Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 37.84 of 91.80 AH used of 24V (58.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.42 of 61.20 AH used of 10V (66.63% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 77.8 m at 750.5 m, depth 828 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 124 VBD -1.08 - - 32 - - - 2038 - -195.5 -100.68 - 3049 - - - - - - - - - - -
127 4.0 -3.2 5 165 done -1.08 12.40 0.159 2220 176.5 - - 2037 - -195.5 -14.23 - 3714 -46.7 - - - - - - - - - -
475 43.8 -10.4 22 482 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.054 625 -547.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
559 51.9 -9.5 26 566 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2015 574.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
888 83.7 -9.7 42 907 done -1.08 - - 2220 - - - 2016 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1218 114.9 -9.0 58 1226 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.055 627 -549.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1302 123.0 -9.2 62 1310 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2028 571.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1631 152.4 -8.8 78 1640 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.057 627 -549.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1673 156.0 -9.0 80 1682 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.037 2025 570.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2004 183.6 -8.1 96 2012 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.058 628 -547.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2076 189.6 -8.0 99 2086 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.037 2026 570.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2396 215.2 -8.1 115 2405 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.058 627 -548.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2459 220.4 -8.2 118 2468 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.037 2026 571.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2789 247.0 -7.7 134 2798 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.057 627 -548.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2863 252.7 -7.7 137 2872 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.037 2025 570.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3182 277.5 -7.9 153 3191 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.058 626 -548.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3256 283.6 -8.2 156 3265 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.037 2025 571.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3575 310.0 -8.4 172 3584 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.058 627 -548.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3649 316.1 -8.2 175 3660 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.037 2025 570.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3972 342.5 -8.2 191 3977 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.058 628 -552.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4032 347.6 -8.2 194 4041 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.037 2026 570.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4361 374.3 -8.4 210 4371 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.057 627 -548.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4436 380.5 -8.2 213 4444 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.037 2026 571.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4756 406.8 -8.1 229 4764 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.058 627 -548.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4828 412.9 -8.2 232 4838 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.037 2028 571.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5148 439.1 -8.1 248 5157 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.057 627 -549.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5222 445.4 -8.6 251 5231 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2032 573.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5541 473.4 -9.1 267 5550 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.056 627 -551.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5628 480.9 -9.1 271 5635 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2035 574.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5955 509.7 -8.7 287 5964 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.054 627 -552.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6029 516.2 -9.0 290 6040 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2026 578.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6352 544.1 -8.7 306 6358 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.054 634 -556.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6423 550.6 -8.9 309 6431 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2029 576.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6741 578.6 -8.7 325 6751 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.054 622 -551.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6816 585.2 -8.9 328 6825 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2032 575.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7136 612.3 -8.6 344 7144 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.054 624 -552.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7230 620.5 -8.5 348 7239 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2035 575.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7549 647.4 -8.6 364 7558 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.053 624 -553.3 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7603 651.7 -8.8 366 7611 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2034 575.5 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7921 678.0 -8.3 382 7930 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.054 624 -552.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8009 685.4 -8.7 386 8015 done -1.08 - - 2220 - 2.40 0.036 2016 580.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8335 713.6 -9.2 402 8345 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.054 624 -550.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8452 724.2 -8.5 407 8461 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.037 2029 573.5 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8774 750.5 -7.8 423 8780 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.054 613 -555.3 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8942 762.1 -6.9 431 8950 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.038 2030 573.7 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9270 782.2 -6.1 447 9279 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.056 627 -550.2 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9345 787.1 -6.8 450 9355 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.039 2027 571.4 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9665 810.4 -7.6 466 9673 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.057 627 -549.0 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9748 816.7 -8.1 470 9757 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.041 2024 570.2 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9775 818.3 8.1 471 9950 done -0.33 0.82 0.082 2390 208.5 - - 1877 - - 171.00 1.235 2915 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
