• Previous call tries 1 | • 55.62 of 150.00 AH used of 24V (62.92% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.52 of 100.00 AH used of 10V (47.48% remains) | |
• Surface angle -3.6 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 28 s | ||
• GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.57 | 0.021 | 1834 | - | - | - | 1992 | - | -585.0 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | - |
23 | 0.5 | - | 1 | 36 | done | -1.82 | 0.55 | 0.030 | 1767 | -121.8 | - | - | 1993 | - | -585.0 | -7.32 | - | 3169 | -108.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 24.53 | 26.16 |
70 | 2.8 | -10.7 | 8 | 76 | done | -1.82 | - | - | 1767 | - | - | - | 1993 | - | -585.0 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.37 |
111 | 9.6 | -19.6 | 14 | 117 | done | -1.82 | - | - | 1767 | - | - | - | 1993 | - | -585.0 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.41 |
151 | 16.8 | -18.2 | 20 | 157 | roll | -1.82 | - | - | 1767 | - | 1.23 | 0.050 | 1519 | -385.4 | -585.0 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.98 | 26.44 |
204 | 24.3 | -13.7 | 28 | 210 | done | -1.82 | - | - | 1767 | - | 0.95 | 0.028 | 1927 | 429.5 | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.17 | 26.22 |
245 | 29.7 | -13.3 | 34 | 251 | done | -1.82 | - | - | 1767 | - | - | - | 1927 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
285 | 34.7 | -12.2 | 40 | 292 | roll | -1.82 | - | - | 1767 | - | 1.15 | 0.044 | 2367 | 382.6 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.06 | 26.51 |
356 | 43.5 | -12.4 | 51 | 363 | done | -1.82 | - | - | 1767 | - | 1.02 | 0.030 | 1956 | -402.9 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.19 | 26.25 |
397 | 49.0 | -13.4 | 57 | 404 | roll | -1.82 | - | - | 1767 | - | 1.10 | 0.051 | 1522 | -394.5 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.10 | 26.56 |
475 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
476 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
488 | 60.2 | -13.7 | 70 | 530 | roll | -0.45 | 4.47 | 0.050 | 2186 | 93.7 | - | - | 2126 | - | - | 33.35 | 1.309 | 2484 | -20.8 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.21 | 24.15 |
531 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
531 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
536 | 63.6 | - | 77 | 583 | done | 1.82 | 7.62 | 0.029 | 2902 | 94.0 | - | - | 2126 | - | 585.0 | 33.20 | 1.276 | 1802 | -20.5 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.68 | 23.75 |
618 | 56.7 | 12.7 | 90 | 625 | roll | 1.82 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.041 | 1711 | -370.5 | 585.0 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.16 | 25.49 |
737 | 40.9 | 12.9 | 109 | 744 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.05 | 0.030 | 2131 | 400.0 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.63 | 25.70 |
779 | 35.2 | 13.9 | 115 | 785 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2131 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.05 | 26.04 |
819 | 29.8 | 13.7 | 121 | 825 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2131 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.12 | 26.12 |
859 | 24.2 | 13.9 | 127 | 865 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2131 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.18 |
899 | 19.1 | 12.2 | 133 | 905 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2131 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.23 |
940 | 14.5 | 11.3 | 139 | 946 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2131 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
980 | 10.5 | 9.6 | 145 | 993 | done | 1.93 | 0.32 | 0.035 | 2941 | 121.9 | - | - | 2131 | - | 660.5 | 5.22 | 0.505 | 1713 | -14.9 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.61 | 24.69 |
1027 | 4.8 | 12.2 | 152 | 1033 | done | 1.93 | - | - | 2941 | - | - | - | 2131 | - | 660.5 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.31 |
1051 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1051 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1063 | 1.5 | 11.8 | 156 | 1082 | roll | 0.15 | 5.78 | 0.032 | 2384 | -96.4 | 1.17 | 1.244 | 1712 | -358.1 | 99.1 | -5.57 | - | 2374 | -119.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.18 | 26.12 |
1083 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1083 | begin surface |