EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 74.25 of 350.00 AH used of 24V (78.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 279
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 112 VBD -0.52 - - 123 - - - 2266 - -146.0 -85.05 0.004 2984 - - - - - - - - 14.63 - 14.66
116 3.8 -9.1 14 143 roll -0.52 8.65 0.377 1967 213.2 2.60 0.098 3656 534.6 -146.0 -11.35 0.014 3552 -50.0 2.715 - - - - - - 14.18 13.66 14.31
212 28.9 -18.3 31 219 done -0.52 - - 1967 - 2.47 0.057 2257 -566.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.60
403 66.6 -20.4 68 410 roll -0.52 - - 1967 - 2.50 0.060 828 -571.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.72 14.54 14.75
487 80.6 -14.3 84 495 done -0.52 0.12 0.258 1985 150.0 2.55 0.072 2245 555.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.41 14.54 14.60
678 110.5 -14.7 114 685 roll -0.52 - - 1974 - 2.58 0.084 3678 555.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.78
697 113.2 -13.8 117 704 done -0.52 - - 1974 - 2.53 0.059 2242 -567.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.69
903 144.4 -14.8 138 904 done -0.52 - - 1974 - - - 2241 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
1103 175.6 -16.1 158 1110 roll -0.52 - - 1974 - 2.45 0.060 832 -575.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.83
1138 180.9 -14.5 164 1144 done -0.52 - - 1964 - 2.58 0.077 2261 553.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
1352 214.0 -16.1 186 1358 roll -0.52 - - 1954 - 2.58 0.086 3673 547.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.85 14.60 14.88
1437 226.3 -13.2 202 1444 done -0.52 0.15 0.236 1986 213.3 2.50 0.056 2239 -573.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.48 14.64 14.67
1665 255.2 -12.6 223 1671 roll -0.52 - - 1987 - 2.45 0.063 835 -573.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
1710 260.7 -11.0 231 1716 done -0.52 - - 1979 - 2.55 0.077 2259 558.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
1934 289.3 -13.2 245 1939 roll -0.52 - - 1968 - 2.53 0.086 3663 554.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
2007 297.7 -11.0 259 2013 done -0.52 - - 1968 - 2.47 0.056 2237 -577.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
2222 325.6 -13.4 271 2227 roll -0.52 - - 1968 - 2.45 0.061 837 -571.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.90
2260 330.8 -12.2 278 2269 done -0.52 0.12 0.242 1985 141.7 2.50 0.067 2247 564.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.48 14.61 14.67
2466 353.5 -11.0 289 2471 roll -0.52 - - 1977 - 2.58 0.086 3662 548.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.89 14.54 14.91
2570 364.4 -11.1 309 2576 done -0.52 - - 1976 - 2.45 0.052 2259 -572.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
2794 390.7 -11.8 323 2800 roll -0.52 - - 1976 - 2.47 0.063 839 -574.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.88 14.56 14.91
2842 396.4 -10.4 332 2848 done -0.52 - - 1966 - 2.53 0.071 2250 557.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.77
3061 422.9 -12.4 345 3067 roll -0.52 - - 1955 - 2.55 0.084 3667 555.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.89 14.59 14.92
3136 432.4 -13.0 359 3142 done -0.52 0.12 0.252 1981 216.7 2.45 0.050 2247 -579.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.50 14.66 14.69
3351 456.9 -11.5 371 3357 roll -0.52 - - 1981 - 2.47 0.063 833 -572.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.89 14.65 14.92
3416 464.1 -10.5 383 3422 done -0.52 - - 1973 - 2.55 0.060 2259 559.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
3640 490.6 -11.8 397 3646 roll -0.52 - - 1963 - 2.55 0.086 3668 552.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.86 14.59 14.90
