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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.26 of 91.80 AH used of 24V (80.11% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 13.79 of 61.20 AH used of 10V (77.47% remains) | |
| • Surface angle -45.5 deg, depth 0.51 m | • Intended pitch -28.4 deg, speed -17.778 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 999.0 m at 9.2 m depth, ceiling -989.8 m | |
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.5 m | • bottom range 999.0 m at 55.7 m, depth 1055 m (165 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 90 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 131 | VBD | -2.30 | - | - | 359 | - | - | - | 2050 | - | -97.8 | -102.68 | - | 3688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 2.3 | -5.9 | 17 | 154 | done | -2.30 | 10.27 | 0.155 | 2227 | 181.9 | - | - | 2050 | - | -97.8 | -4.00 | - | 3814 | -31.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 11.7 | -10.7 | 30 | 228 | roll | -2.30 | - | - | 2227 | - | 2.60 | 0.069 | 639 | -542.7 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 21.3 | -11.6 | 44 | 319 | done | -2.30 | - | - | 2227 | - | 2.47 | 0.037 | 2063 | 576.5 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 510 | 42.3 | -9.9 | 59 | 515 | roll | -2.30 | - | - | 2227 | - | 2.50 | 0.056 | 3458 | 558.0 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 575 | 48.9 | -10.2 | 63 | 582 | done | -2.30 | - | - | 2227 | - | 2.47 | 0.038 | 2053 | -568.8 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 771 | 68.4 | -10.2 | 79 | 773 | done | -2.30 | - | - | 2227 | - | - | - | 2051 | - | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 895 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 895 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 901 | 81.2 | 10.2 | 89 | 983 | done | -0.38 | 2.08 | 0.104 | 2645 | 201.0 | - | - | 2460 | - | - | 75.03 | 0.561 | 3415 | -5.3 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 984 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 986 | 83.6 | - | 96 | 1072 | roll | 2.30 | 2.65 | 0.064 | 3233 | 221.9 | 2.62 | 0.064 | 3847 | 529.4 | 97.8 | 73.28 | 0.553 | 3015 | -5.5 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | 67.2 | 12.8 | 109 | 1213 | done | 2.38 | - | - | 3233 | - | 2.45 | 0.035 | 2444 | -572.7 | 160.0 | 46.42 | 0.545 | 2762 | -5.5 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1402 | 33.5 | 14.4 | 129 | 1438 | done | 2.43 | 0.12 | 0.071 | 3263 | 250.0 | - | - | 2441 | - | 202.2 | 31.05 | 0.528 | 2590 | -5.5 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1585 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1599 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1600 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.59 | - | - | - | - | -10.91 | - | - | 357 | - | - | - | 2046 | - | 450.13 | 125.40 | 0.495 | 1580 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||