Bermuda Sep18 * SG041 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 129.17 of 150.00 AH used of 24V (13.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 90.41 of 100.00 AH used of 10V ( 9.59% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 348.89, SM_CC=300) • surface range 19.4 m at 19.7 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 211.1 m at 4280.2 m, depth 4491 m (5400 m grid)
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
72 1.1 -0.2 12 226 done -1.33 - - 140 - - - 2171 - -80.2 -148.52 0.146 2666 - - - - - - - - 26.80 25.81 25.58
228 3.7 -3.4 36 256 roll -1.40 11.02 0.268 2813 242.6 2.42 0.079 3698 631.0 -131.1 -7.00 0.206 2843 -25.3 0.067 - - - - - - 25.22 25.77 25.52
800 65.1 -10.3 148 808 done -1.40 - - 2813 - 2.35 0.065 2119 -671.9 -131.1 - - 2843 - - - - - - - - 26.27 26.20 26.29
1109 97.8 -10.5 209 1116 roll -1.40 - - 2802 - 2.50 0.077 3712 637.2 -131.1 - - 2843 - - - - - - - - 26.82 25.81 26.84
1214 109.7 -11.3 221 1224 done -1.40 - - 2801 - 2.35 0.065 2140 -668.9 -131.1 - - 2843 - - - - - - - - 26.23 26.17 26.26
1524 144.7 -11.4 252 1525 done -1.40 - - 2801 - - - 2140 - -131.1 - - 2843 - - - - - - - - 26.83 26.84 26.84
1835 183.3 -12.5 270 1841 roll -1.40 - - 2790 - 2.47 0.079 3705 633.6 -131.1 - - 2843 - - - - - - - - 26.84 25.72 26.84
1928 194.3 -13.4 274 1937 done -1.34 0.20 0.176 2851 305.0 2.35 0.065 2140 -666.0 -131.1 - - 2843 - - - - - - - - 25.53 26.20 25.65
2235 231.0 -11.5 290 2236 done -1.34 - - 2852 - - - 2140 - -131.1 - - 2843 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.85
2535 265.5 -11.5 305 2541 roll -1.34 - - 2841 - 2.47 0.079 3707 634.4 -131.1 - - 2843 - - - - - - - - 26.84 25.77 26.85
2615 275.5 -12.5 309 2622 done -1.34 - - 2841 - 2.35 0.065 2139 -667.2 -131.1 - - 2843 - - - - - - - - 26.21 26.14 26.24
2935 314.6 -12.1 323 2939 roll -1.34 - - 2830 - 2.45 0.077 3704 638.8 -131.1 - - 2843 - - - - - - - - 26.84 25.84 26.86
2980 319.5 -12.9 324 2984 done -1.34 - - 2830 - 2.35 0.062 2126 -671.5 -131.1 - - 2843 - - - - - - - - 26.28 26.21 26.29
3292 360.7 -12.5 335 3293 done -1.34 - - 2830 - - - 2126 - -131.1 - - 2843 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
3592 400.9 -13.3 345 3593 done -1.34 - - 2830 - - - 2126 - -131.1 - - 2843 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
3892 440.6 -13.6 355 3898 roll -1.34 - - 2818 - 2.47 0.077 3711 641.7 -131.1 - - 2843 - - - - - - - - 26.85 25.88 26.86
4051 462.5 -14.6 360 4056 done -1.34 0.10 0.196 2848 300.0 2.35 0.062 2136 -670.2 -131.1 - - 2843 - - - - - - - - 25.89 26.27 25.97
4368 503.4 -12.5 371 4369 done -1.34 - - 2848 - - - 2136 - -131.1 - - 2843 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.86
4668 540.5 -12.4 381 4673 roll -1.34 - - 2838 - 2.47 0.077 3712 638.1 -131.1 - - 2842 - - - - - - - - 26.86 25.88 26.86
4730 548.4 -12.4 383 4735 done -1.34 - - 2838 - 2.38 0.067 2135 -662.6 -131.1 - - 2842 - - - - - - - - 26.29 26.21 26.31
5062 592.9 -13.8 394 5067 roll -1.34 - - 2827 - 2.47 0.077 3708 636.8 -131.1 - - 2842 - - - - - - - - 26.85 25.87 26.86
5112 597.7 -14.0 395 5116 done -1.34 - - 2826 - 2.35 0.065 2138 -668.1 -131.1 - - 2842 - - - - - - - - 26.29 26.22 26.32
5424 646.0 -14.8 406 5425 done -1.34 - - 2826 - - - 2138 - -131.1 - - 2841 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.86
5725 690.5 -14.8 416 5730 roll -1.28 0.10 0.201 2851 250.0 2.47 0.074 3704 634.0 -131.1 - - 2840 - - - - - - - - 26.25 25.85 26.27
5776 695.3 -14.9 417 5781 done -1.22 0.10 0.191 2881 300.0 2.35 0.065 2142 -664.7 -131.1 - - 2840 - - - - - - - - 25.88 26.23 25.96
6083 737.9 -13.2 427 6089 roll -1.22 - - 2871 - 2.45 0.077 3702 636.7 -131.1 - - 2839 - - - - - - - - 26.86 25.89 26.86
6143 746.4 -13.8 429 6149 done -1.22 - - 2871 - 2.35 0.065 2135 -666.8 -131.1 - - 2839 - - - - - - - - 26.34 26.28 26.36
6473 791.3 -13.5 440 6479 roll -1.22 - - 2859 - 2.47 0.077 3705 635.6 -131.1 - - 2838 - - - - - - - - 26.86 25.87 26.87
6520 796.0 -14.1 441 6524 done -1.22 - - 2859 - 2.35 0.062 2138 -666.8 -131.1 - - 2838 - - - - - - - - 26.33 26.27 26.35
6827 843.9 -15.1 451 6833 roll -1.22 - - 2848 - 2.47 0.077 3708 635.6 -131.1 - - 2837 - - - - - - - - 26.86 25.87 26.87
6888 853.6 -15.8 453 6895 done -1.17 0.17 0.184 2901 311.8 2.38 0.065 2143 -657.6 -131.1 - - 2837 - - - - - - - - 25.61 26.22 25.74
7217 898.8 -13.6 464 7218 done -1.17 - - 2901 - - - 2144 - -131.1 - - 2836 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.87
7517 941.8 -14.9 474 7518 done -1.17 - - 2902 - - - 2143 - -131.1 - - 2835 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.87
7817 987.3 -15.3 484 7823 roll -1.17 - - 2891 - 2.47 0.079 3697 629.1 -131.1 - - 2833 - - - - - - - - 26.86 25.81 26.87
7871 992.2 -15.5 485 7878 done -1.17 - - 2891 - 2.38 0.067 2143 -652.9 -131.1 - - 2833 - - - - - - - - 26.23 26.16 26.26
8207 1049.5 -15.8 492 8212 roll -1.17 - - 2880 - 2.50 0.079 3706 625.2 -131.1 - - 2832 - - - - - - - - 26.86 25.79 26.87
8262 1049.5 -15.8 492 8270 done -1.17 - - 2880 - 2.40 0.065 2139 -652.9 -131.1 - - 2831 - - - - - - - - 26.27 26.20 26.29
8570 1106.6 -15.9 498 8571 done -1.17 - - 2880 - - - 2139 - -131.1 - - 2830 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.87
8869 1155.4 -16.5 503 8876 roll -1.17 - - 2869 - 2.50 0.077 3706 626.8 -131.1 - - 2829 - - - - - - - - 26.86 25.77 26.87
8929 1165.6 -16.7 504 8936 done -1.17 0.10 0.199 2898 290.0 2.40 0.067 2140 -652.5 -131.1 - - 2828 - - - - - - - - 25.78 26.16 25.88
9289 1222.7 -15.7 510 9290 done -1.17 - - 2898 - - - 2140 - -131.1 - - 2827 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.87
9589 1271.1 -16.2 515 9594 roll -1.17 - - 2889 - 2.50 0.079 3706 626.4 -131.1 - - 2826 - - - - - - - - 26.86 25.76 26.87
9659 1281.6 -16.4 516 9664 done -1.17 - - 2888 - 2.45 0.067 2127 -644.5 -131.1 - - 2825 - - - - - - - - 26.15 26.06 26.17
10007 1341.0 -16.7 522 10008 done -1.17 - - 2888 - - - 2127 - -131.1 - - 2824 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.87
