OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.85 of 147.00 AH used of 24V (72.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.74 of 122.20 AH used of 10V (78.93% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.85, SM_CC=300)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 951
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 54 VBD -0.67 - - 149 - - - 2403 - -117.3 -31.73 - 2462 - - - - - - - - - - -
57 3.7 -7.0 3 101 roll -0.67 13.82 0.285 3085 212.4 2.45 0.092 3816 576.7 -117.3 -23.10 - 3355 -38.7 - - - - - - - - - -
353 42.4 -12.9 29 360 done -0.36 0.32 0.163 3195 343.8 2.33 0.054 2400 -607.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
679 64.7 -7.0 60 684 roll -0.66 0.25 0.087 3105 -360.0 2.35 0.067 983 -603.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
757 71.3 -8.4 66 763 done -0.61 - - 3105 - 2.33 0.060 2402 609.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1086 100.9 -9.0 87 1087 done -0.45 0.22 0.157 3169 290.9 - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1395 123.2 -7.7 102 1396 done -0.50 - - 3168 - - - 2403 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1704 141.9 -5.1 117 1709 roll -0.59 0.12 0.087 3118 -416.7 2.38 0.077 3812 592.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1798 148.0 -6.0 121 1802 done -0.59 - - 3118 - 2.30 0.054 2396 -615.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2137 172.1 -7.3 133 2142 roll -0.81 0.15 0.100 3058 -400.0 2.42 0.077 3819 588.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2344 192.7 -9.8 139 2348 done -0.60 0.22 0.160 3119 277.3 2.28 0.055 2402 -621.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2674 216.1 -6.8 150 2675 done -0.60 - - 3119 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2979 237.4 -6.8 160 2981 done -0.60 - - 3119 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3286 257.2 -6.6 170 3287 done -0.60 - - 3119 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3592 278.4 -7.0 180 3593 done -0.60 - - 3119 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3898 298.7 -6.3 190 3902 roll -0.60 - - 3120 - 2.33 0.071 992 -604.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3930 301.1 -6.8 191 3935 done -0.60 - - 3115 - 2.33 0.064 2401 604.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4263 322.1 -6.3 197 4267 roll -0.60 - - 3113 - 2.35 0.082 3816 602.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4291 323.7 -6.0 197 4295 done -0.60 - - 3113 - 2.28 0.057 2393 -624.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4622 341.9 -5.4 203 4623 done -0.60 - - 3113 - - - 2393 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4925 360.0 -6.0 208 4926 done -0.60 - - 3113 - - - 2393 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5228 379.9 -6.6 213 5229 done -0.60 - - 3113 - - - 2393 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5531 399.9 -6.6 218 5532 done -0.60 - - 3113 - - - 2393 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5834 418.8 -6.2 223 5835 done -0.60 - - 3113 - - - 2393 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6137 436.4 -5.7 228 6138 done -0.60 - - 3113 - - - 2393 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6440 453.3 -5.6 233 6442 done -0.60 - - 3113 - - - 2393 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6743 469.0 -5.1 238 6744 done -0.60 - - 3113 - - - 2393 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7046 485.1 -5.3 243 7050 roll -0.60 - - 3113 - 2.33 0.074 992 -601.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7073 486.7 -5.7 243 7077 done -0.60 - - 3113 - 2.33 0.065 2410 608.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7411 505.1 -5.5 249 7412 done -0.60 - - 3114 - - - 2411 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7714 522.6 -5.8 254 7718 roll -0.60 - - 3113 - 2.35 0.084 3813 596.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7740 524.3 -6.6 254 7745 done -0.60 - - 3113 - 2.30 0.058 2402 -613.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8078 546.2 -6.5 260 8082 roll -0.60 - - 3113 - 2.33 0.073 992 -605.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8111 548.6 -7.0 260 8115 done -0.64 - - 3113 - 2.30 0.064 2408 615.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8443 570.5 -6.6 266 8444 done -0.64 - - 3113 - - - 2408 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8746 589.7 -6.3 271 8750 roll -0.64 - - 3113 - 2.38 0.073 990 -595.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8786 592.1 -6.9 271 8790 done -0.69 - - 3113 - 2.33 0.064 2403 606.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9106 611.2 -5.9 277 9107 done -0.69 - - 3113 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9409 628.5 -5.6 282 9410 done -0.69 - - 3113 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9712 644.4 -5.2 287 9713 done -0.69 - - 3113 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10015 660.7 -5.4 292 10019 roll -0.69 - - 3113 - 2.38 0.074 985 -596.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10048 662.7 -5.5 292 10053 done -0.74 0.05 0.094 3073 -800.0 2.35 0.064 2395 600.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10380 682.4 -6.1 298 10384 roll -0.74 - - 3073 - 2.38 0.084 3812 595.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10446 687.0 -7.0 299 10450 done -0.69 - - 3073 - 2.28 0.058 2397 -620.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10806 710.7 -6.7 305 10807 done -0.69 - - 3073 - - - 2397 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11109 730.4 -6.5 310 11110 done -0.69 - - 3073 - - - 2397 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11412 749.4 -6.3 315 11414 done -0.69 - - 3073 - - - 2397 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11716 766.9 -5.7 320 11717 done -0.69 - - 3073 - - - 2397 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12018 784.3 -5.8 325 12019 done -0.69 - - 3073 - - - 2397 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12321 802.3 -6.0 330 12325 roll -0.69 - - 3073 - 2.42 0.084 3809 583.5 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12353 804.3 -5.7 330 12358 done -0.65 0.12 0.121 3106 275.0 2.28 0.059 2398 -618.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12685 821.8 -5.2 336 12686 done -0.65 - - 3106 - - - 2397 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12988 838.2 -5.4 341 12989 done -0.65 - - 3106 - - - 2398 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13291 854.8 -5.5 346 13295 roll -0.69 - - 3106 - 2.35 0.075 989 -599.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13328 857.0 -6.4 346 13332 done -0.69 - - 3106 - 2.35 0.067 2405 602.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13655 874.2 -5.2 352 13657 done -0.73 - - 3106 - - - 2405 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13959 889.2 -5.0 357 13961 done -0.78 0.12 0.094 3060 -383.3 - - 2405 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14261 907.2 -5.9 362 14262 done -0.78 - - 3060 - - - 2405 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14564 925.5 -6.1 367 14568 roll -0.78 - - 3060 - 2.38 0.085 3811 590.8 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14608 928.7 -7.4 367 14612 done -0.69 0.12 0.128 3092 266.7 2.28 0.060 2400 -618.9 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14922 947.6 -6.0 373 14923 done -0.69 - - 3092 - - - 2400 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15225 965.1 -5.7 378 15226 done -0.69 - - 3092 - - - 2400 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15528 981.7 -5.5 383 15529 done -0.69 - - 3092 - - - 2400 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15708 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15708 begin apogee
15713 992.2 5.8 386 15819 done -0.22 0.50 0.150 3243 302.0 - - 2193 - - 102.95 1.497 2876 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
15820 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15820 begin climb
15822 994.2 - 387 15939 roll 0.67 0.90 0.096 3534 323.3 2.65 0.081 789 -529.8 117.3 108.18 1.446 2395 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
16029 989.4 8.4 391 16034 done 0.30 0.47 0.192 3418 -246.8 2.47 0.064 2194 568.8 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16383 971.4 5.0 397 16388 roll 0.26 - - 3414 - 2.42 0.081 3613 586.4 117.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16427 969.0 5.1 397 16432 done 0.15 0.20 0.180 3374 -200.0 2.38 0.065 2197 -595.0 117.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16743 957.4 3.6 403 16788 done 0.31 0.12 0.094 3418 366.7 - - 2197 - 165.7 42.53 1.443 2199 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
