Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.62 of 150.00 AH used of 24V (74.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.53 of 97.00 AH used of 10V (78.84% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.89, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.37 - - 145 - - - 1919 - -146.6 -61.58 - 2536 - - - - - - - - - - -
83 2.2 -1.2 6 131 roll -0.37 8.32 0.205 2368 267.2 2.22 0.057 542 -620.3 -146.6 -30.20 - 3531 -32.9 - - - - - - - 25.25 25.86 26.31
190 10.3 -10.6 17 200 done -0.23 0.15 0.109 2411 286.7 2.25 0.029 1992 644.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.64 25.94 -
501 35.1 -8.5 48 502 done -0.23 - - 2411 - - - 1992 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
801 58.9 -7.6 78 810 roll -0.23 - - 2412 - 2.33 0.042 548 -619.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.00 -
860 63.8 -8.2 84 869 done -0.23 - - 2406 - 2.25 0.028 1999 644.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.11 -
1171 86.4 -6.0 110 1176 roll -0.23 - - 2397 - 2.20 0.040 3388 631.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.06 -
1217 89.0 -6.2 112 1222 done -0.23 0.05 0.162 2419 440.0 2.25 0.028 1927 -649.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.03 26.15 -
1520 107.9 -5.6 127 1526 roll -0.23 - - 2419 - 2.22 0.042 531 -628.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.08 -
1600 112.5 -5.9 131 1606 done -0.23 - - 2418 - 2.25 0.028 1998 652.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.20 -
1920 127.8 -4.2 147 1921 done -0.23 - - 2418 - - - 1999 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2220 142.0 -5.1 162 2221 done -0.23 - - 2418 - - - 1998 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2530 157.3 -4.8 175 2531 done -0.23 - - 2418 - - - 1998 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2830 171.0 -4.5 185 2836 roll -0.23 - - 2417 - 2.33 0.041 545 -623.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.13 -
2867 172.5 -4.5 186 2871 done -0.23 - - 2416 - 2.25 0.028 2006 649.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.24 -
3182 187.1 -4.4 197 3183 done -0.23 - - 2416 - - - 2006 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3480 200.9 -4.8 207 3482 done -0.28 0.08 0.106 2361 -687.5 - - 2006 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.42 - -
3780 221.4 -7.0 217 3786 roll -0.28 0.10 0.130 2390 290.0 2.17 0.039 3393 639.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.25 26.15 -
3828 223.2 -6.8 218 3832 done -0.28 - - 2389 - 2.25 0.028 1933 -648.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.25 -
4130 238.9 -4.6 228 4136 roll -0.28 - - 2390 - 2.22 0.042 540 -627.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.14 -
4177 240.3 -4.5 229 4182 done -0.28 - - 2388 - 2.25 0.028 2000 648.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.25 -
4480 254.2 -4.0 239 4481 done -0.28 - - 2388 - - - 2000 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4780 268.0 -5.0 249 4781 done -0.28 - - 2388 - - - 2000 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5080 283.9 -5.3 259 5081 done -0.28 - - 2388 - - - 2000 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5380 298.3 -4.6 269 5386 roll -0.28 - - 2388 - 2.33 0.041 545 -624.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.15 -
5418 299.8 -4.5 270 5422 done -0.28 - - 2387 - 2.25 0.028 2004 648.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.25 -
