prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.61 of 150.00 AH used of 24V (82.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.49 of 100.00 AH used of 10V (73.51% remains) | |
| • Surface angle -73.7 deg, depth 2.71 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 46 | VBD | -1.09 | - | - | 67 | - | - | - | 2067 | - | -49.9 | -19.65 | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 | 3.1 | -2.0 | 3 | 112 | roll | -1.13 | 11.35 | 0.245 | 2813 | 241.9 | 2.30 | 0.067 | 657 | -613.0 | -106.6 | -41.00 | - | 2385 | -21.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 5.4 | -6.9 | 15 | 137 | done | -1.02 | 0.15 | 0.181 | 2847 | 226.7 | 2.28 | 0.044 | 2051 | 611.4 | -116.8 | -1.12 | - | 2425 | -35.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 187 | 14.3 | -15.8 | 24 | 195 | roll | -1.02 | - | - | 2836 | - | 2.33 | 0.060 | 3471 | 609.4 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 221 | 20.0 | -16.6 | 29 | 229 | done | -1.02 | 0.03 | 0.201 | 2845 | 300.0 | 2.22 | 0.044 | 2076 | -628.4 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 45.3 | -16.2 | 54 | 381 | done | -1.02 | - | - | 2845 | - | - | - | 2077 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 722 | 102.5 | -15.8 | 114 | 723 | done | -1.02 | - | - | 2845 | - | - | - | 2077 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | 153.3 | -15.9 | 144 | 1042 | done | -1.02 | - | - | 2845 | - | - | - | 2077 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 202.3 | -15.0 | 174 | 1364 | roll | -1.06 | - | - | 2845 | - | 2.25 | 0.056 | 649 | -634.7 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1401 | 208.2 | -14.5 | 177 | 1405 | done | -1.06 | - | - | 2836 | - | 2.25 | 0.045 | 2073 | 632.9 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | 257.9 | -14.6 | 208 | 1734 | roll | -1.06 | - | - | 2826 | - | 2.22 | 0.059 | 3470 | 629.3 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1807 | 269.9 | -14.7 | 214 | 1814 | done | -1.06 | 0.03 | 0.181 | 2835 | 300.0 | 2.22 | 0.043 | 2060 | -635.1 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2135 | 317.0 | -15.1 | 245 | 2137 | done | -1.06 | - | - | 2835 | - | - | - | 2060 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2453 | 365.0 | -14.9 | 275 | 2457 | roll | -1.09 | - | - | 2826 | - | 2.28 | 0.060 | 3465 | 616.2 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2482 | 369.4 | -15.7 | 277 | 2487 | done | -1.09 | - | - | 2826 | - | 2.17 | 0.042 | 2054 | -650.2 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2804 | 420.4 | -16.1 | 301 | 2808 | roll | -1.09 | - | - | 2826 | - | 2.22 | 0.057 | 655 | -630.2 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2829 | 425.0 | -16.7 | 302 | 2835 | done | -1.09 | 0.03 | 0.207 | 2825 | - | 2.22 | 0.044 | 2055 | 630.6 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3151 | 476.7 | -15.7 | 318 | 3155 | roll | -1.09 | - | - | 2814 | - | 2.28 | 0.062 | 3478 | 624.1 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3182 | 482.1 | -16.2 | 319 | 3189 | done | -1.09 | 0.03 | 0.181 | 2823 | 300.0 | 2.22 | 0.042 | 2064 | -636.9 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3499 | 531.7 | -15.6 | 335 | 3500 | done | -1.09 | - | - | 2823 | - | - | - | 2063 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3808 | 579.9 | -15.2 | 350 | 3812 | roll | -1.09 | - | - | 2814 | - | 2.28 | 0.060 | 3477 | 620.2 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3847 | 586.1 | -15.9 | 352 | 3852 | done | -1.09 | 0.08 | 0.194 | 2831 | 212.5 | 2.20 | 0.043 | 2058 | -645.0 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4174 | 633.1 | -13.8 | 368 | 4175 | done | -1.13 | - | - | 2831 | - | - | - | 2058 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4483 | 