• Previous call tries 2 | • 55.52 of 150.00 AH used of 24V (62.99% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 52.46 of 100.00 AH used of 10V (47.54% remains) | |
• Surface angle -3.3 deg, depth 0.15 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 22 | VBD | -1.82 | 6.45 | 0.024 | 1759 | - | - | - | 1979 | - | -585.0 | -1.98 | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - | 26.13 |
28 | 0.1 | - | 1 | 38 | roll | -1.82 | - | - | 1759 | - | 1.30 | 1.252 | 1521 | -352.3 | -585.0 | -5.38 | - | 3172 | -109.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 24.23 | 26.35 |
205 | 24.6 | -13.1 | 26 | 214 | done | -1.82 | - | - | 1758 | - | 1.02 | 0.026 | 1957 | 427.5 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.19 |
253 | 31.2 | -12.4 | 32 | 261 | done | -1.82 | - | - | 1758 | - | - | - | 1958 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.47 |
299 | 37.2 | -13.3 | 38 | 309 | roll | -1.82 | - | - | 1758 | - | 1.08 | 0.045 | 2369 | 380.6 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.06 | 26.50 |
369 | 46.6 | -14.5 | 47 | 377 | done | -1.82 | - | - | 1758 | - | 1.05 | 0.028 | 1952 | -397.1 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.29 |
418 | 53.6 | -14.5 | 53 | 427 | roll | -1.82 | - | - | 1758 | - | 1.10 | 0.050 | 1517 | -395.5 | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.08 | 26.55 |
463 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
463 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
476 | 60.8 | -14.3 | 59 | 520 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.051 | 2186 | 93.7 | - | - | 2131 | - | - | 33.70 | 1.318 | 2484 | -20.7 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.19 | 24.13 |
521 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
521 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
526 | 65.0 | - | 64 | 571 | done | 1.82 | 7.68 | 0.031 | 2904 | 93.5 | - | - | 2131 | - | 585.0 | 33.38 | 1.284 | 1802 | -20.4 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.67 | 23.73 |
611 | 58.0 | 13.7 | 74 | 620 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2131 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.51 | 25.51 |
660 | 51.4 | 13.4 | 80 | 669 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2131 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.75 | 25.75 |
710 | 45.0 | 13.3 | 86 | 719 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.15 | 0.044 | 1703 | -372.2 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.51 | 25.91 |
811 | 31.5 | 13.4 | 100 | 820 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.05 | 0.030 | 2128 | 404.8 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.79 | 25.85 |
859 | 24.8 | 14.3 | 106 | 868 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2128 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.20 |
906 | 18.4 | 13.3 | 112 | 915 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2128 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.25 | 26.25 |
954 | 13.1 | 11.3 | 118 | 962 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2128 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.31 |
1001 | 8.0 | 10.4 | 124 | 1010 | done | 1.83 | - | - | 2903 | - | - | - | 2128 | - | 593.7 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
1048 | 2.4 | 11.5 | 130 | 1057 | done | 1.83 | - | - | 2904 | - | - | - | 2129 | - | 593.7 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
1065 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1065 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1077 | 0.4 | 9.3 | 132 | 1095 | roll | 0.15 | 5.25 | 0.022 | 2389 | -98.1 | 1.20 | 1.248 | 1708 | -350.8 | 99.0 | -5.18 | - | 2370 | -112.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 24.34 | 26.17 |
1096 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1096 | begin surface |