5730 314.4 -4.5 276 5731 done -0.28 - - 2387 - - - 2005 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6030 329.4 -5.1 281 6031 done -0.28 - - 2387 - - - 2005 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6330 344.6 -5.1 286 6335 roll -0.28 - - 2387 - 2.35 0.041 539 -623.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.14 -
6390 347.9 -5.1 287 6396 done -0.28 - - 2385 - 2.22 0.028 1997 656.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.25 -
6750 364.1 -4.4 293 6755 roll -0.28 - - 2381 - 2.22 0.039 3394 629.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.14 -
6787 364.1 -4.4 293 6792 done -0.28 0.05 0.162 2403 440.0 2.25 0.028 1929 -651.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.14 26.26 -
7101 377.9 -3.9 299 7103 done -0.36 0.10 0.092 2340 -630.0 - - 1928 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.41 - -
7400 398.1 -7.0 304 7402 done -0.36 0.10 0.127 2376 360.0 - - 1928 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.27 - -
7700 415.4 -5.7 309 7701 done -0.36 - - 2376 - - - 1928 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8000 433.0 -5.9 314 8006 roll -0.36 - - 2375 - 2.35 0.040 3405 628.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.13 -
8038 433.0 -5.9 314 8042 done -0.36 - - 2374 - 2.25 0.028 1938 -652.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.25 -
8350 452.9 -5.6 320 8356 roll -0.36 - - 2374 - 2.25 0.042 537 -622.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.12 -
8388 452.9 -5.6 320 8392 done -0.36 - - 2374 - 2.25 0.028 1997 648.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.24 -
8701 470.3 -4.8 326 8702 done -0.36 - - 2374 - - - 1997 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9000 483.5 -4.4 331 9002 done -0.42 0.08 0.108 2322 -650.0 - - 1998 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.44 - -
9301 503.6 -6.8 336 9307 roll -0.42 0.10 0.128 2359 370.0 2.33 0.041 534 -628.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.25 26.12 -
9368 507.4 -6.7 337 9372 done -0.42 - - 2359 - 2.25 0.028 1997 650.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.23 -
9710 525.8 -5.1 343 9711 done -0.42 - - 2359 - - - 1996 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10011 540.3 -4.8 348 10012 done -0.42 - - 2359 - - - 1996 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10311 555.7 -5.2 353 10312 done -0.42 - - 2359 - - - 1996 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10613 570.9 -5.0 358 10615 done -0.47 0.08 0.109 2307 -650.0 - - 1996 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.43 - -
10911 591.5 -7.0 363 10917 roll -0.47 0.10 0.127 2344 370.0 2.30 0.041 544 -631.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.25 26.09 -
10988 595.3 -6.9 364 10992 done -0.47 - - 2344 - 2.25 0.028 2001 647.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.22 -
11321 614.3 -5.4 370 11322 done -0.47 - - 2345 - - - 2001 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11620 629.3 -4.9 375 11621 done -0.47 - - 2344 - - - 2000 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11923 641.7 -4.0 380 11925 done -0.47 - - 2345 - - - 2001 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12221 652.8 -3.7 385 12226 roll -0.47 - - 2344 - 2.33 0.042 545 -624.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.08 -
12268 652.8 -3.7 385 12272 done -0.47 - - 2344 - 2.25 0.028 2000 646.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.21 -
12571 666.4 -3.7 390 12572 done -0.47 - - 2344 - - - 2000 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12870 677.1 -3.6 395 12872 done -0.47 - - 2344 - - - 2000 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13170 689.1 -4.0 400 13171 done -0.47 - - 2344 - - - 2000 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13471 703.7 -5.0 405 13477 roll -0.52 0.08 0.109 2293 -637.5 2.33 0.042 541 -626.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.43 26.06 -
13518 703.7 -5.0 405 13523 done -0.58 0.05 0.181 2305 240.0 2.25 0.029 1994 645.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.04 26.19 -
13820 726.5 -6.3 410 13826 roll -0.58 - - 2296 - 2.22 0.040 3391 629.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.06 -
13888 730.1 -6.2 411 13892 done -0.58 - - 2297 - 2.25 0.029 1932 -648.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.19 -
14232 751.9 -6.2 417 14236 roll -0.58 - - 2296 - 2.22 0.043 536 -628.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.05 -
14308 756.0 -6.4 418 14312 done -0.58 - - 2289 - 2.28 0.029 2007 645.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.19 -
14641 778.3 -6.3 424 14647 roll -0.58 0.03 0.265 2303 466.7 2.33 0.043 546 -627.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.44 26.03 -
14688 778.3 -6.3 424 14692 done -0.58 - - 2298 - 2.25 0.029 1999 645.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.18 -
14990 799.0 -5.9 429 14991 done -0.58 - - 2298 - - - 1999 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15291 817.4 -6.0 434 15296 roll -0.58 - - 2298 - 2.35 0.043 538 -621.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.03 -
15338 817.4 -6.0 434 15342 done -0.58 - - 2292 - 2.25 0.029 1996 648.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.17 -
15640 838.8 -6.0 439 15641 done -0.58 - - 2292 - - - 1995 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15940 856.8 -6.0 444 15942 done -0.58 - - 2292 - - - 1995 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
16241 873.6 -5.6 449 16246 roll -0.58 - - 2292 - 2.33 0.043 545 -622.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.02 -
16300 877.3 -5.7 450 16307 done -0.58 0.05 0.179 2306 280.0 2.25 0.029 1995 644.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.02 26.16 -
16660 893.6 -4.5 456 16662 done -0.58 - - 2305 - - - 1995 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16960 908.8 -5.1 461 16961 done -0.58 - - 2306 - - - 1995 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17260 925.0 -5.4 466 17266 roll -0.58 - - 2306 - 2.35 0.043 543 -617.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.01 -
17298 925.0 -5.4 466 17302 done -0.58 - - 2305 - 2.25 0.029 1994 644.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.16 -
17611 942.8 -4.9 472 17612 done -0.58 - - 2304 - - - 1994 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17910 956.8 -4.7 477 17911 done -0.58 - - 2305 - - - 1994 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18213 970.9 -4.7 482 18217 roll -0.58 - - 2305 - 2.30 0.044 533 -635.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.99 -
18268 973.6 -4.7 483 18272 done -0.58 - - 2301 - 2.28 0.029 1998 642.5 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.15 -
18611 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18612 begin apogee
18617 990.8 -5.0 489 18744 done -0.19 0.35 0.091 2433 377.1 0.05 0.122 1700 -5960.0 - 122.15 1.633 2930 -4.8 0.326 - - - - - - 25.86 23.99 22.94