10307 1391.1 -16.8 527 10313 roll -1.17 - - 2877 - 2.53 0.077 3698 620.9 -131.1 - - 2823 - - - - - - - - 26.86 25.73 26.87
10374 1401.5 -16.9 528 10379 done -1.17 - - 2876 - 2.40 0.065 2141 -648.8 -131.1 - - 2823 - - - - - - - - 26.22 26.15 26.25
10727 1463.0 -17.1 534 10733 roll -1.17 - - 2865 - 2.53 0.079 3710 620.2 -131.1 - - 2821 - - - - - - - - 26.86 25.72 26.87
10780 1463.0 -17.1 534 10788 done -1.17 0.12 0.194 2902 308.3 2.45 0.067 2133 -643.7 -131.1 - - 2821 - - - - - - - - 25.63 26.11 25.73
11087 1521.1 -15.7 540 11088 done -1.17 - - 2902 - - - 2133 - -131.1 - - 2820 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.86
11387 1568.4 -15.7 545 11391 roll -1.17 - - 2892 - 2.53 0.079 3697 618.2 -131.1 - - 2819 - - - - - - - - 26.86 25.63 26.86
11436 1568.4 -15.7 545 11441 done -1.17 - - 2892 - 2.42 0.065 2135 -645.5 -131.1 - - 2819 - - - - - - - - 26.17 26.10 26.20
11743 1625.8 -16.0 550 11745 done -1.17 - - 2892 - - - 2135 - -131.1 - - 2818 - - - - - - - - 26.85 26.87 26.86
12044 1673.9 -16.0 555 12050 roll -1.17 - - 2880 - 2.53 0.079 3698 617.8 -131.1 - - 2817 - - - - - - - - 26.86 25.60 26.86
12091 1673.9 -16.0 555 12096 done -1.17 - - 2880 - 2.42 0.067 2138 -644.6 -131.1 - - 2818 - - - - - - - - 26.15 26.08 26.18
12399 1731.8 -16.3 560 12400 done -1.17 - - 2880 - - - 2138 - -131.1 - - 2816 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.86
12698 1780.9 -16.4 565 12705 roll -1.17 - - 2870 - 2.55 0.079 3710 616.5 -131.1 - - 2815 - - - - - - - - 26.85 25.48 26.86
12746 1780.9 -16.4 565 12752 done -1.17 0.10 0.199 2898 280.0 2.45 0.065 2126 -646.5 -131.1 - - 2816 - - - - - - - - 25.66 26.04 25.75
13059 1837.9 -15.6 571 13060 done -1.17 - - 2898 - - - 2126 - -131.1 - - 2815 - - - - - - - - 26.85 26.87 26.86
13359 1885.5 -15.8 576 13364 roll -1.17 - - 2889 - 2.55 0.079 3698 616.5 -131.1 - - 2814 - - - - - - - - 26.85 25.53 26.86
13424 1895.4 -15.8 577 13428 done -1.17 - - 2889 - 2.42 0.067 2148 -640.5 -131.1 - - 2814 - - - - - - - - 26.07 25.99 26.10
13782 1952.4 -15.9 583 13783 done -1.17 - - 2888 - - - 2148 - -131.1 - - 2813 - - - - - - - - 26.85 26.87 26.86
14081 2000.1 -15.8 588 14088 roll -1.17 - - 2878 - 2.53 0.079 3705 615.4 -131.1 - - 2813 - - - - - - - - 26.85 25.53 26.86
14124 2000.1 -15.8 588 14129 done -1.17 - - 2877 - 2.45 0.065 2138 -639.6 -131.1 - - 2812 - - - - - - - - 26.12 26.05 26.15
14436 2057.4 -16.1 594 14438 done -1.17 - - 2877 - - - 2138 - -131.1 - - 2811 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
14736 2104.8 -15.9 599 14743 roll -1.17 - - 2867 - 2.55 0.082 3700 612.5 -131.1 - - 2811 - - - - - - - - 26.85 25.49 26.86
14796 2115.0 -15.9 600 14804 done -1.17 0.12 0.191 2903 300.0 2.42 0.067 2142 -643.8 -131.1 - - 2811 - - - - - - - - 25.50 25.96 25.60
15156 2166.9 -14.4 606 15158 done -1.17 - - 2903 - - - 2141 - -131.1 - - 2810 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
15457 2209.8 -14.2 611 15458 done -1.17 - - 2903 - - - 2142 - -131.1 - - 2810 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
15756 2252.6 -14.4 616 15758 done -1.17 - - 2903 - - - 2142 - -131.1 - - 2810 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
16056 2295.2 -14.2 621 16063 roll -1.17 - - 2894 - 2.58 0.082 3708 607.0 -131.1 - - 2810 - - - - - - - - 26.84 25.37 26.86
16119 2304.3 -14.4 622 16124 done -1.17 - - 2894 - 2.47 0.065 2142 -634.0 -131.1 - - 2810 - - - - - - - - 26.00 25.92 26.03
16477 2356.6 -14.6 628 16478 done -1.17 - - 2894 - - - 2142 - -131.1 - - 2809 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
16777 2400.3 -14.5 633 16778 done -1.17 - - 2894 - - - 2142 - -131.1 - - 2809 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
17077 2443.8 -14.6 638 17083 roll -1.17 - - 2884 - 2.55 0.079 3698 610.2 -131.1 - - 2808 - - - - - - - - 26.84 25.35 26.86
17119 2443.8 -14.6 638 17124 done -1.17 - - 2883 - 2.47 0.065 2130 -634.8 -131.1 - - 2808 - - - - - - - - 25.98 25.90 26.01
17432 2497.2 -15.0 644 17433 done -1.17 - - 2883 - - - 2130 - -131.1 - - 2808 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
17732 2541.4 -14.6 649 17738 roll -1.17 - - 2872 - 2.58 0.079 3695 606.6 -131.1 - - 2808 - - - - - - - - 26.84 25.34 26.86
17774 2541.4 -14.6 649 17779 done -1.17 - - 2873 - 2.45 0.065 2139 -635.1 -131.1 - - 2808 - - - - - - - - 25.98 25.91 26.01
18092 2596.8 -15.3 655 18094 done -1.17 0.10 0.201 2902 290.0 - - 2136 - -131.1 - - 2807 - - - - - - - - 26.27 26.32 26.29
18392 2638.8 -13.9 660 18393 done -1.17 - - 2902 - - - 2136 - -131.1 - - 2807 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
18692 2680.3 -13.7 665 18698 roll -1.17 - - 2893 - 2.55 0.082 3697 612.2 -131.1 - - 2807 - - - - - - - - 26.84 25.26 26.85
18745 2680.3 -13.7 665 18752 done -1.17 - - 2892 - 2.47 0.065 2125 -636.4 -131.1 - - 2807 - - - - - - - - 25.94 25.86 25.97
19052 2729.5 -13.7 671 19053 done -1.17 - - 2893 - - - 2125 - -131.1 - - 2806 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
19352 2769.9 -13.4 676 19356 roll -1.17 - - 2883 - 2.60 0.082 3698 605.0 -131.1 - - 2806 - - - - - - - - 26.84 25.19 26.85
19401 2769.9 -13.4 676 19406 done -1.17 - - 2882 - 2.45 0.062 2145 -633.9 -131.1 - - 2806 - - - - - - - - 26.01 25.94 26.03
19708 2819.5 -13.7 681 19710 done -1.17 - - 2882 - - - 2145 - -131.1 - - 2806 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
20009 2860.5 -13.6 686 20015 roll -1.17 - - 2872 - 2.58 0.079 3708 605.8 -131.1 - - 2806 - - - - - - - - 26.84 25.25 26.85
20056 2860.5 -13.6 686 20062 done -1.17 0.10 0.191 2901 290.0 2.50 0.067 2137 -628.4 -131.1 - - 2806 - - - - - - - - 25.45 25.81 25.53
20364 2907.2 -12.9 691 20365 done -1.17 - - 2902 - - - 2137 - -131.1 - - 2805 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
20663 2946.4 -13.1 696 20665 done -1.17 - - 2901 - - - 2137 - -131.1 - - 2805 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.85
20963 2985.3 -13.0 701 20970 roll -1.17 - - 2893 - 2.58 0.079 3697 604.7 -131.1 - - 2805 - - - - - - - - 26.84 25.18 26.85
21016 2985.3 -13.0 701 21024 done -1.17 - - 2893 - 2.50 0.070 2135 -624.8 -131.1 - - 2805 - - - - - - - - 25.82 25.72 25.84
21323 3032.0 -12.9 707 21325 done -1.17 - - 2892 - - - 2135 - -131.1 - - 2805 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.85
21624 3070.1 -12.7 712 21630 roll -1.17 - - 2883 - 2.58 0.079 3711 610.9 -131.1 - - 2805 - - - - - - - - 26.84 25.16 26.85
21684 3078.2 -12.9 713 21690 done -1.17 - - 2882 - 2.47 0.065 2139 -636.4 -131.1 - - 2805 - - - - - - - - 25.91 25.84 25.94
22043 3124.0 -12.6 719 22045 done -1.17 - - 2882 - - - 2139 - -131.1 - - 2804 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.85
22343 3161.8 -12.6 724 22345 done -1.17 - - 2882 - - - 2139 - -131.1 - - 2804 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.85
22643 3199.1 -12.3 729 22648 roll -1.17 - - 2873 - 2.58 0.079 3700 605.0 -131.1 - - 2804 - - - - - - - - 26.84 25.13 26.84
22724 3206.8 -12.3 730 22729 done -1.17 0.10 0.196 2902 290.0 2.45 0.065 2139 -637.1 -131.1 - - 2804 - - - - - - - - 25.40 25.78 25.48
23067 3248.7 -11.4 736 23068 done -1.17 - - 2902 - - - 2139 - -131.1 - - 2804 - - - - - - - - 26.84 26.84 26.84
23366 3283.1 -11.5 741 23367 done -1.17 - - 2902 - - - 2139 - -131.1 - - 2804 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.84
23666 3316.8 -11.3 746 23667 done -1.17 - - 2902 - - - 2139 - -131.1 - - 2804 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.84
23966 3349.8 -11.0 751 23971 roll -1.17 - - 2894 - 2.58 0.079 3698 604.3 -131.1 - - 2804 - - - - - - - - 26.84 25.07 26.84
24032 3356.8 -11.2 752 24036 done -1.17 - - 2893 - 2.45 0.065 2141 -635.5 -131.1 - - 2803 - - - - - - - - 25.83 25.76 25.86
24383 3396.5 -11.3 758 24384 done -1.17 - - 2893 - - - 2141 - -131.1 - - 2804 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.85
24684 3430.6 -11.4 763 24685 done -1.17 - - 2893 - - - 2141 - -131.1 - - 2804 - - - - - - - - 26.83 26.84 26.84
24983 3464.0 -11.2 768 24984 done -1.17 - - 2893 - - - 2141 - -131.1 - - 2803 - - - - - - - - 26.83 26.84 26.84
25283 3497.0 -11.0 773 25290 roll -1.17 - - 2884 - 2.58 0.079 3703 605.4 -131.1 - - 2803 - - - - - - - - 26.83 25.05 26.84
25346 3504.2 -11.2 774 25351 done -1.17 - - 2883 - 2.47 0.070 2150 -628.7 -131.1 - - 2803 - - - - - - - - 25.66 25.57 25.70
25703 3544.2 -11.2 780 25704 done -1.17 - - 2883 - - - 2150 - -131.1 - - 2803 - - - - - - - - 26.83 26.84 26.84
26004 3577.1 -11.0 785 26005 done -1.17 - - 2883 - - - 2150 - -131.1 - - 2803 - - - - - - - - 26.83 26.84 26.84
26303 3609.7 -10.8 790 26309 roll -1.17 - - 2874 - 2.55 0.079 3696 606.3 -131.1 - - 2803 - - - - - - - - 26.83 24.96 26.84
26351 3609.7 -10.8 790 26356 done -1.17 - - 2874 - 2.47 0.065 2123 -636.8 -131.1 - - 2803 - - - - - - - - 25.79 25.72 25.82
26663 3649.5 -10.9 796 26664 done -1.17 - - 2874 - - - 2123 - -131.1 - - 2803 - - - - - - - - 26.83 26.84 26.84
26963 3681.8 -10.8 801 26968 roll -1.17 - - 2866 - 2.62 0.079 3709 605.3 -131.1 - - 2803 - - - - - - - - 26.83 24.97 26.84
27028 3689.1 -11.0 802 27033 done -1.17 0.12 0.184 2901 291.7 2.47 0.065 2137 -636.4 -131.1 - - 2803 - - - - - - - - 25.25 25.74 25.33
27381 3724.5 -9.9 808 27382 done -1.23 - - 2901 - - - 2137 - -131.1 - - 2803 - - - - - - - - 26.83 26.84 26.84
27681 3754.2 -9.8 813 27688 roll -1.30 0.08 0.144 2852 -612.5 2.58 0.079 3697 604.7 -131.1 - - 2802 - - - - - - - - 26.55 24.97 26.55
27742 3761.0 -10.1 814 27747 done -1.35 - - 2852 - 2.42 0.065 2143 -642.1 -131.1 - - 2802 - - - - - - - - 25.72 25.70 25.75
28101 3803.0 -11.8 820 28102 done -1.35 - - 2852 - - - 2143 - -131.1 - - 2802 - - - - - - - - 26.83 26.84 26.84
28401 3837.6 -11.5 825 28402 done -1.35 - - 2852 - - - 2143 - -131.1 - - 2803 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
28701 3872.2 -11.5 830 28705 roll -1.35 - - 2842 - 2.58 0.079 3700 603.5 -131.1 - - 2802 - - - - - - - - 26.83 24.96 26.84
28763 3879.8 -11.6 831 28767 done -1.35 - - 2842 - 2.47 0.065 2139 -632.0 -131.1 - - 2802 - - - - - - - - 25.74 25.67 25.77
29125 3921.6 -11.6 837 29126 done -1.35 - - 2842 - - - 2139 - -131.1 - - 2802 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
29425 3955.2 -11.2 842 29431 roll -1.35 - - 2833 - 2.60 0.082 3705 602.3 -131.1 - - 2802 - - - - - - - - 26.82 24.92 26.84
29503 3962.4 -11.3 843 29507 done -1.35 - - 2833 - 2.47 0.062 2132 -636.8 -131.1 - - 2802 - - - - - - - - 25.77 25.69 25.79
29853 4002.4 -11.2 849 29855 done -1.35 - - 2832 - - - 2132 - -131.1 - - 2802 - - - - - - - - 26.73 26.74 26.74
30140 4035.5 -11.0 854 30147 roll -1.35 - - 2822 - 2.62 0.082 3700 598.5 -131.1 - - 2802 - - - - - - - - 26.82 24.88 26.84
30215 4042.4 -11.2 855 30220 done -1.35 - - 2822 - 2.47 0.065 2145 -629.6 -131.1 - - 2801 - - - - - - - - 25.77 25.70 25.80
30584 4084.1 -11.1 861 30586 done -1.35 - - 2822 - - - 2145 - -131.1 - - 2802 - - - - - - - - 26.71 26.72 26.72
30872 4117.2 -11.0 866 30879 roll -1.35 - - 2812 - 2.58 0.079 3702 603.5 -131.1 - - 2802 - - - - - - - - 26.82 24.91 26.83
30946 4124.4 -11.2 867 30952 done -1.35 0.10 0.181 2840 280.0 2.47 0.067 2140 -632.4 -131.1 - - 2801 - - - - - - - - 25.09 25.58 25.13
31317 4162.7 -10.3 873 31318 done -1.35 - - 2841 - - - 2141 - -131.1 - - 2801 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.72
31604 4193.3 -10.2 878 31611 roll -1.35 - - 2832 - 2.60 0.082 3697 598.5 -131.1 - - 2801 - - - - - - - - 26.82 24.84 26.84
31665 4199.7 -10.2 879 31672 done -1.35 - - 2832 - 2.47 0.067 2145 -628.3 -131.1 - - 2801 - - - - - - - - 25.66 25.58 25.69
32024 4236.9 -10.3 885 32026 done -1.35 - - 2832 - - - 2145 - -131.1 - - 2801 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
32326 4267.9 -10.3 890 32332 roll -1.35 - - 2822 - 2.58 0.079 3697 601.6 -131.1 - - 2802 - - - - - - - - 26.82 24.87 26.83
32393 4274.5 -10.4 891 32397 done -1.35 - - 2822 - 2.50 0.065 2138 -623.6 -131.1 - - 2801 - - - - - - - - 25.62 25.53 25.65
32740 4311.4 -10.3 897 32741 done -1.35 - - 2822 - - - 2138 - -131.1 - - 2801 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
33039 4342.7 -10.4 902 33046 roll -1.35 - - 2812 - 2.60 0.082 3695 598.8 -131.1 - - 2802 - - - - - - - - 26.82 24.87 26.84