675.2 | -13.6 | 383 | 4485 | done | -1.17 | 0.08 | 0.124 | 2795 | -450.0 | - | - | 2057 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4792 | 722.1 | -14.9 | 398 | 4796 | roll | -1.17 | - | - | 2786 | - | 2.30 | 0.063 | 3478 | 617.8 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4878 | 734.6 | -13.8 | 402 | 4882 | done | -1.14 | 0.12 | 0.183 | 2817 | 258.3 | 2.20 | 0.044 | 2060 | -644.5 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5203 | 777.6 | -12.9 | 418 | 5207 | roll | -1.14 | - | - | 2808 | - | 2.30 | 0.062 | 3475 | 615.2 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5243 | 782.6 | -12.6 | 420 | 5247 | done | -1.14 | - | - | 2808 | - | 2.20 | 0.044 | 2058 | -644.1 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5569 | 822.3 | -12.3 | 436 | 5570 | done | -1.14 | - | - | 2808 | - | - | - | 2058 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5878 | 860.8 | -12.5 | 451 | 5880 | done | -1.14 | - | - | 2808 | - | - | - | 2058 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6188 | 899.1 | -12.4 | 466 | 6192 | roll | -1.14 | - | - | 2799 | - | 2.30 | 0.063 | 3478 | 617.4 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6230 | 905.0 | -13.1 | 468 | 6236 | done | -1.14 | 0.03 | 0.190 | 2808 | 300.0 | 2.22 | 0.044 | 2061 | -638.3 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6558 | 948.3 | -13.5 | 484 | 6562 | roll | -1.14 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.062 | 3474 | 619.7 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6591 | 953.0 | -14.3 | 485 | 6597 | done | -1.14 | 0.08 | 0.202 | 2816 | 212.5 | 2.20 | 0.044 | 2052 | -646.4 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6906 | 994.2 | -13.1 | 501 | 6908 | done | -1.18 | - | - | 2816 | - | - | - | 2053 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6966 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6967 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6972 | 1002.6 | 13.4 | 504 | 7082 | done | -0.19 | 1.02 | 0.167 | 3119 | 297.1 | - | - | 1597 | - | - | 106.43 | 1.293 | 1949 | -4.5 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7082 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7083 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7084 | 1006.8 | - | 509 | 7207 | roll | 1.13 | 1.27 | 0.089 | 3552 | 340.9 | 2.53 | 0.053 | 200 | -552.2 | 116.8 | 112.22 | 1.256 | 1473 | -4.2 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7267 | 988.9 | 14.8 | 517 | 7274 | done | 1.13 | - | - | 3552 | - | 2.40 | 0.035 | 1610 | 587.5 | 116.8 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7584 | 946.9 | 13.3 | 533 | 7585 | done | 1.13 | - | - | 3552 | - | - | - | 1611 | - | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7893 | 905.2 | 13.4 | 548 | 7894 | done | 1.13 | - | - | 3552 | - | - | - | 1611 | - | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8202 | 860.8 | 15.0 | 563 | 8206 | roll | 1.13 | - | - | 3561 | - | 2.33 | 0.051 | 190 | -609.9 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8257 | 851.7 | 17.1 | 565 | 8263 | done | 1.13 | - | - | 3561 | - | 2.25 | 0.036 | 1602 | 627.6 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8573 | 802.7 | 15.6 | 581 | 8577 | roll | 1.13 | - | - | 3561 | - | 2.22 | 0.054 | 2994 | 627.0 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8634 | 792.9 | 15.9 | 584 | 8639 | done | 1.13 | 0.08 | 0.213 | 3554 | -87.5 | 2.17 | 0.036 | 1593 | -645.6 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8960 | 744.1 | 14.8 | 600 | 8962 | done | 1.13 | - | - | 3554 | - | - | - | 1594 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9270 | 697.7 | 15.2 | 615 | 9274 | roll | 1.16 | - | - | 3564 | - | 2.25 | 0.053 | 191 | -623.6 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9331 | 687.8 | 16.0 | 618 | 9336 | done | 1.16 | - | - | 3565 | - | 2.20 | 0.036 | 1610 | 645.0 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9658 | 637.9 | 15.1 | 634 | 9662 | roll | 1.16 | - | - | 3573 | - | 2.28 | 0.051 | 199 | -618.9 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9742 | 624.6 | 16.4 | 638 | 9746 | done | 1.16 | 0.05 | 0.232 | 3564 | -180.0 | 2.17 | 0.037 | 1598 | 644.7 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10069 | 578.4 | 13.8 | 654 | 10070 | done | 1.16 | - | - | 3563 | - | - | - | 1598 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10377 | 536.2 | 13.3 | 669 | 10381 | roll | 1.16 | - | - | 3563 | - | 2.20 | 0.054 | 3001 | 637.7 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10420 | 530.1 | 14.1 | 671 | 10425 | done | 1.16 | - | - | 3572 | - | 2.17 | 0.035 | 1603 | -644.2 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10748 | 487.7 | 12.9 | 687 | 10752 | roll | 1.16 | - | - | 3582 | - | 2.25 | 0.054 | 193 | -626.7 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10901 | 467.6 | 13.2 | 694 | 10905 | done | 1.12 | 0.12 | 0.185 | 3550 | -266.7 | 2.17 | 0.036 | 1612 | 653.9 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11233 | 429.1 | 11.8 | 710 | 11237 | roll | 1.18 | - | - | 3560 | - | 2.28 | 0.051 | 193 | -622.4 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11355 | 413.0 | 13.8 | 715 | 11362 | done | 1.18 | - | - | 3560 | - | 2.20 | 0.035 | 1598 | 638.6 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11682 | 372.7 | 12.5 | 741 | 11687 | done | 1.21 | - | - | 3560 | - | - | - | 1598 | - | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12008 | 331.8 | 12.9 | 772 | 12010 | done | 1.25 | 0.08 | 0.125 | 3599 | 487.5 | - | - | 1598 | - | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12326 | 288.7 | 13.8 | 802 | 12331 | roll | 1.21 | 0.10 | 0.198 | 3574 | -250.0 | 2.17 | 0.054 | 2995 | 643.8 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12380 | 281.2 | 12.9 | 806 | 12386 | done | 1.21 | - | - | 3582 | - | 2.17 | 0.035 | 1590 | -647.5 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12708 | 239.5 | 13.1 | 837 | 12712 | roll | 1.21 | - | - | 3593 | - | 2.20 | 0.053 | 192 | -635.5 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12806 | 225.3 | 14.2 | 845 | 12811 | done | 1.16 | 0.12 | 0.193 | 3562 | -258.3 | 2.17 | 0.037 | 1602 | 649.8 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13130 | 184.1 | 12.6 | 875 | 13135 | roll | 1.20 | - | - | 3572 | - | 2.25 | 0.051 | 197 | -624.4 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13264 | 166.5 | 12.1 | 886 | 13270 | done | 1.20 | - | - | 3572 | - | 2.17 | 0.035 | 1595 | 644.2 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13592 | 126.4 | 12.4 | 917 | 13593 | done | 1.20 | - | - | 3572 | - | - | - | 1595 | - | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13917 | 85.5 | 12.5 | 957 | 13924 | roll | 1.20 | - | - | 3572 | - | 2.20 | 0.053 | 2984 | 631.4 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13964 | 79.3 | 13.1 | 965 | 13969 | done | 1.20 | - | - | 3580 | - | 2.12 | 0.035 | 1592 | -656.6 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14317 | 34.4 | 12.4 | 1026 | 14324 | roll | 1.20 | - | - | 3590 | - | 2.22 | 0.053 | 202 | -626.1 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14550 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14550 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14576 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14576 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.07 | - | - | - | - | -9.76 | - | - | 62 | - | - | - | 2067 | - | 200.16 | 39.45 | 0.056 | 1132 | -8.3 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | |||