• Previous call tries 1 | • 55.59 of 150.00 AH used of 24V (62.94% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.51 of 100.00 AH used of 10V (47.49% remains) | |
• Surface angle -34.7 deg, depth 0.66 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 12 s | ||
• GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | pitch | -1.82 | 8.45 | 0.084 | 963 | - | - | - | 1925 | - | -585.0 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | - |
26 | 0.6 | - | 1 | 53 | roll | -1.82 | 8.43 | 0.039 | 1753 | 93.7 | 1.05 | 1.245 | 1546 | -361.0 | -585.0 | -13.23 | - | 3169 | -108.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 24.06 | 26.00 |
248 | 29.3 | -13.6 | 32 | 257 | done | -1.82 | - | - | 1754 | - | 0.95 | 0.025 | 1954 | 429.5 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.17 |
298 | 36.0 | -13.3 | 38 | 305 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
346 | 42.5 | -13.9 | 44 | 354 | done | -1.82 | - | - | 1754 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.48 |
394 | 49.0 | -13.3 | 50 | 403 | roll | -1.82 | - | - | 1754 | - | 1.10 | 0.045 | 2375 | 382.7 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.06 | 26.51 |
468 | 59.6 | -14.3 | 60 | 478 | done | -1.82 | - | - | 1754 | - | 0.98 | 0.028 | 1984 | -399.0 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.23 | 26.27 |
486 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
486 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
497 | 62.7 | -14.0 | 62 | 541 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.052 | 2185 | 92.7 | - | - | 2138 | - | - | 33.60 | 1.339 | 2484 | -20.7 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.15 | 24.05 |
542 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
542 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
547 | 66.1 | - | 67 | 592 | done | 1.82 | 7.68 | 0.030 | 2904 | 93.6 | - | - | 2139 | - | 585.0 | 33.47 | 1.299 | 1802 | -20.4 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.65 | 23.68 |
632 | 59.8 | 12.1 | 77 | 642 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.15 | 0.041 | 1712 | -371.3 | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.19 | 25.48 |
765 | 41.9 | 13.2 | 96 | 775 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.00 | 0.028 | 2118 | 406.0 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.68 | 25.75 |
814 | 35.4 | 13.8 | 102 | 822 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.08 | 26.08 |
860 | 29.1 | 13.5 | 108 | 869 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.16 | 26.16 |
908 | 22.5 | 13.4 | 114 | 916 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.23 | 26.22 |
955 | 16.3 | 13.3 | 120 | 964 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
1002 | 10.9 | 10.9 | 126 | 1011 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.32 |
1050 | 6.2 | 10.1 | 132 | 1060 | roll | 1.87 | 0.12 | 0.062 | 2927 | 191.7 | 1.08 | 0.045 | 1709 | -378.7 | 623.4 | 3.20 | 0.300 | 1755 | -10.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.62 | 24.64 |
1088 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1088 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1101 | 1.3 | 12.2 | 137 | 1120 | roll | 0.15 | 5.55 | 0.028 | 2388 | -97.1 | 1.20 | 1.243 | 1707 | - | 99.2 | -5.50 | - | 2373 | -112.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 24.31 | 26.14 |
1121 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1121 | begin surface |