33107 4349.4 -10.5 903 33113 done -1.35 0.10 0.194 2840 280.0 2.47 0.065 2138 -630.4 -131.1 - - 2802 - - - - - - - - 25.21 25.61 25.27
33461 4384.7 -9.7 909 33462 done -1.35 - - 2840 - - - 2138 - -131.1 - - 2801 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
33761 4413.0 -9.4 914 33765 roll -1.35 - - 2833 - 2.60 0.082 3695 598.8 -131.1 - - 2801 - - - - - - - - 26.82 24.79 26.83
33841 4419.0 -9.5 915 33845 done -1.35 - - 2832 - 2.47 0.067 2139 -630.0 -131.1 - - 2801 - - - - - - - - 25.64 25.56 25.67
34183 4453.6 -9.6 921 34184 done -1.35 - - 2832 - - - 2139 - -131.1 - - 2801 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
34422 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
34422 begin apogee
34427 4476.4 -9.5 925 34561 done -0.33 1.08 0.149 3164 307.4 - - 2027 - - 130.12 3.769 2390 -3.2 0.557 - - - - - - 23.82 21.60 19.57
34562 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
34562 begin climb
34563 4480.0 - 927 34718 roll 1.40 1.73 0.097 3720 321.4 3.15 0.092 457 -498.4 131.1 144.52 3.675 1938 -3.1 0.566 - - - - - - 22.20 21.30 19.74
34879 4473.5 3.5 931 34884 done 1.40 - - 3720 - 2.70 0.067 2008 574.4 131.1 - - 1938 - - - - - - - - 23.80 23.70 23.83
35202 4438.8 9.5 937 35204 done 1.26 0.12 0.251 3691 -241.7 - - 2010 - 131.1 - - 1938 - - - - - - - - 25.05 25.15 25.10
35501 4412.4 8.7 942 35503 done 1.16 0.12 0.238 3657 -283.3 - - 2012 - 131.1 - - 1938 - - - - - - - - 25.77 25.89 25.83
35801 4388.9 7.8 947 35803 done 1.08 - - 3657 - - - 2012 - 131.1 - - 1938 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.74
36101 4366.7 7.4 952 36103 done 1.01 0.17 0.221 3607 -294.1 - - 2012 - 131.1 - - 1938 - - - - - - - - 25.63 25.79 25.72
36402 4347.1 6.6 957 36403 done 1.01 - - 3608 - - - 2012 - 131.1 - - 1938 - - - - - - - - 26.74 26.76 26.75
36701 4328.0 6.3 962 36702 done 1.01 - - 3607 - - - 2012 - 131.1 - - 1938 - - - - - - - - 26.74 26.76 26.76
37001 4309.1 6.2 967 37002 done 1.01 - - 3607 - - - 2012 - 131.1 - - 1938 - - - - - - - - 26.74 26.77 26.76
37301 4290.8 6.0 972 37302 done 1.01 - - 3607 - - - 2012 - 131.4 - - 1937 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.77
37601 4272.9 6.0 977 37603 done 1.01 - - 3607 - - - 2012 - 131.4 - - 1938 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.77
37901 4254.9 6.0 982 37902 done 1.01 - - 3607 - - - 2012 - 131.4 - - 1938 - - - - - - - - 26.76 26.77 26.77
38201 4237.3 5.8 987 38209 done 1.02 - - 3607 - - - 2012 - 135.2 5.70 2.548 1924 -2.5 0.606 - - - - - - 26.75 25.29 22.78
38501 4220.1 5.8 992 38513 roll 1.02 - - 3612 - 2.65 0.087 445 -591.3 138.6 4.93 2.341 1912 -2.4 0.651 - - - - - - 26.79 25.55 23.16
38600 4216.4 5.9 993 38605 done 1.02 - - 3612 - 2.50 0.067 2035 636.0 139.8 - - 1912 - - - - - - - - 25.98 25.89 26.01
38923 4194.8 5.9 999 38924 done 1.02 - - 3612 - - - 2035 - 140.8 - - 1912 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.78
39222 4177.0 5.8 1004 39231 done 1.03 - - 3613 - - - 2035 - 144.3 7.25 2.774 1893 -2.6 0.586 - - - - - - 26.77 25.32 23.09
39522 4158.8 6.1 1009 39523 done 1.03 - - 3613 - - - 2035 - 144.3 - - 1892 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.77
39822 4140.0 6.3 1014 39823 done 1.03 - - 3613 - - - 2035 - 144.3 - - 1892 - - - - - - - - 26.74 26.76 26.76
40122 4121.8 6.2 1019 40124 done 1.03 - - 3612 - - - 2035 - 144.3 - - 1892 - - - - - - - - 26.74 26.76 26.76
40422 4103.9 5.9 1024 40423 done 1.03 - - 3613 - - - 2035 - 145.5 - - 1892 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.77
40722 4087.0 5.6 1029 40734 done 1.04 - - 3613 - - - 2035 - 153.2 9.88 2.999 1862 -3.0 0.614 - - - - - - 26.75 25.20 23.08
41022 4068.6 6.2 1034 41023 done 1.04 - - 3612 - - - 2035 - 153.2 - - 1862 - - - - - - - - 26.73 26.74 26.74
41322 4050.2 6.1 1039 41323 done 1.04 - - 3612 - - - 2035 - 153.2 - - 1862 - - - - - - - - 26.72 26.73 26.73
41622 4032.1 5.9 1044 41628 roll 1.04 - - 3622 - 2.65 0.084 452 -597.4 154.7 - - 1861 - - - - - - - - 26.72 25.28 26.73
41715 4028.8 5.8 1045 41729 done 1.04 - - 3621 - 2.50 0.070 2021 627.6 157.9 6.03 2.530 1846 -2.5 0.588 - - - - - - 25.82 25.72 23.26
42042 4006.7 6.1 1051 42049 roll 1.04 - - 3622 - 2.60 0.082 3607 610.0 157.9 - - 1846 - - - - - - - - 26.73 25.48 26.74
42115 4002.8 6.2 1052 42119 done 1.04 - - 3633 - 2.50 0.067 2030 -630.8 157.9 - - 1846 - - - - - - - - 25.94 25.84 25.97
42457 3980.7 6.2 1058 42458 done 1.04 - - 3633 - - - 2030 - 157.9 - - 1846 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.73
42757 3962.7 6.0 1063 42758 done 1.04 - - 3633 - - - 2030 - 158.0 - - 1845 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.74
43058 3944.8 5.8 1068 43064 done 1.05 - - 3633 - - - 2030 - 161.4 5.07 2.282 1834 -2.2 0.557 - - - - - - 26.73 25.48 23.32
43357 3927.1 6.0 1073 43358 done 1.05 - - 3633 - - - 2030 - 162.1 - - 1834 - - - - - - - - 26.74 26.75 26.74
43657 3909.5 5.9 1078 43668 roll 1.05 - - 3642 - 2.65 0.084 451 -595.8 163.8 4.07 1.939 1826 -2.0 0.588 - - - - - - 26.73 25.05 23.33
43740 3905.6 6.0 1079 43745 done 1.05 - - 3641 - 2.50 0.067 2022 628.4 164.6 - - 1826 - - - - - - - - 25.98 25.87 26.01
44077 3883.2 6.2 1085 44078 done 1.05 - - 3643 - - - 2022 - 164.6 - - 1826 - - - - - - - - 26.73 26.74 26.74
44378 3865.1 6.0 1090 44379 done 1.05 - - 3643 - - - 2021 - 165.2 - - 1826 - - - - - - - - 26.73 26.74 26.74
44677 3847.5 5.9 1095 44684 done 1.06 - - 3642 - - - 2022 - 167.0 4.72 2.138 1815 -2.3 0.623 - - - - - - 26.73 25.50 23.34
44977 3829.0 6.2 1100 44978 done 1.06 - - 3643 - - - 2021 - 167.0 - - 1815 - - - - - - - - 26.74 26.75 26.75
45277 3810.9 6.1 1105 45278 done 1.06 - - 3642 - - - 2021 - 167.0 - - 1815 - - - - - - - - 26.73 26.74 26.74
45578 3793.0 6.0 1110 45584 roll 1.06 - - 3643 - 2.60 0.079 3597 606.2 167.3 - - 1815 - - - - - - - - 26.73 25.06 26.74
45645 3789.6 5.9 1111 45656 done 1.06 0.12 0.233 3623 -166.7 2.53 0.067 2026 -620.9 169.4 4.45 2.031 1806 -2.0 0.560 - - - - - - 24.94 25.56 23.31
