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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.04 of 150.00 AH used of 24V (80.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.01 of 100.00 AH used of 10V (78.99% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 68 | VBD | -0.50 | - | - | 51 | - | - | - | 3433 | - | -57.7 | -50.20 | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.3 | -4.4 | 6 | 89 | roll | -0.53 | 6.30 | 0.243 | 1540 | 236.3 | 0.80 | 0.089 | 3957 | 655.0 | -103.8 | -5.10 | - | 2898 | -39.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 228 | 37.8 | -19.4 | 31 | 235 | done | -0.53 | - | - | 1540 | - | 0.82 | 0.037 | 3417 | -658.5 | -103.8 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 63.2 | -17.2 | 56 | 379 | done | -0.53 | - | - | 1540 | - | - | - | 3417 | - | -103.8 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | 116.3 | -15.0 | 107 | 717 | roll | -0.53 | - | - | 1540 | - | 2.12 | 0.031 | 1995 | -670.8 | -103.8 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | 120.3 | -14.1 | 109 | 748 | done | -0.53 | - | - | 1529 | - | 2.28 | 0.053 | 3414 | 622.4 | -103.8 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | 173.3 | -16.7 | 140 | 1074 | done | -0.53 | - | - | 1529 | - | - | - | 3414 | - | -103.8 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 226.1 | -16.0 | 170 | 1394 | done | -0.53 | - | - | 1529 | - | - | - | 3413 | - | -103.8 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 277.3 | -16.2 | 200 | 1713 | done | -0.53 | - | - | 1529 | - | - | - | 3413 | - | -103.8 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2030 | 325.6 | -15.0 | 230 | 2031 | done | -0.53 | - | - | 1529 | - | - | - | 3413 | - | -103.8 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2349 | 372.1 | -15.1 | 260 | 2352 | roll | -0.53 | - | - | 1525 | - | 0.85 | 0.059 | 3951 | 632.9 | -103.8 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2377 | 376.8 | -16.2 | 262 | 2384 | done | -0.53 | - | - | 1525 | - | 0.80 | 0.037 | 3416 | -668.8 | -103.8 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2696 | 426.3 | -15.4 | 285 | 2700 | roll | -0.53 | - | - | 1525 | - | 2.10 | 0.030 | 1993 | -677.6 | -103.8 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2717 | 429.8 | -15.6 | 286 | 2722 | done | -0.53 | 0.08 | 0.141 | 1539 | 175.0 | 2.30 | 0.052 | 3416 | 618.7 | -103.8 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3045 | 474.6 | -13.9 | 302 | 3048 | roll | -0.53 | - | - | 1536 | - | 0.85 | 0.062 | 3951 | 629.4 | -103.8 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3077 | 479.4 | -14.3 | 303 | 3081 | done | -0.53 | - | - | 1536 | - | 0.80 | 0.038 | 3425 | -657.5 | -103.8 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3398 | 523.8 | -13.7 | 319 | 3399 | done | -0.53 | - | - | 1536 | - | - | - | 3424 | - | -103.8 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3709 | 565.4 | -13.5 | 334 | 3713 | roll | -0.53 | - | - | 1536 | - | 2.15 | 0.033 | 1992 | -666.0 | -103.8 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3729 | 568.5 | -13.1 | 335 | 3734 | done | -0.53 | - | - | 1526 | - | 2.33 | 0.056 | 3416 | 611.2 | -103.8 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4057 | 616.1 | -15.0 | 351 | 4058 | done | -0.53 | - | - | 1526 | - | - | - | 3416 | - | -103.8 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4366 | 661.4 | -14.5 | 366 | 4370 | roll | -0.53 | - | - | 1526 | - | 2.12 | 0.033 | 1989 | -673.1 | -103.8 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4386 | 664.5 | -14.9 | 367 | 4391 | done | -0.53 | 0.08 | 0.144 | 1539 | 162.5 | 2.33 | 0.056 | 3419 | 613.7 | -103.8 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4714 | 704.9 | -12.3 | 383 | 4718 | roll | -0.53 | - | - | 1539 | - | 2.12 | 0.034 | 1994 | -672.2 | -103.8 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4741 | 708.5 | -12.9 | 384 | 4745 | done | -0.53 | - | - | 1530 | - | 2.33 | 0.057 | 3422 | 612.9 | -103.8 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5063 | 749.6 | -13.0 | 400 | 5066 | roll | -0.53 | - | - | 1526 | - | 0.85 | 0.063 | 3958 | 630.6 | -103.8 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5095 | 754.2 | -13.4 | 401 | 5100 | done | -0.53 | - | - | 1526 | - | 0.82 | 0.040 | 3420 | -656.1 | -103.8 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5417 | 795.0 | -12.5 | 417 | 5420 | roll | -0.53 | - | - | 1526 | - | 2.17 | 0.034 | 1996 | -656.2 | -103.8 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5443 | 798.4 | -11.8 | 418 | 5448 | done | -0.53 | 0.08 | 0.142 | 1540 | 175.0 | 2.33 | 0.057 | 3420 | 611.2 | -103.8 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5764 | 831.6 | -10.2 | 434 | 5765 | done | -0.53 | - | - | 1540 | - | - | - | 3420 | - | -103.8 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6075 | 861.2 | -9.5 | 449 | 6076 | done | -0.53 | - | - | 1540 | - | - | - | 3420 | - | -103.8 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6383 | 892.8 | -10.7 | 464 | 6384 | done | -0.53 | - | - | 1540 | - | - | - | 3420 | - | -103.8 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6692 | 926.0 | -10.9 | 479 | 6693 | done | -0.53 | - | - | 1540 | - | - | - | 3420 | - | -103.8 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7002 | 960.3 | -11.2 | 494 | 7003 | done | -0.53 | - | - | 1540 | - | - | - | 3420 | - | -103.8 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7289 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7289 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7294 | 990.4 | 10.3 | 508 | 7398 | done | -0.09 | 0.50 | 0.155 | 1687 | 294.0 | - | - | 3285 | - | - | 100.88 | 1.870 | 2473 | -4.2 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7399 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7399 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7400 | 992.6 | - | 513 | 7516 | roll | 0.53 | 0.57 | 0.063 | 1902 | 377.2 | 2.53 | 0.036 | 1865 | -561.3 | 103.8 | 105.70 | 1.818 | 2049 | -4.0 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7582 | 976.5 | 13.1 | 521 | 7587 | done | 0.53 | - | - | 1901 | - | 2.50 | 0.054 | 3277 | 564.8 | 103.8 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7906 | 925.4 | 16.0 | 537 | 7910 | roll | 0.53 | - | - | 1902 | - | 1.15 | 0.064 | 3955 | 589.6 | 103.8 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8045 | 900.2 | 17.5 | 543 | 8050 | done | 0.53 | - | - | 1907 | - | 1.10 | 0.041 | 3274 | -619.1 | 103.8 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8373 | 847.2 | 16.0 | 559 | 8374 | done | 0.53 | - | - | 1907 | - | - | - | 3274 | - | 103.8 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8682 | 805.8 | 11.7 | 574 | 8686 | roll | 0.53 | - | - | 1918 | - | 2.22 | 0.039 | 1858 | -637.8 | 103.8 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8789 | 795.1 | 10.0 | 579 | 8793 | done | 0.53 | - | - | 1918 | - | 2.35 | 0.057 | 3290 | 609.4 | 103.8 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9115 | 753.6 | 15.2 | 595 | 9119 | roll | 0.53 | - | - | 1928 | - | 2.22 | 0.038 | 1864 | -642.3 | 103.8 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9180 | 744.6 | 12.8 | 598 | 9185 | done | 0.53 | 0.10 | 0.168 | 1900 | -280.0 | 2.35 | 0.057 | 3283 | 603.8 | 103.8 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9509 | 699.2 | 14.4 | 614 | 9513 | roll | 0.53 | - | - | 1900 | - | 1.08 | 0.063 | 3940 | 608.3 | 103.8 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9603 | 683.7 | 16.2 | 618 | 9608 | done | 0.53 | - | - | 1903 | - | 1.05 | 0.041 | 3276 | -632.4 | 103.8 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9931 | 634.3 | 15.3 | 634 | 9935 | roll | 0.53 | - | - | 1914 | - | 2.20 | 0.038 | 1854 | -646.4 | 103.8 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9980 | 627.2 | 13.8 | 636 | 9984 | done | 0.53 | - | - | 1915 | - | 2.33 | 0.057 | 3273 | 609.0 | 103.8 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10301 | 577.5 | 15.5 | 652 | 10305 | roll | 0.53 | - | - | 1915 | - | 1.10 | 0.061 | 3951 | 616.4 | 103.8 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10418 | 557.8 | 17.5 | 657 | 10423 | done | 0.53 | - | - | 1920 | - | 1.05 | 0.037 | 3273 | -645.7 | 103.8 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10745 | 510.7 | 13.8 | 673 | 10749 | roll | 0.53 | - | - | 1920 | - | 1.10 | 0.060 | 3952 | 617.3 | 103.8 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10817 | 499.9 | 15.9 | 676 | 10822 | done | 0.53 | 0.12 | 0.220 | 1898 | -183.3 | 1.05 | 0.037 | 3273 | -646.7 | 103.8 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11144 | 462.2 | 11.1 | 692 | 11147 | roll | 0.53 | - | - | 1898 | - | 1.10 | 0.060 | 3951 | 616.4 | 103.8 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11211 | 453.5 | 13.4 | 695 | 11215 | done | 0.53 | - | - | 1901 | - | 1.02 | 0.037 | 3279 | -658.8 | 103.8 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11544 | 414.7 | 11.6 | 711 | 11548 | roll | 0.53 | - | - | 1912 | - | 2.15 | 0.033 | 1852 | -663.7 | 103.8 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11589 | 409.9 | 9.8 | 713 | 11593 | done | 0.53 | - | - | 1912 | - | 2.28 | 0.053 | 3281 | 626.8 | 103.8 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11917 | 368.1 | 13.2 | 740 | 11921 | roll | 0.53 | - | - | 1912 | - | 1.08 | 0.060 | 3950 | 619.4 | 103.8 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12041 | 349.8 | 14.3 | 751 | 12045 | done | 0.53 | - | - | 1918 | - | 1.02 | 0.037 | 3277 | -659.8 | 103.8 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12371 | 305.3 | 13.6 | 782 | 12375 | roll | 0.53 | - | - | 1917 | - | 1.10 | 0.060 | 3957 | 618.2 | 103.8 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12520 | 282.6 | 15.8 | 795 | 12524 | done | 0.53 | 0.10 | 0.198 | 1896 | -210.0 | 1.02 | 0.037 | 3277 | -666.7 | 103.8 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12849 | 239.6 | 13.2 | 826 | 12850 | done | 0.53 | - | - | 1896 | - | - | - | 3277 | - | 103.8 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13169 | 200.3 | 12.1 | 856 | 13172 | roll | 0.53 | - | - | 1896 | - | 1.10 | 0.060 | 3957 | 618.2 | 103.8 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13228 | 193.0 | 13.2 | 861 | 13231 | done | 0.53 | - | - | 1899 | - | 1.02 | 0.037 | 3280 | -663.7 | 103.8 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13558 | 152.9 | 12.0 | 892 | 13562 | roll | 0.53 | - | - | 1910 | - | 2.15 | 0.032 | 1854 | -663.3 | 103.8 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13622 | 146.2 | 10.2 | 897 | 13626 | done | 0.53 | - | - | 1910 | - | 2.28 | 0.052 | 3290 | 629.8 | 103.8 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13946 | 105.7 | 12.0 | 927 | 13950 | roll | 0.53 | - | - | 1910 | - | 1.05 | 0.059 | 3949 | 627.6 | 103.8 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14133 | 81.2 | 12.4 | 956 | 14140 | done | 0.53 | - | - | 1916 | - | 1.00 | 0.037 | 3285 | -664.0 | 103.8 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14485 | 45.5 | 10.6 | 1017 | 14493 | roll | 0.53 | - | - | 1927 | - | 2.17 | 0.033 | 1859 | -657.1 | 103.8 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14622 | 34.4 | 7.2 | 1040 | 14638 | done | 0.54 | 0.08 | 0.164 | 1904 | -287.5 | 2.28 | 0.051 | 3273 | 620.2 | 124.0 | 6.30 | 0.826 | 1964 | -9.8 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14782 | 18.5 | 11.4 | 1066 | 14791 | done | 0.54 | - | - | 1903 | - | - | - | 3273 | - | 124.0 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14841 | 12.5 | 10.4 | 1075 | 14850 | done | 0.54 | - | - | 1904 | - | - | - | 3273 | - | 124.0 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14901 | 5.8 | 11.9 | 1084 | 14909 | done | 0.54 | - | - | 1904 | - | - | - | 3273 | - | 124.0 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14934 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14934 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14973 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14973 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -5.20 | - | - | 55 | - | - | - | 3434 | - | 225.18 | 41.72 | 0.785 | 1554 | -9.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||