17046 942.7 5.0 408 17047 done 0.38 - - 3418 - - - 2197 - 165.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17349 927.7 5.0 413 17350 done 0.45 0.12 0.107 3465 391.7 - - 2197 - 166.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17652 907.7 6.7 418 17654 done 0.33 0.15 0.160 3427 -253.3 - - 2197 - 166.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17955 890.8 5.5 423 17956 done 0.33 - - 3427 - - - 2197 - 166.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18257 873.9 5.5 428 18258 done 0.33 - - 3427 - - - 2197 - 166.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18560 856.6 5.8 433 18564 roll 0.33 - - 3436 - 2.38 0.081 793 -589.9 166.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18598 854.2 6.8 433 18603 done 0.33 - - 3436 - 2.33 0.065 2204 605.6 166.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18925 834.6 6.0 439 18926 done 0.33 - - 3436 - - - 2204 - 166.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19228 817.0 5.8 444 19232 roll 0.33 - - 3436 - 2.42 0.082 821 -571.5 166.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19265 814.9 6.1 444 19270 done 0.33 - - 3436 - 2.30 0.066 2200 599.6 166.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19592 797.1 5.4 450 19594 done 0.33 - - 3436 - - - 2200 - 166.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19895 780.7 5.4 455 19896 done 0.33 - - 3435 - - - 2200 - 166.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
20198 764.7 5.3 460 20199 done 0.33 - - 3436 - - - 2200 - 166.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
20501 747.9 5.6 465 20502 done 0.33 - - 3436 - - - 2200 - 166.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
20804 730.0 5.9 470 20808 roll 0.33 - - 3436 - 2.40 0.082 796 -585.0 166.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
20882 725.4 5.0 471 20886 done 0.33 - - 3436 - 2.33 0.066 2210 606.9 167.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
21230 704.9 5.9 477 21231 done 0.33 - - 3436 - - - 2210 - 167.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
21533 687.3 5.8 482 21534 done 0.33 - - 3436 - - - 2210 - 167.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
21836 669.2 6.0 487 21837 done 0.33 - - 3436 - - - 2210 - 167.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
22139 650.7 6.1 492 22140 done 0.33 - - 3436 - - - 2210 - 167.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
22442 631.6 6.3 497 22446 roll 0.33 - - 3436 - 2.42 0.083 820 -574.4 167.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
22474 629.5 6.2 497 22478 done 0.33 - - 3436 - 2.33 0.065 2199 591.8 167.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
22806 608.0 6.5 503 22807 done 0.33 - - 3436 - - - 2199 - 167.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
23110 588.6 6.3 508 23111 done 0.33 - - 3436 - - - 2198 - 167.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
23412 570.9 5.8 513 23416 roll 0.33 - - 3436 - 2.38 0.083 3616 595.8 167.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
23439 569.2 6.0 513 23443 done 0.29 - - 3436 - 2.33 0.066 2196 -609.4 167.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
23770 550.7 5.5 519 23771 done 0.29 - - 3436 - - - 2196 - 167.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
24073 534.5 5.3 524 24077 roll 0.29 - - 3435 - 2.35 0.082 793 -597.0 167.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
24110 532.5 5.7 524 24115 done 0.29 - - 3436 - 2.33 0.064 2205 606.0 167.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
24437 515.1 5.4 530 24438 done 0.29 - - 3435 - - - 2204 - 167.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
24740 496.7 6.1 535 24741 done 0.29 - - 3436 - - - 2205 - 167.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
25044 478.1 6.1 540 25045 done 0.29 - - 3436 - - - 2204 - 167.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
25346 461.0 5.5 545 25347 done 0.29 - - 3436 - - - 2205 - 167.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