18745 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18745 begin climb
18747 994.7 - 491 18886 done 0.37 0.47 0.055 2618 393.6 - - 1700 - 146.6 133.75 1.609 2333 -4.5 0.306 - - - - - - 24.19 - 22.15
19201 970.1 7.8 499 19207 roll 0.22 0.20 0.130 2556 -310.0 2.30 0.036 3107 611.7 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.97 25.19 -
19279 966.1 7.6 500 19284 done 0.09 0.17 0.129 2509 -276.5 2.35 0.034 1662 -614.9 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.13 25.36 -
19612 952.6 3.6 506 19692 roll 0.09 - - 2509 - 2.47 0.035 3100 582.2 232.3 74.82 1.585 1982 -4.6 0.308 - - - - - - - 24.41 23.31
19790 944.9 4.3 509 19795 done 0.09 - - 2517 - 2.38 0.032 1658 -605.9 232.3 - - 1979 - - - - - - - - - 25.06 -
20134 928.5 4.7 515 20139 roll 0.15 0.05 0.142 2556 780.0 2.28 0.035 3110 636.8 232.3 - - 1977 - - - - - - - - 25.82 25.68 -
20220 924.4 5.1 516 20225 done 0.15 0.10 0.139 2532 -240.0 2.33 0.033 1654 -624.9 232.3 - - 1976 - - - - - - - - 25.60 25.75 -
20545 905.4 5.2 522 20549 roll 0.15 - - 2531 - 2.28 0.035 3106 636.8 232.3 - - 1976 - - - - - - - - - 25.92 -
20630 901.8 5.4 523 20634 done 0.15 - - 2539 - 2.30 0.033 1655 -630.9 232.3 - - 1975 - - - - - - - - - 25.94 -
20955 882.1 5.5 529 20959 roll 0.15 - - 2539 - 2.25 0.034 3112 647.6 232.3 - - 1975 - - - - - - - - - 26.02 -
21021 878.5 5.6 530 21026 done 0.15 0.05 0.183 2530 -180.0 2.30 0.033 1654 -633.9 232.3 - - 1975 - - - - - - - - 25.91 26.03 -
21364 860.9 5.0 536 21369 roll 0.15 - - 2529 - 2.30 0.034 3107 631.7 232.3 - - 1974 - - - - - - - - - 26.08 -
21451 857.5 5.1 537 21455 done 0.15 - - 2536 - 2.28 0.033 1662 -633.8 232.3 - - 1974 - - - - - - - - - 26.08 -
21774 837.7 5.7 543 21780 roll 0.15 - - 2536 - 2.28 0.034 3112 636.0 232.3 - - 1974 - - - - - - - - - 26.11 -
21851 834.0 5.9 544 21855 done 0.15 - - 2544 - 2.28 0.033 1661 -636.4 232.3 - - 1974 - - - - - - - - - 26.12 -
22184 814.9 5.3 550 22189 roll 0.15 - - 2544 - 2.30 0.034 3115 632.2 232.3 - - 1974 - - - - - - - - - 26.13 -
22262 811.3 5.4 551 22267 done 0.15 0.08 0.151 2525 -237.5 2.30 0.033 1650 -637.0 232.3 - - 1974 - - - - - - - - 25.98 26.14 -
22595 794.7 4.7 557 22601 roll 0.22 0.10 0.092 2589 640.0 2.28 0.034 3105 638.2 232.3 - - 1974 - - - - - - - - 26.31 26.16 -
22682 790.0 5.4 558 22687 done 0.22 0.15 0.124 2547 -280.0 2.28 0.034 1655 -636.0 232.3 - - 1973 - - - - - - - - 25.91 26.15 -
23005 766.4 6.5 564 23011 roll 0.22 - - 2547 - 2.30 0.034 3123 638.3 232.3 - - 1973 - - - - - - - - - 26.17 -
23065 762.3 6.6 565 23070 done 0.22 - - 2553 - 2.30 0.033 1655 -638.3 232.3 - - 1973 - - - - - - - - - 26.16 -
23425 738.4 6.6 571 23431 roll 0.22 - - 2553 - 2.30 0.034 3117 635.7 232.3 - - 1973 - - - - - - - - - 26.17 -
23503 733.9 6.8 572 23507 done 0.22 - - 2562 - 2.28 0.033 1659 -639.5 232.3 - - 1973 - - - - - - - - - 26.17 -
23835 710.7 6.5 578 23841 roll 0.22 - - 2562 - 2.28 0.034 3107 635.1 232.3 - - 1973 - - - - - - - - - 26.17 -
23895 706.5 6.6 579 23901 done 0.22 0.05 0.171 2551 -220.0 2.28 0.034 1653 -637.7 232.3 - - 1973 - - - - - - - - 26.06 26.17 -
24256 686.7 5.4 585 24261 roll 0.22 - - 2551 - 2.28 0.034 3111 639.5 232.3 - - 1973 - - - - - - - - - 26.18 -
24323 683.1 5.4 586 24327 done 0.22 - - 2557 - 2.28 0.033 1659 -636.8 232.3 - - 1973 - - - - - - - - - 26.17 -
24665 662.0 6.1 592 24671 roll 0.22 - - 2557 - 2.28 0.034 3108 635.5 232.3 - - 1973 - - - - - - - - - 26.17 -