45999 3768.9 5.6 1117 46013 roll 1.07 - - 3630 - 2.67 0.087 446 -591.8 176.5 8.18 2.704 1782 -2.9 0.607 - - - - - - 26.74 24.88 23.25
46129 3762.1 5.7 1119 46143 done 1.07 - - 3630 - 2.53 0.067 2036 628.5 182.4 7.03 2.555 1762 -2.8 0.622 - - - - - - 26.10 26.00 23.38
46476 3739.3 6.3 1125 46477 done 1.07 - - 3630 - - - 2036 - 182.4 - - 1762 - - - - - - - - 26.71 26.72 26.72
46775 3720.6 6.0 1130 46777 done 1.07 - - 3630 - - - 2036 - 182.4 - - 1762 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.70
47076 3703.8 5.6 1135 47087 done 1.08 - - 3630 - - - 2036 - 190.1 8.95 2.726 1735 -3.0 0.608 - - - - - - 26.70 25.29 23.31
47376 3685.2 6.2 1140 47377 done 1.08 - - 3630 - - - 2036 - 190.1 - - 1735 - - - - - - - - 26.71 26.72 26.72
47675 3666.0 6.4 1145 47682 roll 1.08 - - 3640 - 2.65 0.082 451 -598.1 190.1 - - 1734 - - - - - - - - 26.69 25.53 26.70
47783 3662.1 6.4 1146 47788 done 1.08 - - 3640 - 2.50 0.070 2030 631.6 190.1 - - 1735 - - - - - - - - 25.82 25.70 25.86
48096 3638.4 6.5 1152 48097 done 1.08 - - 3640 - - - 2030 - 190.1 - - 1735 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.70
48396 3619.2 6.4 1157 48397 done 1.08 - - 3640 - - - 2030 - 190.1 - - 1735 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.71
48696 3599.8 6.5 1162 48697 done 1.08 - - 3640 - - - 2030 - 190.1 - - 1735 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.72
48996 3581.4 6.1 1167 48997 done 1.08 - - 3641 - - - 2030 - 190.1 - - 1735 - - - - - - - - 26.71 26.72 26.72
49296 3563.2 6.0 1172 49297 done 1.09 - - 3640 - - - 2030 - 191.0 - - 1735 - - - - - - - - 26.72 26.73 26.73
49596 3545.8 5.8 1177 49604 done 1.09 - - 3641 - - - 2030 - 194.5 5.85 2.282 1720 -2.6 0.591 - - - - - - 26.72 25.46 23.41
49897 3528.2 5.9 1182 49898 done 1.09 - - 3641 - - - 2030 - 196.6 - - 1720 - - - - - - - - 26.74 26.74 26.74
50196 3511.8 5.4 1187 50212 done 1.11 - - 3640 - - - 2029 - 208.5 14.55 2.903 1672 -3.3 0.592 - - - - - - 26.72 25.03 23.11
50496 3493.3 6.3 1192 50497 done 1.11 - - 3640 - - - 2029 - 208.5 - - 1671 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.73
50796 3474.7 6.2 1197 50797 done 1.11 - - 3640 - - - 2030 - 208.5 - - 1671 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.70
51096 3456.3 6.1 1202 51097 done 1.11 - - 3641 - - - 2030 - 208.5 - - 1672 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
51396 3437.7 6.2 1207 51397 done 1.11 - - 3641 - - - 2029 - 208.5 - - 1672 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.70
51696 3419.1 6.2 1212 51697 done 1.11 - - 3640 - - - 2030 - 208.5 - - 1672 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.70
51996 3400.4 6.2 1217 51997 done 1.11 - - 3641 - - - 2029 - 208.5 - - 1671 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.71
52296 3381.9 6.1 1222 52297 done 1.11 - - 3640 - - - 2029 - 208.5 - - 1671 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.72
52596 3363.7 6.0 1227 52597 done 1.11 - - 3640 - - - 2030 - 208.5 - - 1672 - - - - - - - - 26.71 26.72 26.72
52896 3345.5 6.1 1232 52903 roll 1.11 - - 3650 - 2.65 0.082 451 -595.8 208.5 - - 1671 - - - - - - - - 26.72 25.03 26.72
52989 3341.7 6.1 1233 52993 done 1.11 - - 3650 - 2.53 0.070 2029 623.7 208.5 - - 1671 - - - - - - - - 25.54 25.44 25.58
53311 3320.0 6.1 1239 53312 done 1.11 - - 3650 - - - 2029 - 208.5 - - 1672 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.73
53611 3301.3 6.2 1244 53612 done 1.11 - - 3650 - - - 2029 - 208.5 - - 1671 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.74
53911 3282.6 6.2 1249 53912 done 1.11 - - 3650 - - - 2029 - 208.5 - - 1671 - - - - - - - - 26.73 26.74 26.74
54211 3263.6 6.4 1254 54217 roll 1.11 - - 3657 - 2.67 0.084 447 -592.5 208.5 - - 1672 - - - - - - - - 26.73 24.89 26.74
54309 3259.8 6.3 1255 54313 done 1.11 - - 3657 - 2.55 0.072 2029 620.4 208.5 - - 1671 - - - - - - - - 25.44 25.34 25.48
54626 3237.0 6.5 1261 54627 done 1.11 - - 3656 - - - 2029 - 208.5 - - 1671 - - - - - - - - 26.74 26.75 26.75
54926 3218.4 6.2 1266 54927 done 1.11 - - 3657 - - - 2029 - 208.5 - - 1672 - - - - - - - - 26.74 26.75 26.75
55226 3200.1 6.0 1271 55227 done 1.11 - - 3657 - - - 2029 - 208.5 - - 1672 - - - - - - - - 26.74 26.76 26.75
55527 3182.2 6.0 1276 55528 done 1.11 - - 3657 - - - 2030 - 209.2 - - 1672 - - - - - - - - 26.74 26.76 26.76
55826 3164.5 5.9 1281 55838 roll 1.11 - - 3665 - 2.62 0.082 450 -603.1 210.9 4.07 1.674 1664 -2.0 0.552 - - - - - - 26.74 24.73 23.00
55915 3161.0 5.9 1282 55924 done 1.11 - - 3665 - 2.53 0.070 2029 624.1 213.6 4.25 1.733 1654 -2.4 0.637 - - - - - - 25.72 25.61 23.42
56242 3138.9 6.2 1288 56243 done 1.11 - - 3664 - - - 2029 - 213.6 - - 1654 - - - - - - - - 26.74 26.76 26.75
56542 3120.8 6.0 1293 56543 done 1.11 - - 3665 - - - 2029 - 213.6 - - 1654 - - - - - - - - 26.73 26.75 26.75
56842 3103.6 5.7 1298 56850 done 1.12 - - 3664 - - - 2029 - 218.6 6.38 2.173 1637 -2.7 0.565 - - - - - - 26.74 25.42 23.48
57143 3085.4 6.0 1303 57148 roll 1.12 - - 3674 - 2.65 0.084 452 -595.1 219.0 - - 1637 - - - - - - - - 26.74 25.39 26.74
57266 3077.8 6.1 1305 57273 done 1.12 0.12 0.204 3639 -291.7 2.53 0.070 2027 622.5 219.0 - - 1637 - - - - - - - - 25.18 25.64 25.31
57622 3057.6 5.5 1311 57635 done 1.13 - - 3640 - - - 2027 - 229.1 11.05 2.515 1601 -3.3 0.588 - - - - - - 26.72 25.24 23.39
57922 3039.6 6.2 1316 57929 roll 1.13 - - 3647 - 2.62 0.082 441 -605.3 229.1 - - 1601 - - - - - - - - 26.72 25.74 26.73
58000 3035.7 6.2 1317 58004 done 1.13 - - 3647 - 2.53 0.067 2040 632.0 229.1 - - 1601 - - - - - - - - 26.05 25.96 26.08
58337 3013.2 6.2 1323 58344 roll 1.13 - - 3647 - 2.58 0.084 3603 605.8 229.1 - - 1601 - - - - - - - - 26.70 25.46 26.71
58425 3009.3 6.2 1324 58429 done 1.13 - - 3654 - 2.53 0.067 2016 -627.3 229.1 - - 1601 - - - - - - - - 25.85 25.75 25.89
58752 2986.7 6.3 1330 58753 done 1.13 - - 3654 - - - 2016 - 229.1 - - 1601 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
59052 2968.7 6.0 1335 59053 done 1.13 - - 3654 - - - 2016 - 229.1 - - 1601 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.72