3710 498.7 -12.5 410 3716 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.049 2239 -578.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.77
3930 526.9 -13.0 423 3936 roll -0.52 - - 1962 - 2.47 0.062 833 -569.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.92
3975 532.6 -11.4 431 3982 done -0.52 0.15 0.243 1986 160.0 2.55 0.061 2259 559.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.46 14.61 14.66
4200 556.3 -10.6 445 4205 roll -0.52 - - 1975 - 2.55 0.086 3670 553.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.90 14.58 14.92
4284 565.2 -10.8 461 4289 done -0.52 - - 1976 - 2.47 0.049 2241 -578.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
4508 589.2 -10.8 475 4514 roll -0.52 - - 1976 - 2.45 0.062 837 -573.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.89
4562 594.9 -9.9 485 4567 done -0.52 - - 1965 - 2.50 0.060 2254 566.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.78
4776 618.5 -11.2 497 4781 roll -0.52 - - 1955 - 2.55 0.083 3670 555.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.92
4859 627.8 -11.0 513 4866 done -0.52 0.12 0.252 1981 216.7 2.47 0.049 2250 -574.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.45 14.64 14.66
5085 650.6 -10.1 527 5091 roll -0.52 - - 1981 - 2.47 0.063 835 -572.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.92
5112 653.6 -10.8 532 5118 done -0.52 - - 1973 - 2.50 0.062 2251 566.4 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
5331 676.7 -10.9 545 5337 roll -0.52 - - 1963 - 2.55 0.085 3666 554.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.92
5415 685.9 -11.1 561 5421 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.049 2248 -574.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
5640 712.4 -12.1 575 5645 roll -0.52 - - 1961 - 2.47 0.063 833 -572.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.92
5733 723.2 -10.1 593 5740 done -0.52 0.15 0.239 1986 166.7 2.50 0.060 2252 567.6 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 14.48 14.62 14.69
5948 744.4 -9.9 605 5954 roll -0.52 - - 1977 - 2.55 0.085 3664 553.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.86 14.61 14.89
6006 750.2 -9.5 616 6013 done -0.52 - - 1977 - 2.47 0.049 2240 -576.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.75
6213 771.2 -10.3 627 6218 roll -0.52 - - 1977 - 2.45 0.063 840 -571.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.92
6291 779.2 -9.5 642 6299 done -0.52 - - 1966 - 2.53 0.060 2259 560.9 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.75
6497 800.4 -10.5 653 6503 roll -0.52 - - 1956 - 2.55 0.085 3670 553.3 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.93
6535 804.5 -10.5 660 6543 done -0.52 0.12 0.240 1982 216.7 2.47 0.050 2245 -576.9 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 14.47 14.65 14.66
6742 823.5 -9.2 671 6747 roll -0.52 - - 1983 - 2.47 0.063 838 -569.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.91 14.63 14.90
6809 829.3 -8.4 684 6815 done -0.52 - - 1974 - 2.50 0.060 2254 566.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
7028 849.8 -9.6 697 7034 roll -0.52 - - 1963 - 2.55 0.084 3668 554.5 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.86
7076 854.6 -9.5 706 7083 done -0.52 - - 1963 - 2.47 0.050 2243 -576.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.77
7297 877.9 -10.7 719 7303 roll -0.52 - - 1963 - 2.45 0.062 843 -571.4 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 14.91 14.62 14.92
7382 886.4 -10.1 735 7389 done -0.52 0.15 0.241 1988 166.7 2.50 0.060 2256 565.2 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 14.46 14.62 14.67
7607 906.2 -8.9 749 7613 roll -0.52 - - 1978 - 2.55 0.085 3666 552.9 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.91
7646 910.0 -10.7 756 7653 done -0.52 - - 1978 - 2.47 0.050 2241 -576.9 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