24743 657.9 6.4 593 24747 done 0.22 - - 2563 - 2.28 0.034 1661 -634.6 232.3 - - 1973 - - - - - - - - - 26.17 -
25075 636.1 6.1 599 25080 roll 0.22 - - 2563 - 2.28 0.034 3111 636.0 232.3 - - 1973 - - - - - - - - - 26.17 -
25163 632.3 6.1 600 25167 done 0.22 0.05 0.169 2552 -220.0 2.28 0.033 1658 -637.3 232.3 - - 1973 - - - - - - - - 26.06 26.17 -
25486 614.1 5.0 606 25491 roll 0.22 - - 2551 - 2.25 0.034 3105 643.1 232.3 - - 1973 - - - - - - - - - 26.17 -
25553 610.7 5.1 607 25557 done 0.22 - - 2557 - 2.28 0.033 1654 -636.4 232.3 - - 1973 - - - - - - - - - 26.17 -
25895 593.3 4.9 613 25901 roll 0.22 - - 2557 - 2.30 0.034 3119 637.0 232.3 - - 1973 - - - - - - - - - 26.17 -
25983 590.1 5.0 614 25988 done 0.22 - - 2567 - 2.30 0.034 1652 -637.8 232.3 - - 1973 - - - - - - - - - 26.17 -
26305 570.8 5.6 620 26311 roll 0.22 - - 2567 - 2.30 0.034 3112 634.8 232.3 - - 1973 - - - - - - - - - 26.17 -
26365 567.0 5.7 621 26372 done 0.22 0.08 0.138 2547 -250.0 2.28 0.034 1661 -636.4 232.3 - - 1973 - - - - - - - - 26.02 26.15 -
26726 548.5 5.2 627 26732 roll 0.29 0.10 0.091 2610 630.0 2.28 0.035 3111 636.0 232.3 - - 1973 - - - - - - - - 26.38 26.17 -
26803 543.7 5.8 628 26808 done 0.29 0.12 0.121 2576 -283.3 2.28 0.034 1661 -636.0 232.3 - - 1973 - - - - - - - - 25.95 26.15 -
27136 520.4 6.4 634 27141 roll 0.29 - - 2575 - 2.28 0.034 3112 636.4 232.3 - - 1973 - - - - - - - - - 26.16 -
27204 516.1 6.6 635 27208 done 0.29 - - 2582 - 2.28 0.034 1661 -636.4 232.3 - - 1973 - - - - - - - - - 26.15 -
27546 493.8 6.2 641 27552 roll 0.29 - - 2582 - 2.28 0.034 3113 636.8 232.3 - - 1973 - - - - - - - - - 26.16 -
27623 490.1 6.1 642 27628 done 0.29 0.05 0.171 2571 -220.0 2.28 0.033 1661 -636.8 232.3 - - 1973 - - - - - - - - 26.04 26.16 -
27956 471.5 5.1 648 27962 roll 0.29 - - 2571 - 2.28 0.034 3113 636.8 232.3 - - 1973 - - - - - - - - - 26.16 -
28044 468.0 5.2 649 28048 done 0.29 - - 2576 - 2.28 0.034 1661 -636.8 232.3 - - 1973 - - - - - - - - - 26.15 -
28366 450.7 4.9 655 28372 roll 0.29 - - 2576 - 2.28 0.034 3108 634.6 232.3 - - 1973 - - - - - - - - - 26.15 -
28464 447.5 4.9 656 28468 done 0.29 - - 2585 - 2.28 0.033 1656 -636.8 232.3 - - 1973 - - - - - - - - - 26.15 -
28776 428.8 5.4 662 28782 roll 0.29 - - 2585 - 2.30 0.034 3118 635.7 232.3 - - 1973 - - - - - - - - - 26.15 -
28844 425.0 5.6 663 28848 done 0.29 0.05 0.171 2573 -240.0 2.30 0.034 1651 -637.8 232.3 - - 1973 - - - - - - - - 26.03 26.15 -
29187 407.6 4.9 669 29193 roll 0.34 0.08 0.108 2626 662.5 2.28 0.034 3104 637.3 232.3 - - 1973 - - - - - - - - 26.42 26.15 -
29264 403.4 5.3 670 29269 done 0.34 0.12 0.120 2592 -283.3 2.28 0.034 1651 -637.3 232.3 - - 1973 - - - - - - - - 25.94 26.15 -
29597 383.2 5.5 676 29602 roll 0.34 - - 2592 - 2.30 0.034 3118 637.8 232.3 - - 1973 - - - - - - - - - 26.15 -
29685 379.4 5.7 677 29689 done 0.34 - - 2598 - 2.30 0.034 1651 -637.8 232.3 - - 1973 - - - - - - - - - 26.14 -
30007 359.1 5.7 683 30012 roll 0.34 - - 2598 - 2.28 0.034 3108 639.0 232.3 - - 1973 - - - - - - - - - 26.15 -
30084 355.3 5.9 684 30089 done 0.34 0.05 0.168 2588 -200.0 2.28 0.033 1653 -638.2 232.3 - - 1973 - - - - - - - - 26.03 26.14 -
30418 336.3 5.3 690 30423 roll 0.34 - - 2588 - 2.28 0.034 3111 639.5 232.3 - - 1973 - - - - - - - - - 26.15 -
30515 332.6 5.5 691 30519 done 0.34 - - 2589 - 2.28 0.033 1657 -637.7 232.3 - - 1973 - - - - - - - - - 26.14 -