25649 445.5 5.1 550 25650 done 0.29 - - 3436 - - - 2205 - 167.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
25953 429.0 5.5 555 25954 done 0.29 - - 3436 - - - 2205 - 167.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
26255 411.5 5.8 560 26259 roll 0.29 - - 3436 - 2.35 0.081 3616 600.4 167.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
26305 408.2 7.0 560 26310 done 0.23 0.17 0.177 3391 -264.7 2.33 0.065 2193 -610.7 167.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
26615 392.6 5.0 565 26617 done 0.40 0.17 0.094 3453 364.7 - - 2194 - 167.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
26917 374.6 5.9 570 26918 done 0.40 - - 3453 - - - 2194 - 167.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
27220 357.2 5.7 575 27221 done 0.40 - - 3453 - - - 2194 - 167.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
27524 340.8 5.4 580 27529 roll 0.44 - - 3453 - 2.42 0.082 3608 584.3 167.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
27563 338.4 6.2 580 27567 done 0.36 - - 3461 - 2.30 0.065 2201 -611.7 167.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
27883 319.3 6.0 586 27887 roll 0.36 - - 3462 - 2.38 0.081 793 -591.6 167.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
27944 315.5 6.9 587 27949 done 0.36 - - 3462 - 2.33 0.064 2211 608.6 167.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
28280 294.6 6.3 593 28285 roll 0.32 0.15 0.154 3424 -253.3 2.42 0.080 804 -581.4 167.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
28324 292.1 5.0 594 28328 done 0.42 - - 3424 - 2.30 0.063 2203 608.3 167.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
28649 275.9 4.8 605 28658 done 0.50 0.15 0.094 3483 393.3 - - 2203 - 172.7 6.53 0.891 2172 -3.5 0.120 - - - - - - - - -
28954 257.5 6.0 615 28956 done 0.41 0.12 0.158 3451 -266.7 - - 2204 - 172.7 - - 2172 - - - - - - - - - - -
29260 242.4 4.8 625 29268 done 0.42 - - 3451 - - - 2204 - 178.7 6.85 0.889 2146 -3.8 0.114 - - - - - - - - -
29566 227.3 4.8 635 29576 done 0.43 - - 3451 - - - 2204 - 186.5 8.18 0.914 2115 -3.8 0.104 - - - - - - - - -
29872 212.4 5.0 645 29876 roll 0.43 - - 3450 - 2.42 0.080 779 -588.8 186.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
29906 210.9 4.6 646 29925 done 0.50 - - 3451 - 2.33 0.063 2201 610.3 200.7 13.35 0.959 2056 -4.3 0.105 - - - - - - - - -
30245 192.6 5.4 657 30247 done 0.56 0.15 0.087 3509 386.7 - - 2201 - 200.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
30551 170.5 7.5 667 30556 roll 0.45 0.15 0.158 3464 -300.0 2.42 0.079 817 -571.9 200.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
30623 166.0 5.4 669 30627 done 0.49 - - 3465 - 2.33 0.062 2209 597.4 200.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
30943 148.3 4.9 680 30953 roll 0.50 - - 3465 - 2.40 0.079 821 -578.3 205.1 5.25 0.769 2038 -3.2 0.069 - - - - - - - - -
30982 146.2 3.9 682 31025 done 0.60 0.12 0.091 3514 408.3 2.30 0.063 2208 603.0 243.4 32.50 0.943 1882 -4.8 0.082 - - - - - - - - -
31335 123.6 6.2 699 31339 roll 0.55 - - 3517 - 2.42 0.078 812 -576.9 243.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
31486 113.7 5.9 706 31490 done 0.55 - - 3517 - 2.33 0.063 2199 595.3 243.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
31813 93.2 6.1 722 31817 roll 0.55 - - 3517 - 2.38 0.078 791 -591.6 243.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
31862 90.0 6.7 724 31866 done 0.55 - - 3517 - 2.33 0.061 2208 608.2 243.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
32187 69.9 6.2 747 32189 done 0.55 - - 3518 - - - 2208 - 243.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
32508 54.4 3.2 777 32560 done 0.67 - - 3518 - - - 2208 - 304.6 49.47 0.882 1633 -4.9 0.033 - - - - - - - - -
32878 31.4 8.4 812 32883 roll 0.74 0.12 0.097 3567 408.3 2.45 0.077 789 -579.2 304.6 - - 1627 - - - - - - - - - - -
32944 25.7 9.5 817 32951 done 0.70 - - 3567 - 2.38 0.062 2202 593.7 304.6 - - 1627 - - - - - - - - - - -
33150 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33151 begin surface coast
33216 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33216 begin surface
SM 2.19 - - - - -9.85 9.55 0.070 151 -357.7 - - 2408 - 307.85 - - 1621 - - - - - - - -