7852 928.5 -9.4 767 7857 roll -0.52 - - 1978 - 2.45 0.062 840 -571.8 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.90
7930 935.4 -7.4 782 7938 done -0.52 - - 1965 - 2.50 0.060 2254 565.6 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.73
8136 955.1 -9.8 793 8142 roll -0.52 - - 1957 - 2.55 0.084 3662 552.2 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 14.89 14.57 14.92
8184 960.6 -12.3 802 8191 done -0.52 0.12 0.242 1983 216.7 2.40 0.049 2249 -588.8 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 14.46 14.65 14.66
8405 979.3 -8.7 815 8411 roll -0.52 - - 1983 - 2.47 0.064 840 -570.4 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.89
8490 986.5 -9.5 831 8496 done -0.52 - - 1975 - 2.50 0.060 2257 566.8 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.76
8531 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8531 begin apogee
8538 990.4 -8.1 836 8665 done -0.11 0.50 0.206 2111 272.0 - - 2134 - - 122.90 2.623 2972 -4.6 0.346 - - - - - - 14.44 13.86 12.99
8668 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8668 begin climb
8671 994.9 - 842 8817 roll 0.52 0.70 0.129 2327 308.6 2.75 0.073 758 -500.4 146.0 131.25 2.526 2387 -4.5 0.351 - - - - - - 13.87 13.42 12.57
8962 978.8 7.3 895 8969 done 0.53 - - 2327 - 2.60 0.064 2147 534.2 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 14.11 14.02 14.13
9183 958.0 9.5 908 9188 roll 0.53 - - 2327 - 2.65 0.088 3566 535.5 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.54 14.31 14.56
9301 945.5 11.6 931 9309 done 0.53 - - 2338 - 2.50 0.057 2167 -559.6 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.51 14.41 14.53
9507 925.1 10.0 942 9508 done 0.53 - - 2338 - - - 2167 - 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
9708 905.5 9.7 952 9713 roll 0.53 - - 2338 - 2.60 0.082 3567 538.5 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.82
9777 898.1 10.7 965 9782 done 0.53 - - 2348 - 2.50 0.057 2150 -566.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
9996 875.9 10.4 978 10002 roll 0.53 - - 2359 - 2.53 0.079 741 -556.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.81 14.51 14.84
10020 873.3 10.6 982 10026 done 0.53 0.12 0.238 2332 -225.0 2.55 0.066 2160 556.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.45 14.57 14.66
10245 853.8 8.5 996 10251 roll 0.53 - - 2338 - 2.55 0.086 3568 552.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.86
10359 842.3 9.4 1018 10364 done 0.53 - - 2342 - 2.50 0.057 2144 -569.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.74
10573 823.5 8.9 1030 10579 roll 0.53 - - 2342 - 2.62 0.082 3568 543.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.86
10610 819.5 9.5 1037 10618 done 0.53 - - 2353 - 2.50 0.058 2149 -567.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.69
10818 800.8 9.1 1048 10819 done 0.53 - - 2353 - - - 2146 - 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
11017 781.7 9.5 1058 11023 roll 0.53 - - 2353 - 2.62 0.082 3571 543.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.89
11065 776.7 10.5 1067 11073 done 0.53 0.17 0.302 2327 -152.9 2.50 0.058 2149 -568.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.41 14.65 14.70
11287 758.7 7.9 1080 11292 roll 0.53 - - 2327 - 2.60 0.082 3565 544.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.90
11331 754.8 9.6 1088 11337 done 0.53 - - 2336 - 2.50 0.057 2141 -569.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.74
11555 735.9 8.3 1102 11556 done 0.53 - - 2336 - - - 2142 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
11756 719.6 8.0 1112 11762 roll 0.53 - - 2336 - 2.60 0.080 3565 547.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.87 14.60 14.90