30828 315.1 4.9 697 30833 roll 0.34 - - 2589 - 2.25 0.034 3105 643.6 232.3 - - 1974 - - - - - - - - - 26.15 -
30905 311.6 5.1 698 30909 done 0.34 - - 2597 - 2.28 0.033 1650 -638.2 232.3 - - 1973 - - - - - - - - - 26.14 -
31208 295.4 4.8 705 31213 roll 0.34 - - 2597 - 2.25 0.034 3104 646.2 232.3 - - 1973 - - - - - - - - - 26.15 -
31285 292.5 4.6 707 31289 done 0.34 - - 2602 - 2.28 0.034 1651 -637.3 232.3 - - 1973 - - - - - - - - - 26.13 -
31588 276.5 5.2 717 31593 roll 0.34 - - 2603 - 2.25 0.034 3104 645.8 232.3 - - 1973 - - - - - - - - - 26.15 -
31685 270.9 6.1 720 31690 done 0.34 0.05 0.169 2591 -240.0 2.25 0.033 1661 -641.3 232.3 - - 1973 - - - - - - - - 26.02 26.14 -
31998 255.2 4.9 731 32004 roll 0.41 0.08 0.109 2646 687.5 2.28 0.034 3113 636.8 232.3 - - 1973 - - - - - - - - 26.42 26.15 -
32076 250.5 6.2 733 32081 done 0.41 0.12 0.120 2611 -291.7 2.28 0.033 1659 -637.7 232.3 - - 1973 - - - - - - - - 25.92 26.13 -
32377 230.7 5.9 743 32383 roll 0.41 - - 2611 - 2.30 0.034 3118 634.3 232.3 - - 1973 - - - - - - - - - 26.15 -
32456 227.1 6.0 745 32460 done 0.41 - - 2616 - 2.30 0.033 1651 -637.8 232.3 - - 1973 - - - - - - - - - 26.13 -
32757 208.2 5.8 755 32764 roll 0.41 - - 2616 - 2.28 0.034 3108 639.0 232.3 - - 1973 - - - - - - - - - 26.14 -
32836 204.6 5.8 757 32840 done 0.41 - - 2625 - 2.28 0.032 1652 -638.6 232.3 - - 1973 - - - - - - - - - 26.14 -
33138 185.7 5.6 767 33143 roll 0.41 - - 2625 - 2.28 0.033 3114 641.2 232.3 - - 1973 - - - - - - - - - 26.15 -
33205 182.1 5.7 769 33210 done 0.41 0.03 0.262 2614 -366.7 2.28 0.033 1659 -638.2 232.3 - - 1973 - - - - - - - - 26.05 26.13 -
33518 167.8 4.2 780 33524 roll 0.46 0.08 0.107 2670 700.0 2.28 0.034 3113 637.7 232.3 - - 1973 - - - - - - - - 26.43 26.15 -
33608 161.5 6.4 783 33615 done 0.46 0.12 0.124 2633 -308.3 2.28 0.032 1656 -639.0 232.3 - - 1974 - - - - - - - - 25.89 26.13 -
33930 143.8 5.7 795 33934 roll 0.46 - - 2633 - 2.22 0.034 3118 658.6 232.3 - - 1973 - - - - - - - - - 26.15 -
34008 139.0 6.1 799 34014 done 0.46 - - 2637 - 2.28 0.033 1662 -638.6 232.3 - - 1973 - - - - - - - - - 26.13 -
34329 122.2 5.2 815 34334 roll 0.46 - - 2637 - 2.25 0.034 3107 642.2 232.3 - - 1973 - - - - - - - - - 26.15 -
34388 118.7 5.7 818 34393 done 0.46 - - 2645 - 2.25 0.031 1659 -643.6 232.3 - - 1974 - - - - - - - - - 26.15 -
34708 98.4 6.2 834 34714 roll 0.46 - - 2645 - 2.25 0.033 3111 645.3 232.3 - - 1973 - - - - - - - - - 26.15 -
34808 91.5 7.0 839 34814 done 0.46 0.05 0.171 2630 -300.0 2.28 0.032 1653 -639.5 232.3 - - 1973 - - - - - - - - 26.02 26.14 -
35120 78.6 3.6 856 35158 done 0.54 0.08 0.107 2688 725.0 - - 1651 - 316.1 34.75 0.322 1641 -9.6 0.259 - - - - - - 26.43 - 25.43
35458 56.6 7.4 890 35468 roll 0.54 0.10 0.119 2649 -390.0 2.33 0.033 3118 629.6 316.1 - - 1634 - - - - - - - - 26.13 26.03 -
35569 49.1 7.2 901 35578 done 0.60 0.05 0.069 2707 1160.0 2.28 0.031 1663 -638.2 316.1 - - 1634 - - - - - - - - 25.95 26.05 -
35878 24.6 7.9 932 35888 roll 0.60 0.10 0.124 2669 -380.0 2.28 0.033 3108 633.8 316.1 - - 1633 - - - - - - - - 26.17 26.08 -
35959 19.3 6.5 940 35968 done 0.66 0.08 0.057 2729 750.0 2.25 0.032 1660 -643.6 316.1 - - 1632 - - - - - - - - 26.00 26.08 -
36188 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
36188 begin surface coast
36227 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
36227 begin surface
SM 1.78 - - - - -7.24 6.82 0.040 145 21.3 0.50 0.037 1995 -2166.0 318.89 - - 1631 - - - - - - - -