Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.48 of 100.00 AH used of 24V (67.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.35 of 61.20 AH used of 10V (73.28% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 425.84, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 -1.03 - - 67 - - - 2605 - -146.6 -81.32 - 3415 - - - - - - - - - - -
102 6.1 -7.7 4 123 roll -1.03 12.18 0.191 2131 169.5 2.53 0.035 1193 -558.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
264 37.2 -12.9 11 268 done -1.03 - - 2131 - 2.47 0.035 2599 569.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
585 77.2 -11.7 27 589 roll -1.03 - - 2131 - 2.33 0.063 3860 541.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
715 92.1 -11.1 33 720 done -1.03 - - 2131 - 2.15 0.025 2580 -595.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1043 124.4 -9.3 49 1044 done -1.03 - - 2131 - - - 2577 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1354 150.4 -7.8 64 1358 roll -1.03 - - 2131 - 2.40 0.038 1209 -570.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1399 154.3 -7.5 66 1403 done -1.03 - - 2131 - 2.45 0.035 2606 570.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1720 178.5 -7.5 82 1721 done -1.03 - - 2131 - - - 2607 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2029 203.8 -8.4 97 2030 done -1.03 - - 2131 - - - 2607 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2339 231.5 -9.1 112 2340 done -1.03 - - 2131 - - - 2607 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2647 261.1 -9.9 127 2652 roll -1.03 - - 2131 - 2.45 0.037 1209 -570.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2726 268.8 -9.8 130 2732 done -1.07 - - 2131 - 2.42 0.035 2601 575.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3044 301.5 -10.2 146 3046 done -1.07 - - 2131 - - - 2601 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3351 329.1 -8.2 161 3352 done -1.07 - - 2131 - - - 2602 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3660 354.6 -8.7 176 3662 done -1.07 - - 2131 - - - 2602 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3970 384.3 -9.9 191 3971 done -1.07 - - 2131 - - - 2602 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4279 413.0 -9.0 206 4280 done -1.07 - - 2131 - - - 2602 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4588 441.8 -9.5 221 4592 roll -1.07 - - 2131 - 2.42 0.038 1213 -574.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4633 446.0 -8.8 223 4637 done -1.12 - - 2131 - 2.42 0.035 2601 573.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4953 471.9 -8.6 239 4957 roll -1.12 - - 2131 - 2.42 0.038 1207 -576.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4987 475.0 -9.1 240 4992 done -1.12 - - 2131 - 2.45 0.035 2609 572.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5305 500.3 -8.0 255 5307 done -1.12 - - 2131 - - - 2609 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5612 519.6 -4.5 270 5617 roll -1.12 - - 2131 - 2.45 0.038 1211 -570.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5663 522.0 -5.6 272 5668 done -1.17 0.12 0.046 2091 -333.3 2.42 0.035 2599 573.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5979 562.3 -13.4 287 5984 roll -1.08 0.17 0.097 2124 194.1 2.33 0.067 3857 539.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6064 574.2 -13.8 291 6069 done -1.08 - - 2124 - 2.10 0.026 2598 -599.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6397 612.5 -12.4 307 6401 roll -0.99 - - 2124 - 2.42 0.040 1213 -572.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6419 614.6 -8.9 308 6423 done -1.04 - - 2124 - 2.42 0.036 2599 572.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6746 622.6 -5.5 324 6747 done -1.04 - - 2124 - - - 2599 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7055 642.3 -8.6 339 7059 roll -1.04 - - 2124 - 2.35 0.070 3863 537.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7244 662.9 -10.5 347 7251 done -1.04 - - 2124 - 2.12 0.028 2603 -594.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7561 690.4 -7.4 363 7565 roll -1.04 - - 2124 - 2.33 0.068 3856 537.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7616 695.1 -8.9 365 7622 done -1.04 - - 2124 - 2.12 0.028 2595 -594.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7933 722.9 -9.1 381 7937 roll -0.97 0.12 0.133 2145 175.0 2.35 0.069 3856 536.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7983 726.2 -4.7 383 7987 done -1.08 - - 2144 - 2.12 0.028 2599 -592.9 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8305 743.2 -0.5 399 8310 roll -1.32 0.30 0.054 2070 -246.7 2.35 0.067 3861 537.0 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8504 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8504 begin apogee