59353 2951.4 5.7 1340 59361 done 1.14 - - 3654 - - - 2016 - 234.3 6.40 2.103 1583 -2.8 0.586 - - - - - - 26.71 25.46 23.58
59652 2933.5 6.0 1345 59653 done 1.14 - - 3654 - - - 2016 - 234.3 - - 1583 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.73
59952 2915.6 6.0 1350 59953 done 1.14 - - 3654 - - - 2016 - 235.2 - - 1583 - - - - - - - - 26.71 26.72 26.72
60252 2898.4 5.7 1355 60265 roll 1.15 - - 3663 - 2.60 0.087 446 -603.8 240.6 7.35 2.192 1561 -3.0 0.588 - - - - - - 26.72 25.50 23.55
60396 2891.1 5.9 1357 60400 done 1.15 - - 3663 - 2.53 0.072 2027 624.9 241.8 - - 1561 - - - - - - - - 25.97 25.84 26.01
60723 2868.5 6.3 1363 60730 roll 1.15 - - 3663 - 2.62 0.084 3617 606.9 241.8 - - 1561 - - - - - - - - 26.71 25.41 26.72
60796 2864.8 6.3 1364 60800 done 1.15 - - 3671 - 2.55 0.067 2016 -627.8 241.8 - - 1561 - - - - - - - - 25.84 25.75 25.89
61138 2843.1 6.0 1370 61139 done 1.15 - - 3670 - - - 2016 - 241.9 - - 1561 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.72
61438 2825.9 5.6 1375 61449 done 1.16 - - 3670 - - - 2016 - 248.8 9.02 2.294 1533 -3.1 0.568 - - - - - - 26.71 25.35 23.53
61739 2809.0 5.7 1380 61748 done 1.16 - - 3671 - - - 2016 - 255.1 7.22 2.125 1511 -3.0 0.598 - - - - - - 26.72 25.41 23.58
62038 2790.9 6.1 1385 62039 done 1.16 - - 3670 - - - 2016 - 255.1 - - 1511 - - - - - - - - 26.72 26.72 26.72
62338 2772.9 6.0 1390 62339 done 1.17 - - 3670 - - - 2016 - 255.9 - - 1511 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.71
62638 2755.8 5.6 1395 62649 done 1.17 - - 3671 - - - 2015 - 263.2 8.60 2.212 1484 -3.1 0.581 - - - - - - 26.69 25.37 23.58
62938 2737.8 6.2 1400 62939 done 1.17 - - 3671 - - - 2016 - 263.2 - - 1484 - - - - - - - - 26.71 26.72 26.72
63238 2718.9 6.3 1405 63239 done 1.17 - - 3670 - - - 2016 - 263.2 - - 1484 - - - - - - - - 26.70 26.70 26.70
63538 2700.0 6.3 1410 63539 done 1.17 - - 3670 - - - 2016 - 263.2 - - 1484 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.70
63838 2681.1 6.3 1415 63839 done 1.17 - - 3671 - - - 2016 - 263.2 - - 1484 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.71
64138 2661.9 6.3 1420 64139 done 1.17 - - 3671 - - - 2016 - 263.2 - - 1484 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
64438 2642.6 6.4 1425 64439 done 1.17 - - 3670 - - - 2016 - 263.2 - - 1484 - - - - - - - - 26.71 26.72 26.72
64738 2623.7 6.3 1430 64739 done 1.17 - - 3670 - - - 2016 - 263.2 - - 1484 - - - - - - - - 26.71 26.73 26.72
65038 2605.0 6.2 1435 65039 done 1.17 - - 3671 - - - 2016 - 263.2 - - 1484 - - - - - - - - 26.72 26.73 26.73
65338 2586.2 6.3 1440 65339 done 1.17 - - 3671 - - - 2016 - 263.2 - - 1484 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.73
65638 2567.5 6.2 1445 65639 done 1.17 - - 3670 - - - 2016 - 263.2 - - 1484 - - - - - - - - 26.73 26.74 26.74
65938 2548.6 6.4 1450 65939 done 1.17 - - 3671 - - - 2016 - 263.2 - - 1484 - - - - - - - - 26.73 26.74 26.74
66238 2530.0 6.3 1455 66239 done 1.17 - - 3670 - - - 2016 - 263.2 - - 1484 - - - - - - - - 26.74 26.75 26.74
66538 2511.3 6.3 1460 66539 done 1.17 - - 3671 - - - 2016 - 263.2 - - 1484 - - - - - - - - 26.74 26.75 26.75
66838 2493.4 6.0 1465 66839 done 1.18 - - 3670 - - - 2016 - 264.1 - - 1484 - - - - - - - - 26.74 26.76 26.75
67138 2476.0 5.8 1470 67150 roll 1.18 - - 3670 - 2.62 0.084 3600 604.6 268.0 6.07 1.850 1467 -2.8 0.556 - - - - - - 26.74 25.50 23.52
67207 2472.0 5.9 1471 67211 done 1.18 - - 3680 - 2.50 0.067 2023 -630.8 269.5 - - 1467 - - - - - - - - 25.83 25.75 25.86
67554 2450.3 6.1 1477 67555 done 1.18 - - 3680 - - - 2024 - 269.5 - - 1468 - - - - - - - - 26.74 26.76 26.76
67854 2432.9 5.8 1482 67862 done 1.19 - - 3680 - - - 2023 - 272.5 5.90 1.800 1452 -2.7 0.544 - - - - - - 26.74 25.46 23.68
68154 2415.3 5.9 1487 68156 done 1.19 - - 3680 - - - 2024 - 273.5 - - 1452 - - - - - - - - 26.74 26.75 26.75
68454 2397.5 5.8 1492 68467 roll 1.19 - - 3686 - 2.62 0.084 447 -601.9 277.0 5.82 1.783 1435 -2.9 0.583 - - - - - - 26.73 25.57 23.75
68537 2393.9 6.0 1493 68542 done 1.19 - - 3685 - 2.50 0.067 2037 636.0 277.1 - - 1435 - - - - - - - - 26.01 25.89 26.03
68869 2372.2 6.0 1499 68871 done 1.19 - - 3686 - - - 2037 - 277.6 - - 1436 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.74
69169 2354.2 5.9 1504 69175 done 1.19 - - 3686 - - - 2037 - 279.2 4.00 1.383 1427 -2.2 0.569 - - - - - - 26.72 25.53 23.75
69469 2336.3 6.0 1509 69471 done 1.19 - - 3686 - - - 2038 - 279.5 - - 1428 - - - - - - - - 26.73 26.74 26.74
69770 2318.3 5.9 1514 69775 done 1.20 - - 3686 - - - 2037 - 281.8 3.67 1.266 1420 -2.2 0.593 - - - - - - 26.72 25.52 23.72
70069 2300.6 5.9 1519 70071 done 1.20 - - 3686 - - - 2037 - 283.7 - - 1420 - - - - - - - - 26.73 26.74 26.74
70369 2282.9 5.9 1524 70381 roll 1.20 - - 3694 - 2.70 0.084 441 -591.1 284.9 4.47 1.482 1409 -2.5 0.563 - - - - - - 26.72 25.53 23.75
70473 2279.4 5.9 1525 70478 done 1.20 - - 3694 - 2.53 0.067 2030 628.1 286.9 - - 1409 - - - - - - - - 25.89 25.78 25.93
70790 2256.5 6.3 1531 70791 done 1.20 - - 3694 - - - 2030 - 286.9 - - 1409 - - - - - - - - 26.73 26.74 26.74
71091 2238.8 6.0 1536 71097 done 1.20 - - 3694 - - - 2030 - 287.4 4.35 1.443 1399 -2.3 0.529 - - - - - - 26.73 25.51 23.74
71390 2221.0 6.0 1541 71391 done 1.20 - - 3695 - - - 2030 - 287.7 - - 1399 - - - - - - - - 26.74 26.75 26.74
71690 2202.4 6.0 1546 71697 roll 1.20 - - 3702 - 2.65 0.082 449 -596.6 287.7 - - 1400 - - - - - - - - 26.72 25.12 26.74
71752 2198.6 6.1 1547 71758 done 1.20 0.12 0.206 3669 -275.0 2.53 0.067 2034 626.5 287.7 - - 1400 - - - - - - - - 25.06 25.58 25.17
72111 2178.2 5.6 1553 72122 done 1.21 - - 3669 - - - 2034 - 296.0 9.18 1.962 1370 -3.3 0.539 - - - - - - 26.73 25.39 23.72
72412 2161.0 5.8 1558 72419 done 1.22 - - 3669 - - - 2034 - 300.2 5.30 1.594 1355 -2.8 0.570 - - - - - - 26.73 25.50 23.80
72711 2142.7 6.1 1563 72712 done 1.22 - - 3669 - - - 2034 - 300.2 - - 1355 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.73
73011 2124.3 6.1 1568 73012 done 1.22 - - 3669 - - - 2034 - 300.2 - - 1356 - - - - - - - - 26.71 26.73 26.72