11809 714.7 8.5 1122 11815 done 0.53 - - 2347 - 2.47 0.055 2149 -573.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.77
12023 696.3 8.8 1134 12029 roll 0.53 - - 2357 - 2.50 0.071 742 -562.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.90
12061 692.9 9.2 1141 12068 done 0.53 - - 2364 - 2.53 0.063 2170 564.4 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
12268 673.6 9.5 1152 12274 roll 0.53 - - 2357 - 2.50 0.083 3555 554.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.60 14.92
12397 660.1 10.2 1177 12404 done 0.53 0.17 0.295 2332 -147.1 2.45 0.054 2150 -573.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.40 14.64 14.68
12617 641.0 8.7 1190 12623 roll 0.53 - - 2332 - 2.58 0.078 3562 547.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.90
12645 638.3 9.4 1195 12652 done 0.53 - - 2341 - 2.47 0.054 2140 -575.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.77
12866 618.3 9.1 1208 12867 done 0.53 - - 2341 - - - 2141 - 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
13066 599.6 9.3 1218 13071 roll 0.53 - - 2340 - 2.58 0.076 3553 547.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.90
13119 594.1 10.3 1228 13125 done 0.53 - - 2351 - 2.45 0.052 2145 -574.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.77
13334 573.3 9.6 1240 13335 done 0.53 - - 2351 - - - 2145 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
13533 553.8 9.6 1250 13539 roll 0.53 - - 2351 - 2.60 0.076 3558 543.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.85 14.61 14.88
13607 546.2 10.0 1264 13614 done 0.53 0.15 0.286 2331 -133.3 2.45 0.051 2149 -575.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.40 14.66 14.69
13823 528.6 8.1 1276 13828 roll 0.53 - - 2340 - 2.50 0.067 737 -564.8 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.90
13847 526.6 7.9 1280 13853 done 0.53 - - 2340 - 2.50 0.057 2148 564.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
14071 508.6 7.8 1294 14077 roll 0.53 - - 2340 - 2.55 0.079 3557 552.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.90
14207 497.3 7.4 1320 14213 done 0.55 - - 2351 - 2.45 0.051 2147 -575.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.77
14422 480.5 7.7 1332 14428 roll 0.56 - - 2351 - 2.58 0.076 3561 548.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.86 14.59 14.90
14490 474.7 8.8 1345 14496 done 0.56 - - 2366 - 2.45 0.051 2150 -575.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.72
14709 457.0 8.4 1358 14715 roll 0.56 - - 2361 - 2.60 0.076 3559 541.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.55 14.85
14733 454.9 9.1 1362 14739 done 0.56 0.15 0.282 2340 -140.0 2.47 0.052 2149 -570.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.40 14.64 14.66
14959 438.2 7.3 1376 14964 roll 0.58 - - 2337 - 2.60 0.076 3565 544.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.86 14.57 14.89
15012 433.5 8.3 1386 15018 done 0.58 - - 2349 - 2.47 0.052 2153 -571.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.71
15226 416.9 7.9 1398 15232 roll 0.58 - - 2356 - 2.60 0.075 3562 541.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.88
15260 413.7 8.7 1404 15266 done 0.58 - - 2359 - 2.47 0.052 2140 -575.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.74
15475 394.8 9.0 1416 15481 roll 0.58 - - 2370 - 2.47 0.066 743 -565.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.86
15520 390.6 9.5 1424 15526 done 0.58 - - 2370 - 2.50 0.057 2154 564.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.70 14.60 14.73
15744 368.9 9.9 1438 15750 roll 0.58 - - 2370 - 2.53 0.078 3556 554.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.88
15902 352.2 10.8 1469 15910 done 0.58 0.17 0.273 2343 -158.8 2.45 0.052 2150 -573.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.38 14.62 14.64
