• Previous call tries 5 | • 55.70 of 150.00 AH used of 24V (62.87% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.57 of 100.00 AH used of 10V (47.43% remains) | |
• Surface angle -40.3 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.57 | 0.081 | 721 | - | - | - | 1975 | - | -585.0 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - | - |
23 | 0.7 | - | 1 | 54 | roll | -1.82 | 11.07 | 0.044 | 1751 | 93.0 | 1.25 | 1.239 | 1520 | -364.0 | -585.0 | -12.85 | - | 3171 | -109.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 24.03 | 25.96 |
247 | 30.7 | -13.5 | 37 | 254 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | 1.00 | 0.025 | 1948 | 428.0 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.15 |
288 | 35.8 | -12.2 | 43 | 294 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
328 | 41.1 | -13.0 | 49 | 335 | roll | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.10 | 0.044 | 2370 | 383.6 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.01 | 26.46 |
394 | 49.7 | -12.9 | 59 | 400 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.02 | 0.028 | 1957 | -404.9 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.20 |
435 | 55.2 | -13.9 | 65 | 441 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
470 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
470 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
482 | 60.7 | -13.3 | 71 | 523 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.050 | 2187 | 93.2 | - | - | 2141 | - | - | 33.55 | 1.314 | 2484 | -20.8 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.15 | 24.08 |
524 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
524 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
529 | 63.9 | - | 78 | 577 | done | 1.82 | 7.65 | 0.029 | 2905 | 93.9 | - | - | 2141 | - | 585.0 | 33.22 | 1.278 | 1802 | -20.5 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.63 | 23.71 |
611 | 56.5 | 13.4 | 91 | 617 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2142 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.48 | 25.47 |
652 | 50.7 | 14.5 | 97 | 658 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2141 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.69 | 25.68 |
692 | 45.1 | 13.9 | 103 | 698 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2141 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.84 | 25.84 |
732 | 39.5 | 13.6 | 109 | 738 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2141 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.95 | 25.95 |
772 | 34.0 | 13.4 | 115 | 778 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2141 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.04 | 26.04 |
813 | 28.6 | 13.9 | 121 | 819 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2141 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.11 | 26.11 |
853 | 23.6 | 11.7 | 127 | 860 | roll | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.12 | 0.044 | 1714 | -381.2 | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.76 | 26.17 |
954 | 13.6 | 9.2 | 143 | 968 | done | 1.98 | 0.45 | 0.025 | 2964 | 131.1 | 1.00 | 0.028 | 2127 | 413.0 | 695.0 | 6.97 | 0.597 | 1672 | -17.2 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.96 | 24.71 |
1003 | 7.9 | 12.4 | 150 | 1009 | done | 1.98 | - | - | 2964 | - | - | - | 2127 | - | 695.0 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.26 |
1043 | 2.3 | 13.9 | 156 | 1049 | done | 1.98 | - | - | 2964 | - | - | - | 2127 | - | 695.0 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.31 |
1054 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1054 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1066 | 0.8 | 11.2 | 158 | 1086 | roll | 0.15 | 5.88 | 0.017 | 2383 | -98.8 | 1.12 | 1.244 | 1713 | -369.6 | 99.1 | -5.88 | - | 2372 | -119.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.27 | 26.09 |
1087 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1087 | begin surface |