73311 2106.2 6.0 1573 73312 done 1.22 - - 3669 - - - 2034 - 300.2 - - 1356 - - - - - - - - 26.71 26.72 26.72
73612 2088.3 5.9 1578 73613 done 1.22 - - 3669 - - - 2034 - 302.0 - - 1356 - - - - - - - - 26.72 26.73 26.73
73911 2070.0 6.1 1583 73912 done 1.22 - - 3669 - - - 2034 - 302.0 - - 1355 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.74
74211 2051.5 6.2 1588 74218 roll 1.22 - - 3675 - 2.67 0.082 441 -596.6 302.0 - - 1356 - - - - - - - - 26.73 24.95 26.74
74289 2047.8 6.2 1589 74293 done 1.22 - - 3675 - 2.53 0.067 2034 629.6 302.0 - - 1356 - - - - - - - - 25.63 25.53 25.66
74626 2025.6 6.2 1595 74627 done 1.22 - - 3675 - - - 2035 - 302.0 - - 1356 - - - - - - - - 26.74 26.75 26.74
74926 2006.9 6.2 1600 74927 done 1.22 - - 3675 - - - 2035 - 302.0 - - 1356 - - - - - - - - 26.74 26.75 26.75
75226 1988.2 6.2 1605 75228 done 1.22 - - 3675 - - - 2035 - 302.0 - - 1356 - - - - - - - - 26.74 26.76 26.75
75526 1970.0 6.0 1610 75527 done 1.22 - - 3675 - - - 2035 - 302.0 - - 1356 - - - - - - - - 26.74 26.77 26.76
75826 1952.1 6.0 1615 75827 done 1.22 - - 3675 - - - 2035 - 302.5 - - 1356 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.76
76126 1934.3 6.0 1620 76132 done 1.22 - - 3675 - - - 2035 - 303.0 4.32 1.316 1346 -2.3 0.505 - - - - - - 26.75 25.41 23.56
76426 1916.0 6.2 1625 76428 done 1.22 - - 3675 - - - 2035 - 303.0 - - 1346 - - - - - - - - 26.76 26.77 26.77
76726 1897.9 6.0 1630 76732 roll 1.22 - - 3675 - 2.65 0.082 447 -599.2 303.0 - - 1346 - - - - - - - - 26.75 24.96 26.77
76794 1894.4 6.1 1631 76799 done 1.22 - - 3674 - 2.50 0.067 2036 635.6 303.0 - - 1346 - - - - - - - - 25.60 25.50 25.63
77146 1872.5 6.0 1637 77147 done 1.22 - - 3675 - - - 2036 - 303.0 - - 1346 - - - - - - - - 26.76 26.77 26.77
77446 1853.8 6.1 1642 77451 roll 1.22 - - 3675 - 2.67 0.082 451 -593.6 303.0 - - 1346 - - - - - - - - 26.76 24.90 26.77
77538 1850.4 6.1 1643 77542 done 1.22 - - 3675 - 2.50 0.065 2019 627.2 303.0 - - 1346 - - - - - - - - 25.55 25.46 25.58
77865 1828.3 6.1 1649 77866 done 1.22 - - 3675 - - - 2019 - 303.0 - - 1346 - - - - - - - - 26.77 26.78 26.77
78165 1809.5 6.4 1654 78166 done 1.22 - - 3674 - - - 2019 - 303.0 - - 1346 - - - - - - - - 26.76 26.78 26.77
78465 1790.1 6.4 1659 78466 done 1.22 - - 3675 - - - 2019 - 303.0 - - 1346 - - - - - - - - 26.77 26.78 26.77
78764 1770.7 6.5 1664 78766 done 1.22 - - 3675 - - - 2019 - 303.0 - - 1346 - - - - - - - - 26.76 26.78 26.78
79064 1751.2 6.5 1669 79066 done 1.22 - - 3675 - - - 2019 - 303.0 - - 1346 - - - - - - - - 26.77 26.78 26.78
79365 1732.4 6.3 1674 79366 done 1.22 - - 3675 - - - 2019 - 303.0 - - 1346 - - - - - - - - 26.77 26.78 26.78
79665 1713.9 6.2 1679 79666 done 1.22 - - 3675 - - - 2019 - 303.0 - - 1346 - - - - - - - - 26.77 26.78 26.78
79965 1695.9 6.0 1684 79966 done 1.22 - - 3675 - - - 2019 - 303.2 - - 1346 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.78
80265 1678.4 5.8 1689 80272 done 1.23 - - 3675 - - - 2018 - 306.8 5.28 1.371 1333 -2.5 0.447 - - - - - - 26.77 25.11 23.12
80565 1660.3 6.1 1694 80566 done 1.23 - - 3675 - - - 2019 - 306.8 - - 1334 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
80864 1641.7 6.2 1699 80866 done 1.23 - - 3675 - - - 2019 - 306.8 - - 1333 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
81164 1623.0 6.2 1704 81166 done 1.23 - - 3675 - - - 2019 - 306.8 - - 1334 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
81464 1604.1 6.3 1709 81466 done 1.23 - - 3675 - - - 2019 - 306.8 - - 1333 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
81765 1586.1 6.0 1714 81766 done 1.23 - - 3674 - - - 2019 - 307.2 - - 1333 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
82065 1568.4 5.9 1719 82077 roll 1.23 - - 3675 - 2.65 0.082 448 -592.8 309.1 4.10 1.135 1324 -2.2 0.450 - - - - - - 26.78 24.61 23.27
82148 1564.9 5.9 1720 82152 done 1.23 - - 3675 - 2.50 0.067 2027 631.6 310.2 - - 1325 - - - - - - - - 25.70 25.60 25.72
82480 1543.6 6.0 1726 82481 done 1.23 - - 3674 - - - 2027 - 310.2 - - 1325 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
82780 1526.4 5.7 1731 82789 done 1.24 - - 3675 - - - 2027 - 315.7 7.22 1.507 1303 -3.0 0.458 - - - - - - 26.78 25.36 23.70
83080 1509.8 5.6 1736 83090 done 1.25 - - 3675 - - - 2027 - 323.1 7.97 1.567 1277 -3.3 0.467 - - - - - - 26.77 25.42 23.86
83381 1492.4 5.8 1741 83392 roll 1.25 - - 3675 - 2.60 0.084 3600 605.0 326.9 4.95 1.274 1264 -2.6 0.457 - - - - - - 26.75 25.59 23.94
83494 1488.7 5.9 1742 83503 done 1.26 - - 3681 - 2.50 0.067 2024 -630.4 329.5 4.05 1.107 1254 -2.5 0.493 - - - - - - 25.99 25.89 23.95
83800 1466.9 5.9 1748 83801 done 1.26 - - 3681 - - - 2024 - 331.6 - - 1255 - - - - - - - - 26.74 26.76 26.75
84100 1450.1 5.6 1753 84117 roll 1.27 - - 3682 - 2.67 0.087 441 -592.9 339.4 9.82 1.609 1221 -3.5 0.463 - - - - - - 26.74 25.50 23.96
84168 1446.9 5.5 1754 84183 done 1.28 - - 3682 - 2.47 0.067 2028 642.5 348.4 8.90 1.562 1190 -3.5 0.479 - - - - - - 26.13 26.03 23.96
84515 1424.3 6.4 1760 84516 done 1.28 - - 3682 - - - 2028 - 348.4 - - 1190 - - - - - - - - 26.72 26.73 26.72
84815 1404.8 6.5 1765 84817 done 1.33 - - 3682 - - - 2028 - 348.4 - - 1190 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.72
85116 1384.1 7.0 1770 85118 done 1.38 0.08 0.137 3739 712.5 - - 2028 - 348.4 - - 1190 - - - - - - - - 26.46 26.48 26.48
85415 1358.3 8.7 1775 85416 done 1.38 - - 3738 - - - 2028 - 348.4 - - 1190 - - - - - - - - 26.72 26.73 26.72
85715 1332.3 8.7 1780 85716 done 1.38 - - 3739 - - - 2028 - 348.4 - - 1190 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.74
86015 1306.3 8.8 1785 86020 roll 1.38 - - 3749 - 2.65 0.082 448 -596.2 348.4 - - 1190 - - - - - - - - 26.73 24.98 26.74
86105 1300.4 8.9 1786 86109 done 1.38 - - 3749 - 2.50 0.070 2017 627.6 348.4 - - 1190 - - - - - - - - 25.54 25.43 25.58
86432 1268.9 8.8 1792 86433 done 1.38 - - 3749 - - - 2017 - 348.4 - - 1190 - - - - - - - - 26.74 26.76 26.76
86733 1243.6 8.5 1797 86734 done 1.38 - - 3749 - - - 2017 - 348.4 - - 1190 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.76
