prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 37.04 of 91.80 AH used of 24V (59.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.02 of 61.20 AH used of 10V (62.39% remains) | |
| • Surface angle -61.0 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.917 cm/s | |
| • VBD pumped to 647.84 (SM_CC=647.83728) | ||
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 5.2 m | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.3 m | • Transponder ping count: 91 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | - | - | - | 118 | VBD | -2.30 | - | - | 133 | - | - | - | 1002 | - | -44.5 | -82.70 | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 2.3 | -4.4 | 14 | 152 | roll | -2.33 | 14.65 | 0.215 | 2392 | 154.2 | 2.58 | 0.051 | 2424 | 551.2 | -73.9 | -6.30 | - | 3584 | -31.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 292 | 17.4 | -8.9 | 40 | 298 | done | -2.33 | - | - | 2393 | - | 2.55 | 0.048 | 1003 | -557.3 | -73.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 22.9 | -7.7 | 48 | 365 | done | -2.33 | - | - | 2393 | - | - | - | 1003 | - | -75.7 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 31.8 | -4.1 | 63 | 563 | roll | -2.37 | - | - | 2393 | - | 2.55 | 0.050 | 2421 | 556.1 | -107.4 | -1.52 | - | 3721 | -89.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 749 | 47.5 | -9.0 | 77 | 754 | done | -2.37 | - | - | 2393 | - | 2.58 | 0.048 | 996 | -552.3 | -107.4 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 945 | 65.5 | -9.3 | 92 | 949 | roll | -2.37 | - | - | 2392 | - | 2.50 | 0.038 | 2419 | 569.2 | -107.4 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | 79.8 | -9.0 | 103 | 1111 | done | -2.37 | - | - | 2392 | - | 2.55 | 0.049 | 1001 | -556.1 | -107.4 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1274 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1274 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1284 | 95.6 | 9.0 | 117 | 1418 | done | -0.42 | 2.15 | 0.123 | 2811 | 194.9 | - | - | 2509 | - | - | 128.25 | 0.648 | 3281 | -3.4 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1421 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1421 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1424 | 97.2 | - | 128 | 1557 | done | 2.37 | 2.75 | 0.055 | 3427 | 224.0 | - | - | 2509 | - | 107.4 | 126.55 | 0.619 | 2843 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1741 | 46.1 | 18.9 | 154 | 1745 | roll | 2.37 | - | - | 3427 | - | 2.60 | 0.070 | 3895 | 533.1 | 107.4 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1976 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1976 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1986 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1986 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 134 | - | - | - | 995 | - | 647.84 | 241.52 | 0.558 | 640 | -9.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||