Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.03 of 91.80 AH used of 24V (60.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.07 of 61.20 AH used of 10V (67.20% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 248.98, SM_CC=225)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 87.4 m at 650.7 m, depth 738 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 71 done -1.10 - - 54 - - - 2651 - -146.6 -53.25 - 3501 - - - - - - - - - - -
74 2.9 -6.3 2 96 roll -1.10 12.05 0.156 2195 177.7 2.72 0.080 1243 -517.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
299 31.4 -7.6 12 303 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.069 2648 536.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
626 54.7 -7.9 28 630 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.096 3790 514.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
659 57.9 -9.1 29 666 done -1.10 - - 2195 - 2.12 0.064 2657 -534.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
975 84.0 -7.7 45 977 done -1.10 - - 2195 - - - 2657 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1285 107.8 -7.7 60 1286 done -1.10 - - 2195 - - - 2656 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1594 131.3 -7.6 75 1595 done -1.10 - - 2195 - - - 2657 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1903 156.0 -8.2 90 1904 done -1.10 - - 2195 - - - 2657 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2212 181.8 -8.4 105 2216 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.091 3787 513.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2258 185.7 -8.6 107 2262 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.061 2635 -548.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2591 210.7 -7.2 123 2592 done -1.10 - - 2195 - - - 2634 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2900 233.7 -7.7 138 2904 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.089 3784 518.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2945 237.5 -8.4 140 2949 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.061 2645 -547.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3279 264.2 -7.8 156 3280 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3588 289.6 -8.1 171 3589 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3897 316.1 -8.5 186 3901 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.091 3789 515.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3931 319.3 -9.1 187 3934 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.061 2641 -546.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4252 345.1 -7.6 203 4253 done -1.10 - - 2195 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4561 369.2 -7.9 218 4563 done -1.10 - - 2195 - - - 2641 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4871 392.5 -7.8 233 4874 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.087 3783 519.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4904 395.3 -7.8 234 4908 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.058 2640 -549.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5226 420.9 -7.8 250 5227 done -1.10 - - 2195 - - - 2640 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5535 443.5 -7.4 265 5536 done -1.10 - - 2195 - - - 2640 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5844 466.5 -7.4 280 5848 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.087 3791 518.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5907 471.2 -7.5 282 5913 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.056 2643 -551.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6223 493.6 -6.9 298 6225 done -1.10 - - 2195 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6532 515.4 -7.0 313 6534 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6842 536.5 -6.4 328 6843 done -1.10 - - 2195 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7151 556.9 -6.8 343 7152 done -1.10 - - 2195 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7460 583.8 -9.7 358 7464 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.088 3783 518.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7529 590.6 -10.2 361 7533 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.054 2644 -555.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7862 615.9 -6.6 377 7863 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8171 631.6 -4.2 392 8173 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8481 642.6 -4.3 407 8485 roll -1.10 - - 2195 - 2.60 0.071 1226 -545.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8531 645.6 -6.1 409 8535 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.064 2652 544.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8847 665.8 -7.2 424 8848 done -1.10 - - 2195 - - - 2652 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9156 688.2 -6.9 439 9160 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.095 3783 521.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9190 690.7 -7.2 440 9194 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.055 2647 -554.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9512 713.1 -7.2 456 9513 done -1.10 - - 2195 - - - 2647 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9735 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9736 begin apogee
9744 728.7 6.4 467 9872 done -0.42 0.77 0.100 2348 198.7 - - 2000 - - 124.80 1.177 2902 -4.8 0.312 - - - - - - - - -
9873 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9873 begin climb
9876 733.8 - 473 10009 roll 1.10 1.52 0.053 2678 217.1 2.75 0.065 577 -517.5 146.6 122.43 1.148 2304 -4.9 0.329 - - - - - - - - -
10120 732.3 4.6 484 10171 done 1.17 - - 2678 - 2.55 0.038 2028 569.0 197.7 44.08 1.127 2095 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
10490 712.5 5.2 502 10517 done 1.20 0.10 0.051 2714 360.0 - - 2028 - 226.1 24.88 1.123 1980 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