87032 1218.9 8.2 1802 87038 roll 1.38 - - 3760 - 2.62 0.084 444 -600.4 348.4 - - 1190 - - - - - - - - 26.75 24.96 26.77
87120 1213.7 8.3 1803 87125 done 1.38 0.12 0.211 3727 -275.0 2.50 0.067 2028 633.6 348.4 - - 1190 - - - - - - - - 24.96 25.51 25.06
87453 1184.6 7.9 1809 87454 done 1.38 - - 3727 - - - 2028 - 348.4 - - 1190 - - - - - - - - 26.76 26.77 26.77
87753 1160.1 8.2 1814 87754 done 1.38 - - 3727 - - - 2028 - 348.4 - - 1190 - - - - - - - - 26.77 26.78 26.78
88053 1135.2 8.3 1819 88054 done 1.38 - - 3727 - - - 2028 - 348.4 - - 1190 - - - - - - - - 26.77 26.78 26.78
88353 1110.4 8.3 1824 88354 done 1.38 - - 3727 - - - 2028 - 348.4 - - 1190 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.78
88653 1086.2 8.1 1829 88660 roll 1.38 - - 3727 - 2.60 0.079 3612 609.2 348.4 - - 1190 - - - - - - - - 26.77 24.99 26.78
88746 1080.8 8.2 1830 88750 done 1.38 - - 3735 - 2.53 0.067 2017 -630.4 348.4 - - 1191 - - - - - - - - 25.66 25.58 25.70
89068 1051.8 8.1 1836 89075 roll 1.38 - - 3744 - 2.62 0.082 444 -600.4 348.4 - - 1191 - - - - - - - - 26.77 24.90 26.79
89216 1041.3 8.3 1838 89221 done 1.38 - - 3744 - 2.55 0.074 2027 620.8 348.4 - - 1190 - - - - - - - - 25.48 25.38 25.52
89543 1010.8 8.6 1844 89550 roll 1.38 - - 3745 - 2.62 0.082 3609 603.8 348.4 - - 1191 - - - - - - - - 26.78 24.91 26.79
89636 1005.2 8.8 1845 89641 done 1.38 0.10 0.231 3730 -150.0 2.53 0.065 2021 -627.7 348.4 - - 1191 - - - - - - - - 25.08 25.60 25.17
89959 973.5 8.7 1856 89960 done 1.38 - - 3730 - - - 2021 - 348.4 - - 1191 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
90259 946.6 9.1 1866 90260 done 1.38 - - 3730 - - - 2021 - 348.4 - - 1191 - - - - - - - - 26.78 26.80 26.79
90559 919.6 8.8 1876 90560 done 1.38 - - 3730 - - - 2021 - 348.4 - - 1192 - - - - - - - - 26.79 26.80 26.79
90859 894.0 8.3 1886 90865 roll 1.38 - - 3736 - 2.62 0.082 455 -597.7 348.4 - - 1192 - - - - - - - - 26.79 24.89 26.79
91041 878.6 8.7 1892 91045 done 1.38 - - 3736 - 2.50 0.067 2017 624.8 348.4 - - 1192 - - - - - - - - 25.59 25.50 25.63
91369 851.3 8.2 1903 91375 roll 1.38 - - 3746 - 2.62 0.082 451 -597.7 348.4 - - 1192 - - - - - - - - 26.79 24.92 26.80
91432 846.1 8.5 1905 91437 done 1.38 - - 3746 - 2.53 0.067 2048 631.2 348.4 - - 1192 - - - - - - - - 25.64 25.56 25.67
91755 817.2 9.2 1916 91756 done 1.38 - - 3746 - - - 2049 - 348.4 - - 1192 - - - - - - - - 26.79 26.80 26.80
92054 790.4 8.7 1926 92061 roll 1.38 - - 3746 - 2.58 0.084 3607 603.9 348.4 - - 1193 - - - - - - - - 26.79 24.98 26.80
92123 784.8 8.9 1928 92128 done 1.38 0.10 0.228 3729 -170.0 2.50 0.067 2028 -631.6 348.4 - - 1192 - - - - - - - - 25.12 25.62 25.20
92441 755.1 9.3 1939 92442 done 1.38 - - 3729 - - - 2028 - 348.4 - - 1192 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.80
92741 726.4 10.0 1949 92745 roll 1.38 - - 3737 - 2.62 0.082 448 -603.1 348.4 - - 1193 - - - - - - - - 26.79 24.94 26.80
92850 716.8 10.3 1952 92855 done 1.38 - - 3737 - 2.47 0.067 2026 638.9 348.4 - - 1193 - - - - - - - - 25.60 25.51 25.63
93158 680.6 11.1 1962 93159 done 1.38 - - 3737 - - - 2026 - 348.4 - - 1194 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.81
93458 645.4 11.9 1972 93459 done 1.38 - - 3737 - - - 2025 - 348.4 - - 1194 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.81
93758 608.5 12.3 1982 93759 done 1.38 - - 3737 - - - 2026 - 348.4 - - 1195 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.81
94058 571.7 12.2 1992 94059 done 1.38 - - 3737 - - - 2025 - 348.4 - - 1195 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.81
94358 534.8 12.3 2002 94359 done 1.38 - - 3737 - - - 2026 - 348.4 - - 1196 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.81
94658 497.6 12.8 2012 94664 roll 1.38 - - 3737 - 2.58 0.079 3607 612.8 348.4 - - 1196 - - - - - - - - 26.80 25.10 26.81
94721 489.3 13.6 2014 94726 done 1.33 0.15 0.221 3709 -186.7 2.50 0.067 2022 -634.0 348.4 - - 1197 - - - - - - - - 24.89 25.64 25.01
95049 446.6 13.0 2025 95057 roll 1.33 - - 3718 - 2.58 0.079 449 -609.7 348.4 3.67 0.628 1191 -1.6 0.173 - - - - - - 26.80 23.99 22.99
95161 434.6 13.6 2028 95168 done 1.33 - - 3718 - 2.45 0.067 2020 641.2 348.4 - - 1191 - - - - - - - - 25.79 25.71 25.83
95465 385.8 15.1 2039 95466 done 1.33 - - 3719 - - - 2019 - 348.4 - - 1192 - - - - - - - - 26.81 26.82 26.82
95765 338.4 15.6 2049 95771 roll 1.33 - - 3718 - 2.58 0.079 3614 618.2 348.4 - - 1192 - - - - - - - - 26.81 25.22 26.82
95819 333.6 15.6 2050 95826 done 1.28 0.15 0.228 3691 -180.0 2.47 0.065 2025 -643.3 348.4 - - 1192 - - - - - - - - 25.00 25.80 25.12
96135 282.7 14.6 2063 96141 roll 1.28 - - 3699 - 2.58 0.079 442 -613.6 348.4 - - 1193 - - - - - - - - 26.81 25.27 26.82
96183 276.7 14.6 2065 96188 done 1.28 - - 3700 - 2.47 0.067 2036 645.3 348.4 - - 1193 - - - - - - - - 25.83 25.75 25.86
96496 228.1 15.3 2081 96497 done 1.28 - - 3700 - - - 2036 - 348.4 - - 1194 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.82
96795 181.7 15.8 2096 96796 done 1.28 - - 3700 - - - 2036 - 348.4 - - 1195 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.82
97095 133.7 16.7 2115 97105 roll 1.28 - - 3711 - 2.58 0.079 449 -615.1 348.4 - - 1196 - - - - - - - - 26.82 25.34 26.82
97141 126.6 16.6 2119 97150 done 1.23 0.12 0.214 3678 -275.0 2.42 0.065 2043 658.7 348.4 - - 1195 - - - - - - - - 25.21 25.79 25.32
97450 78.2 14.1 2164 97456 done 1.23 - - 3678 - - - 2043 - 348.4 - - 1196 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.83
97758 33.4 14.8 2225 97765 roll 1.23 - - 3678 - 2.47 0.079 3588 625.5 348.4 - - 1197 - - - - - - - - 26.82 25.37 26.84
97883 14.8 14.3 2249 97897 done 1.23 - - 3687 - 2.42 0.067 2010 -652.1 348.4 3.80 0.472 1190 -1.8 0.009 - - - - - - 26.01 25.94 23.56
97963 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
97964 begin surface coast
97981 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
97981 begin surface
SM 1.38 - - - - -9.55 9.05 0.067 203 22.4 0.17 0.097 2159 -41547.1 348.89 - - 1189 - - - - - - - -