SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 37.25 of 150.00 AH used of 24V (75.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.30 of 100.00 AH used of 10V (82.70% remains)
• Surface angle -34.2 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 172 VBD -0.61 - - 57 - - - 2895 - -146.1 -141.82 - 3309 - - - - - - - - - - -
178 3.4 -3.1 18 197 roll -0.61 6.57 0.250 1635 240.2 1.60 0.067 3892 623.1 -146.1 -2.67 - 3416 -40.1 - - - - - - - - - -
282 23.8 -13.4 33 290 done -0.61 - - 1635 - 1.58 0.032 2862 -651.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
367 37.0 -16.4 46 376 done -0.61 - - 1635 - - - 2862 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
616 70.5 -13.4 87 621 done -0.61 - - 1635 - - - 2862 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
971 113.5 -12.5 136 975 roll -0.61 - - 1635 - 2.08 0.037 1491 -659.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1006 118.3 -12.2 138 1010 done -0.61 - - 1625 - 2.22 0.053 2880 625.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1329 159.3 -12.6 158 1333 roll -0.61 - - 1617 - 1.65 0.061 3899 617.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1404 170.2 -13.6 162 1408 done -0.61 0.08 0.164 1641 300.0 1.55 0.031 2874 -661.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1737 206.8 -10.7 183 1741 roll -0.61 - - 1634 - 1.65 0.061 3890 615.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1776 211.6 -10.9 185 1780 done -0.61 - - 1634 - 1.52 0.033 2877 -666.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2110 251.4 -11.9 206 2111 done -0.61 - - 1634 - - - 2873 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2422 287.6 -11.3 221 2426 roll -0.61 - - 1626 - 1.65 0.062 3892 617.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2472 293.7 -12.3 223 2475 done -0.61 - - 1626 - 1.52 0.034 2879 -666.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2809 332.1 -11.1 239 2810 done -0.61 - - 1626 - - - 2874 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3116 365.3 -10.9 254 3117 done -0.61 - - 1626 - - - 2874 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3428 399.1 -11.0 269 3431 roll -0.61 - - 1618 - 1.65 0.061 3910 627.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3464 403.7 -12.0 271 3468 done -0.61 0.08 0.154 1657 487.5 1.55 0.033 2884 -661.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3808 433.5 -8.6 282 3809 done -0.61 - - 1657 - - - 2880 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4116 459.3 -8.4 292 4117 done -0.61 - - 1657 - - - 2880 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4421 483.8 -7.8 302 4422 done -0.61 - - 1658 - - - 2880 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4728 507.5 -8.1 312 4732 roll -0.61 - - 1658 - 2.12 0.040 1489 -656.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4774 511.3 -7.4 313 4778 done -0.61 - - 1649 - 2.22 0.054 2884 628.4 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5096 536.6 -7.8 324 5097 done -0.61 - - 1649 - - - 2884 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5402 560.8 -8.0 334 5403 done -0.61 - - 1649 - - - 2884 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5708 586.2 -8.3 344 5709 done -0.61 - - 1649 - - - 2884 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6014 610.0 -7.7 354 6015 done -0.61 - - 1649 - - - 2884 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6320 633.2 -7.5 364 6321 done -0.61 - - 1649 - - - 2884 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6626 657.1 -8.0 374 6628 done -0.61 - - 1649 - - - 2884 - -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6933 681.7 -8.1 384 6937 roll -0.61 - - 1649 - 2.12 0.039 1489 -658.0 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6968 684.7 -8.1 385 6972 done -0.61 - - 1639 - 2.22 0.054 2885 628.8 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7300 715.2 -9.4 396 7301 done -0.61 - - 1639 - - - 2886 - -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7606 744.0 -9.3 406 7607 done -0.61 - - 1639 - - - 2886 - -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7913 771.6 -9.0 416 7914 done -0.61 - - 1639 - - - 2885 - -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8219 799.0 -8.8 426 8223 roll -0.61 - - 1639 - 2.12 0.039 1497 -654.7 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8260 802.8 -7.8 427 8264 done -0.61 - - 1628 - 2.20 0.054 2886 631.4 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8599 834.7 -9.6 438 8600 done -0.61 - - 1629 - - - 2886 - -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8904 863.3 -9.2 448 8905 done -0.61 - - 1629 - - - 2886 - -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9211 888.8 -8.3 458 9213 done -0.61 - - 1629 - - - 2886 - -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9516 913.1 -8.0 468 9520 roll -0.61 - - 1629 - 2.12 0.038 1491 -658.0 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9574 917.8 -8.0 469 9581 done -0.61 0.12 0.180 1651 183.3 2.22 0.055 2890 630.2 -146.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9890 938.8 -6.8 480 9891 done -0.61 - - 1650 - - - 2890 - -146.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10196 960.2 -7.1 490 10197 done -0.61 - - 1650 - - - 2890 - -146.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10502 981.8 -7.0 500 10503 done -0.61 - - 1650 - - - 2890 - -146.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10803 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10803 begin apogee
10815 1001.8 6.2 510 10963 done -0.18 0.45 0.158 1786 302.2 - - 2704 - - 145.48 1.228 2819 -4.1 0.370 - - - - - - - - -
10965 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10965 begin climb
10970 1003.7 - 515 11128 done 0.61 0.77 0.080 2048 340.3 - - 2704 - 146.1 149.35 1.791 2223 -4.0 0.249 - - - - 1 - - - -
11415 912.0 23.3 530 11416 done 0.61 - - 2047 - - - 2704 - 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11722 841.4 23.3 540 11726 roll 0.61 - - 2057 - 2.25 0.045 1292 -627.6 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11787 827.3 19.1 542 11792 done 0.61 - - 2057 - 2.30 0.051 2697 610.9 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12125 750.5 23.3 553 12129 roll 0.61 - - 2068 - 2.22 0.044 1295 -631.5 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12177 738.5 21.8 554 12182 done 0.61 - - 2068 - 2.30 0.051 2712 616.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12499 663.0 23.9 565 12503 roll 0.61 - - 2078 - 2.25 0.046 1296 -629.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12522 656.8 24.3 565 12529 done 0.61 - - 2078 - 2.25 0.050 2700 624.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12838 580.2 24.7 576 12839 done 0.61 - - 2078 - - - 2700 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13144 502.6 25.0 586 13148 roll 0.61 - - 2089 - 2.20 0.046 1299 -636.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13195 490.0 22.1 587 13200 done 0.61 0.15 0.225 2055 -226.7 2.25 0.052 2699 622.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13510 420.7 21.8 597 13512 done 0.61 - - 2055 - - - 2700 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13818 354.8 21.2 610 13820 done 0.61 - - 2055 - - - 2700 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14130 291.4 20.3 625 14134 roll 0.61 - - 2064 - 2.17 0.044 1300 -645.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14182 280.4 19.3 627 14186 done 0.61 - - 2064 - 2.25 0.051 2706 624.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14512 212.8 19.9 646 14514 done 0.61 - - 2064 - - - 2707 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14825 149.1 19.8 666 14829 roll 0.61 - - 2074 - 2.22 0.045 1291 -637.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14861 141.8 18.8 668 14865 done 0.61 - - 2075 - 2.25 0.051 2699 625.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15194 75.6 19.8 702 15203 roll 0.61 - - 2085 - 2.20 0.045 1310 -631.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15324 52.9 18.6 723 15331 done 0.61 0.15 0.215 2050 -233.3 2.22 0.052 2705 628.4 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15582 4.9 18.3 764 15590 done 0.61 - - 2050 - - - 2705 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15598 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15598 begin surface coast
15618 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15618 begin surface
SM 1.01 - - - - -5.60 - - 60 - - - 2896 - 573.99 182.02 0.789 477 -9.5 0.001 - - - - - -