16109 334.8 8.4 1480 16114 roll 0.58 - - 2357 - 2.50 0.067 737 -565.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.86
16127 333.5 8.0 1483 16135 done 0.58 - - 2354 - 2.50 0.056 2152 566.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.73
16333 315.9 8.2 1494 16338 roll 0.58 - - 2353 - 2.55 0.080 3559 551.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.84
16446 306.0 9.6 1516 16452 done 0.58 - - 2363 - 2.47 0.052 2142 -573.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
16661 287.4 8.9 1528 16667 roll 0.58 - - 2374 - 2.47 0.067 737 -568.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.60 14.81
16706 283.4 9.1 1536 16712 done 0.58 0.12 0.249 2349 -208.3 2.47 0.055 2151 572.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.42 14.60 14.66
16930 264.1 8.5 1550 16936 roll 0.58 - - 2348 - 2.55 0.081 3564 554.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.79 14.53 14.82
17056 252.9 8.3 1574 17062 done 0.58 - - 2358 - 2.47 0.052 2150 -572.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
17273 234.9 7.9 1596 17278 roll 0.58 - - 2369 - 2.50 0.068 740 -564.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.84 14.60 14.87
17371 227.2 7.6 1615 17379 done 0.59 - - 2369 - 2.50 0.055 2152 564.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.69
17580 212.8 7.5 1636 17586 roll 0.61 - - 2369 - 2.55 0.081 3558 551.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.88
17711 202.3 7.8 1661 17718 done 0.61 - - 2380 - 2.47 0.053 2146 -571.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
17917 186.3 8.1 1682 17922 roll 0.61 - - 2391 - 2.45 0.067 741 -573.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.86
17954 183.1 8.2 1689 17962 done 0.61 0.15 0.229 2358 -220.0 2.50 0.056 2152 564.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.40 14.57 14.63
18165 168.5 6.8 1710 18170 roll 0.64 - - 2359 - 2.55 0.082 3555 550.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.86
18275 160.0 7.3 1731 18283 done 0.66 - - 2366 - 2.47 0.052 2145 -570.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.63
18484 145.5 7.3 1752 18490 roll 0.67 - - 2378 - 2.53 0.067 737 -556.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.82 14.57 14.85
18624 134.8 7.1 1779 18632 done 0.70 - - 2378 - 2.50 0.056 2152 566.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.69
18833 120.7 6.4 1800 18839 done 0.73 - - 2378 - - - 2151 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
19041 108.2 4.5 1821 19122 roll 0.86 0.17 0.112 2442 376.5 2.60 0.080 3558 541.2 243.1 73.40 1.467 1995 -5.1 0.075 - - - - - - 14.51 14.15 13.59
19152 99.8 11.9 1836 19159 done 0.86 - - 2453 - 2.53 0.054 2149 -556.9 243.1 - - 1996 - - - - - - - - 14.34 14.26 14.35
19363 74.9 10.9 1877 19370 roll 0.86 - - 2464 - 2.55 0.067 730 -556.5 243.1 - - 1992 - - - - - - - - 14.62 14.40 14.65
19398 71.0 12.3 1883 19407 done 0.86 0.15 0.274 2434 -200.0 2.55 0.057 2159 560.4 243.1 - - 1992 - - - - - - - - 14.19 14.37 14.43
19592 51.4 9.0 1920 19599 roll 0.86 - - 2435 - 2.55 0.082 3558 548.6 243.1 - - 1991 - - - - - - - - 14.70 14.44 14.73
19809 31.2 5.2 1962 19873 done 0.96 - - 2444 - 2.50 0.052 2142 -566.4 322.2 58.67 1.379 1686 -5.2 0.024 - - - - - - 14.59 14.51 13.70
20060 11.5 8.6 2008 20067 roll 0.96 - - 2445 - 2.65 0.079 3554 532.8 322.2 - - 1679 - - - - - - - - 14.59 14.37 14.63
20089 8.0 12.4 2013 20096 done 0.96 - - 2455 - 2.53 0.054 2139 -559.3 322.2 - - 1678 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.54
20136 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20137 begin surface coast
20152 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20152 begin surface
SM 0.93 - - - - -5.93 6.57 0.062 216 32.9 0.22 0.107 2253 5559.1 400.16 35.33 0.203 1375 38.9 -0.018 - - - - - -