9952 825.9 4.0 480 10131 roll 1.08 1.42 0.051 2701 219.0 2.62 0.061 492 -528.6 195.5 169.15 1.191 2118 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
10376 802.4 8.8 500 10386 done 1.08 - - 2701 - 2.47 0.038 1891 566.4 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10696 775.6 8.4 516 10704 roll 1.08 - - 2701 - 2.60 0.059 489 -539.2 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10909 755.5 10.6 526 10916 done 1.08 - - 2701 - 2.47 0.039 1889 566.8 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11237 726.5 8.9 542 11246 roll 1.08 - - 2701 - 2.60 0.060 485 -540.0 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11406 710.5 9.3 550 11415 done 1.08 - - 2701 - 2.47 0.038 1892 569.6 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11738 684.2 7.9 566 11756 roll 1.08 - - 2701 - 2.55 0.058 485 -551.8 200.9 3.58 1.366 2096 -5.0 0.267 - - - - - - - - -
11843 675.0 9.1 571 11850 done 1.08 - - 2701 - 2.45 0.036 1886 571.8 200.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12171 646.3 9.0 587 12180 roll 1.08 - - 2701 - 2.58 0.057 484 -543.4 200.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
12224 641.2 9.7 589 12233 done 1.08 - - 2701 - 2.45 0.035 1887 572.7 200.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
12543 612.8 8.7 605 12563 done 1.08 - - 2701 - - - 1887 - 200.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12875 583.8 8.7 621 12881 roll 1.08 - - 2701 - 2.55 0.055 489 -548.2 200.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12914 580.0 9.1 623 12924 done 1.08 - - 2701 - 2.42 0.033 1891 579.3 200.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
13244 551.9 8.3 639 13253 roll 1.08 - - 2701 - 2.55 0.054 490 -549.4 200.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
13287 548.3 8.8 641 13295 done 1.08 - - 2701 - 2.42 0.033 1890 578.5 200.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13616 521.1 8.3 657 13625 roll 1.08 - - 2701 - 2.55 0.054 488 -549.8 200.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13668 516.5 9.0 659 13678 done 1.08 - - 2701 - 2.42 0.032 1892 580.2 200.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13988 490.2 8.1 675 13997 roll 1.08 - - 2701 - 2.55 0.054 489 -550.2 200.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14030 486.6 8.7 677 14039 done 1.08 - - 2701 - 2.42 0.032 1893 580.2 200.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14360 460.7 7.8 693 14380 roll 1.08 - - 2701 - 2.53 0.054 489 -554.9 208.3 6.30 1.121 2065 -4.8 0.208 - - - - - - - - -
14401 457.4 8.2 695 14410 done 1.09 - - 2701 - 2.42 0.032 1884 576.4 208.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14733 432.1 7.9 711 14751 roll 1.09 - - 2701 - 2.50 0.055 491 -557.2 213.2 4.12 1.124 2045 -4.9 0.198 - - - - - - - - -
14783 427.7 8.3 713 14792 done 1.10 - - 2701 - 2.42 0.032 1885 576.0 213.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15102 402.1 8.0 729 15112 roll 1.10 - - 2701 - 2.55 0.055 489 -547.5 213.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15146 398.7 8.3 731 15154 done 1.10 - - 2701 - 2.42 0.032 1889 578.5 213.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15475 370.8 8.9 747 15483 roll 1.10 - - 2701 - 2.55 0.056 491 -548.2 213.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15517 367.0 9.0 749 15526 done 1.10 - - 2701 - 2.42 0.033 1890 578.1 213.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15846 338.3 8.5 765 15856 roll 1.10 - - 2701 - 2.55 0.056 491 -548.6 213.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15890 334.6 8.7 767 15898 done 1.10 - - 2701 - 2.42 0.033 1891 578.5 213.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16218 307.7 8.0 783 16227 roll 1.10 - - 2701 - 2.55 0.057 490 -549.4 213.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16260 304.1 8.4 785 16269 done 1.10 - - 2701 - 2.42 0.033 1889 578.1 213.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16592 278.3 8.0 801 16599 roll 1.10 - - 2701 - 2.55 0.057 490 -548.6 214.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16653 272.7 8.7 804 16662 done 1.10 - - 2701 - 2.42 0.034 1888 577.7 214.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16983 246.8 8.0 820 16993 roll 1.10 - - 2701 - 2.58 0.057 491 -541.5 216.2 2.55 1.029 2032 -5.5 0.140 - - - - - - - - -
17046 241.2 9.2 823 17056 done 1.10 - - 2701 - 2.42 0.034 1885 576.0 216.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17377 214.1 8.1 839 17385 roll 1.10 - - 2701 - 2.55 0.057 491 -546.7 216.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17408 211.5 8.3 840 17419 done 1.10 - - 2701 - 2.42 0.034 1885 576.0 216.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17729 185.6 8.7 856 17736 roll 1.10 - - 2701 - 2.55 0.058 489 -547.5 216.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17769 181.7 9.2 858 17778 done 1.10 - - 2701 - 2.42 0.034 1886 577.3 216.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18099 152.9 8.6 874 18108 roll 1.10 - - 2701 - 2.55 0.058 489 -547.8 216.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18120 151.2 8.7 875 18129 done 1.10 - - 2701 - 2.42 0.033 1888 578.1 216.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18452 122.9 8.7 891 18459 roll 1.10 - - 2701 - 2.55 0.057 491 -547.8 216.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18502 118.2 9.4 893 18513 done 1.10 - - 2701 - 2.42 0.033 1890 578.1 216.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18823 92.3 8.1 909 18842 done 1.10 - - 2701 - - - 1890 - 216.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19152 64.2 9.2 925 19171 done 1.10 - - 2701 - - - 1890 - 216.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
19482 35.4 8.9 941 19490 roll 1.10 - - 2701 - 2.55 0.057 490 -549.0 216.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
19588 25.0 10.0 946 19595 done 1.10 - - 2702 - 2.40 0.033 1882 580.0 216.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -