8 7.0 547 11341 done 0.93 - - 2521 - 2.62 0.054 2246 542.7 225.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11658 743.2 6.9 563 11663 roll 0.86 0.17 0.086 2484 -217.6 2.70 0.079 3653 521.1 225.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11771 736.3 6.3 568 11775 done 0.91 - - 2483 - 2.60 0.057 2239 -543.8 225.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12092 717.6 5.7 584 12106 done 0.99 0.15 0.050 2525 280.0 - - 2239 - 237.1 11.68 0.986 1814 -3.9 0.298 - - - - - - - - -
12402 699.3 5.8 599 12417 roll 0.96 - - 2525 - 2.67 0.065 830 -527.7 245.9 9.35 0.943 1778 -3.9 0.297 - - - - - - - - -
12464 694.8 7.4 601 12468 done 0.96 - - 2525 - 2.62 0.054 2247 540.8 245.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12790 669.8 7.7 617 12791 done 0.96 - - 2525 - - - 2247 - 245.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13100 647.6 6.9 632 13105 roll 0.89 0.15 0.087 2494 -206.7 2.65 0.077 3650 529.4 245.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13173 642.1 5.9 635 13185 done 0.94 - - 2494 - 2.58 0.052 2237 -547.7 249.0 4.22 0.691 1766 -2.4 0.229 - - - - - - - - -
13495 624.7 5.2 651 13525 done 1.02 0.12 0.050 2531 308.3 - - 2236 - 278.8 27.85 1.014 1644 -4.4 0.281 - - - - - - - - -
13823 603.3 6.3 667 13828 roll 1.02 - - 2532 - 2.62 0.064 824 -538.9 278.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
13868 600.1 7.0 669 13872 done 1.02 - - 2531 - 2.60 0.051 2244 546.2 278.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14189 574.7 8.4 685 14190 done 1.02 - - 2531 - - - 2244 - 278.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14498 546.7 9.0 700 14502 roll 1.02 - - 2531 - 2.65 0.061 824 -535.8 278.8 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14560 540.9 9.0 703 14564 done 1.02 - - 2531 - 2.60 0.050 2246 546.9 278.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14886 510.7 8.8 719 14887 done 1.02 - - 2531 - - - 2246 - 278.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15195 484.5 8.3 734 15196 done 1.02 - - 2531 - - - 2246 - 278.8 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15504 457.7 8.9 749 15509 roll 1.02 - - 2531 - 2.65 0.061 818 -538.9 278.8 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15549 453.6 9.1 751 15553 done 1.02 - - 2531 - 2.58 0.050 2240 551.2 278.8 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15870 427.5 7.4 767 15871 done 1.02 - - 2531 - - - 2240 - 278.8 - - 1644 - - - - - - - - - - -
16179 405.0 7.1 782 16180 done 1.02 - - 2531 - - - 2240 - 278.8 - - 1644 - - - - - - - - - - -
16488 382.7 7.3 797 16489 done 1.02 - - 2531 - - - 2240 - 278.8 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16798 359.7 7.6 812 16802 roll 1.02 - - 2531 - 2.60 0.061 828 -543.1 278.8 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16841 356.0 8.0 814 16846 done 1.02 - - 2531 - 2.58 0.051 2246 549.6 278.8 - - 1645 - - - - - - - - - - -
17162 329.8 8.2 830 17164 done 1.02 - - 2531 - - - 2247 - 278.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17472 304.2 8.2 845 17476 roll 1.02 - - 2531 - 2.62 0.060 827 -542.0 278.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17511 300.7 8.8 847 17516 done 1.02 - - 2532 - 2.58 0.051 2242 548.4 278.8 - - 1644 - - - - - - - - - - -
17838 274.5 7.5 863 17839 done 1.02 - - 2531 - - - 2242 - 278.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
18148 251.9 7.3 878 18149 done 1.02 - - 2531 - - - 2242 - 278.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
18457 228.3 7.7 893 18461 roll 1.02 - - 2531 - 2.62 0.061 821 -542.4 278.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
18500 224.6 8.1 895 18505 done 1.02 - - 2531 - 2.58 0.051 2242 550.8 278.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
18822 200.8 7.3 911 18823 done 1.02 - - 2531 - - - 2242 - 278.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
19131 179.2 6.9 926 19132 done 1.02 - - 2531 - - - 2242 - 278.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
19440 156.4 7.7 941 19442 done 1.02 - - 2532 - - - 2242 - 278.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
19750 131.8 7.6 956 19751 done 1.02 - - 2531 - - - 2242 - 278.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
20059 110.1 7.0 971 20063 roll 1.02 - - 2531 - 2.62 0.061 820 -542.7 278.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
20099 106.8 8.3 973 20103 done 1.02 - - 2531 - 2.58 0.050 2246 552.7 278.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
20426 80.7 7.8 989 20430 roll 1.02 - - 2531 - 2.62 0.072 3652 536.6 278.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
20458 77.7 8.8 990 20465 done 1.02 - - 2531 - 2.55 0.052 2238 -554.5 278.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
20776 50.5 8.9 1006 20777 done 1.02 - - 2531 - - - 2238 - 278.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
21084 27.6 7.3 1021 21085 done 1.02 - - 2531 - - - 2238 - 278.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
21393 5.2 7.5 1036 21397 roll 1.02 - - 2531 - 2.58 0.060 820 -549.6 278.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
21430 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21430 begin surface coast
21435 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21435 begin surface
SM 1.25 - - - - -10.25 - - 71 - - - 2228 - 557.32 134.62 0.597 509 -8.5 0.002 - - - - - -