8513 743.2 - 408 8649 done -0.31 1.05 0.104 2284 203.8 - - 2311 - - 128.35 1.068 2816 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
8650 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8650 begin climb
8653 743.2 - 415 8790 roll 1.03 1.40 0.074 2583 213.6 2.67 0.062 3702 521.0 146.6 129.85 1.053 2218 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
9047 712.3 13.1 433 9052 done 0.85 0.20 0.094 2545 -190.0 2.45 0.029 2303 -571.0 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
9373 668.0 13.3 449 9377 roll 0.85 - - 2546 - 2.62 0.061 3707 535.9 146.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
9485 653.8 11.7 454 9489 done 0.76 - - 2545 - 2.45 0.029 2300 -574.3 146.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
9806 636.3 2.5 470 9944 roll 0.92 - - 2545 - 2.67 0.060 3695 522.5 294.1 131.18 1.007 1616 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
9984 632.6 3.8 478 10087 done 1.15 0.30 0.041 2621 253.3 2.45 0.030 2303 -568.2 401.1 95.30 0.987 1181 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
10409 606.6 6.8 499 10434 roll 1.17 - - 2621 - 2.62 0.052 895 -537.4 423.0 19.65 0.917 1091 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
10487 599.9 11.4 502 10492 done 1.25 - - 2620 - 2.50 0.036 2302 562.8 423.0 - - 1088 - - - - - - - - - - -
10804 570.8 7.4 517 10808 roll 1.29 - - 2621 - 2.55 0.049 898 -550.6 425.1 - - 1085 - - - - - - - - - - -
10854 566.2 8.7 519 10859 done 1.35 0.15 0.050 2664 286.7 2.47 0.035 2305 569.6 425.1 - - 1085 - - - - - - - - - - -
11170 527.7 12.9 534 11175 roll 1.27 0.15 0.097 2636 -186.7 2.53 0.048 901 -554.9 425.1 - - 1083 - - - - - - - - - - -
11232 520.0 12.3 537 11237 done 1.27 - - 2635 - 2.47 0.035 2309 570.0 425.1 - - 1084 - - - - - - - - - - -
11559 480.1 11.8 553 11563 roll 1.27 - - 2636 - 2.53 0.048 899 -557.3 425.1 - - 1083 - - - - - - - - - - -
11631 471.5 11.9 556 11636 done 1.27 - - 2636 - 2.45 0.033 2300 571.8 425.1 - - 1083 - - - - - - - - - - -
11952 432.1 13.0 572 11956 roll 1.27 - - 2636 - 2.50 0.047 899 -560.4 425.1 - - 1082 - - - - - - - - - - -
12044 419.9 14.1 576 12048 done 1.27 - - 2636 - 2.42 0.033 2299 578.5 425.1 - - 1083 - - - - - - - - - - -
12376 373.6 14.4 592 12380 roll 1.27 - - 2636 - 2.53 0.047 892 -556.1 425.1 - - 1082 - - - - - - - - - - -
12444 363.6 15.1 595 12448 done 1.27 - - 2636 - 2.45 0.033 2299 574.3 425.1 - - 1082 - - - - - - - - - - -
12765 316.2 15.2 611 12769 roll 1.27 - - 2636 - 2.53 0.046 892 -556.1 425.1 - - 1082 - - - - - - - - - - -
12820 307.0 16.8 613 12826 done 1.27 - - 2636 - 2.47 0.033 2312 574.9 425.1 - - 1082 - - - - - - - - - - -
13136 256.5 15.8 629 13140 roll 1.27 - - 2636 - 2.53 0.045 898 -558.9 425.1 - - 1082 - - - - - - - - - - -
13221 243.0 15.7 633 13225 done 1.27 - - 2636 - 2.45 0.034 2304 573.9 425.1 - - 1082 - - - - - - - - - - -
13547 196.2 13.4 649 13551 roll 1.27 - - 2636 - 2.53 0.045 892 -558.1 425.1 - - 1082 - - - - - - - - - - -
13619 186.1 13.5 652 13623 done 1.27 - - 2636 - 2.45 0.033 2299 574.3 425.1 - - 1082 - - - - - - - - - - -
13935 143.8 13.2 667 13939 roll 1.27 - - 2636 - 2.50 0.046 895 -561.6 425.1 - - 1082 - - - - - - - - - - -
14018 132.5 13.2 670 14025 done 1.27 - - 2636 - 2.45 0.033 2306 575.9 425.1 - - 1082 - - - - - - - - - - -
14334 89.7 13.4 686 14338 roll 1.27 - - 2636 - 2.53 0.046 892 -558.9 425.1 - - 1082 - - - - - - - - - - -
14390 81.8 13.8 688 14397 done 1.27 - - 2636 - 2.45 0.034 2302 575.5 425.1 - - 1082 - - - - - - - - - - -
14706 39.8 12.2 704 14710 roll 1.27 - - 2636 - 2.53 0.046 890 -558.1 425.1 - - 1082 - - - - - - - - - - -
14819 25.8 12.4 709 14823 done 1.32 - - 2636 - 2.45 0.033 2301 575.9 425.1 - - 1082 - - - - - - - - - - -
15034 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15034 begin surface coast
15057 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15057 begin surface
SM 1.54 - - - - -10.47 12.35 0.093 73 -207.5 - - 2606 - 425.84 - - 1081 - - - - - - - -