10817 689.6 6.9 518 10821 roll 1.20 - - 2715 - 2.55 0.067 3403 539.2 226.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10850 687.2 6.9 519 10856 done 1.20 - - 2715 - 2.55 0.048 1988 -554.9 226.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11166 666.4 6.7 535 11167 done 1.20 - - 2715 - - - 1988 - 226.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11475 648.2 5.3 550 11501 roll 1.23 - - 2715 - 2.70 0.068 3393 520.4 249.9 20.75 1.107 1883 -4.6 0.285 - - - - - - - - -
11574 642.0 6.8 554 11581 done 1.23 - - 2715 - 2.53 0.048 1997 -551.8 249.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11890 623.2 6.2 570 11895 roll 1.23 - - 2715 - 2.58 0.064 594 -543.8 249.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
11968 618.1 6.1 573 11975 done 1.23 - - 2715 - 2.47 0.041 1994 566.8 249.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12284 595.6 7.4 589 12288 roll 1.23 - - 2715 - 2.60 0.063 586 -541.5 249.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12346 590.7 8.3 592 12350 done 1.23 - - 2715 - 2.50 0.040 2004 567.2 249.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12673 566.5 7.5 608 12677 roll 1.23 - - 2715 - 2.60 0.068 3409 540.4 249.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12780 557.8 7.9 613 12784 done 1.23 - - 2715 - 2.53 0.048 1997 -558.1 249.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13107 532.7 7.8 629 13111 roll 1.23 - - 2715 - 2.55 0.060 590 -551.8 249.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13140 529.8 8.4 630 13146 done 1.23 - - 2715 - 2.47 0.038 2007 573.7 249.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13456 506.3 7.4 646 13460 roll 1.23 - - 2715 - 2.58 0.067 3409 543.4 249.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13524 500.9 7.7 649 13528 done 1.23 - - 2715 - 2.53 0.046 1992 -560.1 249.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13851 475.0 8.2 665 13854 roll 1.23 - - 2714 - 2.55 0.059 584 -552.2 249.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13891 471.5 8.4 666 13897 done 1.23 - - 2715 - 2.47 0.037 2002 574.1 249.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14207 445.3 8.1 682 14211 roll 1.23 - - 2715 - 2.58 0.065 3403 543.0 249.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14269 440.1 8.1 685 14273 done 1.23 - - 2715 - 2.50 0.047 1998 -562.0 249.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14602 415.0 7.3 701 14603 done 1.23 - - 2715 - - - 1998 - 249.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14911 393.2 6.8 716 14915 roll 1.23 - - 2715 - 2.60 0.065 3404 540.8 249.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14961 389.7 7.1 718 14965 done 1.23 - - 2715 - 2.53 0.048 1990 -558.9 249.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
15277 368.4 7.0 733 15278 done 1.23 - - 2715 - - - 1990 - 249.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
15586 347.0 7.1 748 15590 roll 1.23 - - 2715 - 2.62 0.066 3414 543.5 249.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
15619 344.3 7.7 749 15625 done 1.23 - - 2715 - 2.55 0.050 1992 -557.6 249.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
15935 320.3 7.7 765 15939 roll 1.23 - - 2715 - 2.62 0.067 3406 539.7 249.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
15974 317.1 8.5 767 15979 done 1.23 - - 2715 - 2.53 0.048 1995 -557.7 249.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
16301 291.2 8.1 783 16303 done 1.23 - - 2715 - - - 1995 - 249.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
16611 265.5 8.4 798 16615 roll 1.23 - - 2715 - 2.62 0.067 3408 539.3 249.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
16643 262.6 9.0 799 16649 done 1.23 - - 2715 - 2.53 0.050 1999 -556.9 249.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
16959 237.8 7.6 815 16961 done 1.23 - - 2715 - - - 2000 - 249.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17268 214.7 7.5 830 17273 roll 1.23 - - 2715 - 2.60 0.068 3409 541.9 249.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17302 212.1 7.6 831 17308 done 1.23 - - 2715 - 2.55 0.051 1992 -555.7 249.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17618 189.4 7.1 847 17619 done 1.23 - - 2715 - - - 1992 - 249.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17927 167.7 6.9 862 17931 roll 1.23 - - 2715 - 2.62 0.067 3403 538.5 249.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17966 164.7 8.6 864 17971 done 1.23 - - 2715 - 2.53 0.051 1999 -554.9 249.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18296 141.1 7.0 880 18297 done 1.23 - - 2715 - - - 1998 - 249.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18603 119.2 6.9 895 18604 done 1.23 - - 2715 - - - 1998 - 249.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18912 96.5 7.3 910 18917 roll 1.23 - - 2714 - 2.62 0.070 3406 537.4 249.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18953 93.3 7.7 912 18957 done 1.23 - - 2715 - 2.55 0.054 1990 -555.3 249.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19286 68.6 7.2 928 19288 done 1.23 - - 2715 - - - 1990 - 249.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19597 46.4 7.2 943 19602 roll 1.23 - - 2715 - 2.65 0.073 3403 533.2 249.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19637 43.2 7.7 945 19642 done 1.23 - - 2715 - 2.55 0.056 1999 -550.6 249.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19965 20.8 6.7 961 19969 roll 1.23 - - 2715 - 2.55 0.062 591 -552.2 249.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20015 16.6 8.6 963 20019 done 1.23 - - 2715 - 2.47 0.041 1997 569.2 249.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20210 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20210 begin surface coast
20232 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20232 begin surface
SM 1.46 - - - - -10.94 11.62 0.025 46 -229.7 - - 2665 - 248.98 - - 1887 - - - - - - - -