DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.40 of 150.00 AH used of 24V (83.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.86 of 100.00 AH used of 10V (81.14% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 52 VBD -0.73 - - 121 - - - 2516 - -146.0 -33.92 - 1710 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -1.0 5 151 roll -0.73 8.60 0.259 2161 237.2 1.20 0.073 1810 - -146.0 -78.45 - 3082 - - - - - - - - - - -
389 51.2 -16.4 55 398 done -0.73 - - 2158 - 1.20 0.058 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
730 103.2 -14.2 106 736 done -0.73 - - 2158 - - - 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1067 147.9 -12.5 157 1073 roll -0.73 - - 2153 - 1.15 0.072 3218 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1152 158.8 -12.9 170 1159 done -0.73 - - 2153 - 1.10 0.035 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1490 202.1 -13.0 221 1496 roll -0.73 - - 2153 - 1.08 0.045 1818 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1576 212.7 -12.1 234 1582 done -0.73 - - 2149 - 1.20 0.057 2517 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1914 251.6 -11.4 284 1915 done -0.73 - - 2148 - - - 2517 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2228 290.3 -12.6 309 2232 roll -0.73 - - 2143 - 1.12 0.070 3221 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2286 297.2 -12.9 313 2294 done -0.73 - - 2143 - 1.12 0.034 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2610 340.1 -13.2 339 2614 roll -0.73 - - 2143 - 1.08 0.045 1812 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2663 347.2 -13.1 343 2667 done -0.73 - - 2138 - 1.20 0.057 2516 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2995 391.9 -14.4 369 2998 roll -0.73 - - 2133 - 1.10 0.070 3211 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3074 403.8 -14.4 375 3079 done -0.73 0.10 0.154 2163 300.0 1.08 0.034 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3403 442.1 -11.0 401 3404 done -0.73 - - 2163 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3719 476.0 -10.4 426 3723 roll -0.73 - - 2164 - 1.05 0.044 1824 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3786 482.9 -10.2 431 3790 done -0.73 - - 2161 - 1.17 0.056 2516 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4104 516.2 -10.3 449 4108 roll -0.73 - - 2156 - 1.10 0.069 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4205 526.8 -10.5 452 4209 done -0.73 - - 2156 - 1.08 0.032 2507 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4544 562.1 -10.5 463 4548 roll -0.73 - - 2156 - 1.05 0.044 1823 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4622 568.8 -10.3 465 4627 done -0.73 - - 2151 - 1.20 0.054 2521 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4950 604.1 -10.7 476 4954 roll -0.73 - - 2146 - 1.10 0.069 3218 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5042 611.3 -10.8 478 5049 done -0.73 - - 2146 - 1.08 0.031 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5355 647.3 -10.7 489 5359 roll -0.73 - - 2146 - 1.05 0.044 1824 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5399 650.9 -10.6 490 5404 done -0.73 - - 2141 - 1.20 0.055 2521 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5726 688.5 -11.2 501 5730 roll -0.73 - - 2136 - 1.10 0.069 3219 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5817 695.7 -11.1 503 5828 done -0.73 0.12 0.170 2166 250.0 1.10 0.030 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6131 726.6 -8.8 514 6135 roll -0.73 - - 2166 - 1.05 0.043 1816 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6176 729.5 -8.8 515 6181 done -0.73 - - 2164 - 1.17 0.054 2515 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6503 758.8 -8.8 526 6507 roll -0.73 - - 2158 - 1.10 0.068 3213 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6555 761.9 -8.9 527 6559 done -0.73 - - 2158 - 1.08 0.030 2513 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6875 794.9 -9.8 538 6877 done -0.73 - - 2158 - - - 2513 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7182 824.7 -9.8 548 7186 roll -0.73 - - 2158 - 1.08 0.044 1815 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7227 827.9 -9.6 549 7232 done -0.73 - - 2154 - 1.20 0.054 2516 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7557 860.2 -9.4 560 7561 roll -0.73 - - 2149 - 1.10 0.068 3213 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7648 866.8 -9.5 562 7655 done -0.73 - - 2149 - 1.10 0.030 2498 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7961 899.3 -9.6 573 7963 done -0.73 - - 2149 - - - 2498 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8268 929.6 -9.9 583 8269 done -0.73 - - 2148 - - - 2498 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8449 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8449 begin apogee
8455 947.6 -9.8 589 8585 done -0.16 0.60 0.135 2342 323.3 - - 2197 - - 124.12 1.504 2485 - - - - - - - - - - -
8586 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8586 begin climb
8588 952.0 - 593 8733 roll 0.73 0.85 0.067 2640 350.6 1.25 0.050 1502 - 146.0 135.20 1.446 1888 - - - - - - - - - - -
8811 938.0 10.3 600 8816 done 0.73 - - 2640 - 1.27 0.045 2209 - 146.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
9139 895.5 12.4 611 9142 roll 0.73 - - 2640 - 1.17 0.055 2909 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
9215 886.9 12.6 613 9221 done 0.73 - - 2645 - 1.20 0.036 2202 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9544 843.9 12.7 624 9548 roll 0.73 - - 2645 - 1.23 0.053 2909 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9628 835.2 12.7 626 9633 done 0.73 - - 2650 - 1.20 0.037 2191 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9950 791.7 13.1 637 9954 roll 0.73 - - 2650 - 1.23 0.053 2906 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10028 782.7 13.2 639 10033 done 0.73 - - 2654 - 1.17 0.037 2198 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10355 738.2 13.3 650 10359 roll 0.73 - - 2654 - 1.20 0.054 2903 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10406 733.9 13.3 651 10410 done 0.73 - - 2659 - 1.17 0.037 2192 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10727 689.5 12.7 662 10731 roll 0.73 - - 2659 - 1.20 0.054 2901 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10764 685.1 12.8 663 10770 done 0.73 0.12 0.175 2635 -200.0 1.17 0.038 2189 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11098 645.8 11.3 674 11099 done 0.73 - - 2635 - - - 2189 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11406 611.7 11.0 684 11410 roll 0.73 - - 2634 - 1.23 0.056 2911 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11464 607.7 11.2 685 11472 done 0.73 - - 2638 - 1.17 0.037 2194 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11779 568.6 11.4 696 11783 roll 0.73 - - 2638 - 1.20 0.054 2905 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11812 564.5 11.5 697 11816 done 0.73 - - 2642 - 1.12 0.038 2204 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12153 523.9 12.0 708 12154 done 0.73 - - 2643 - - - 2204 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12467 486.3 12.0 723 12470 roll 0.73 - - 2643 - 1.17 0.054 2902 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12493 483.0 12.1 725 12497 done 0.73 - - 2647 - 1.12 0.037 2201 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12823 445.5 11.1 751 12824 done 0.73 - - 2647 - - - 2201 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13139 411.2 10.9 776 13143 roll 0.73 - - 2647 - 1.20 0.054 2914 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13165 408.1 11.0 778 13169 done 0.73 - - 2652 - 1.15 0.037 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13495 371.5 11.3 804 13497 done 0.73 - - 2652 - - - 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13810 335.9 11.5 829 13811 done 0.73 - - 2652 - - - 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14126 300.5 11.1 854 14130 roll 0.73 - - 2652 - 1.20 0.054 2911 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14144 298.8 11.1 855 14155 done 0.73 - - 2657 - 1.17 0.037 2186 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14469 261.9 11.2 881 14473 roll 0.73 - - 2657 - 1.20 0.053 2904 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14567 250.8 11.8 888 14574 done 0.73 - - 2661 - 1.15 0.036 2194 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14906 211.9 11.3 939 14915 roll 0.73 - - 2662 - 1.20 0.053 2911 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14996 201.5 11.2 952 15005 done 0.73 0.10 0.155 2635 -270.0 1.15 0.037 2191 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15337 170.4 8.4 1003 15359 roll 0.75 - - 2634 - 1.23 0.054 2908 - 164.3 13.93 0.981 1815 - - - - - - - - - - -
15392 165.2 9.9 1011 15401 done 0.75 - - 2638 - 1.15 0.036 2192 - 164.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
15732 133.6 8.0 1062 15765 roll 0.78 - - 2638 - 1.23 0.053 2901 - 193.0 25.65 0.995 1697 - - - - - - - - - - -
15939 115.2 9.3 1093 15946 done 0.78 - - 2643 - 1.15 0.036 2195 - 193.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
16278 84.3 9.1 1144 16285 roll 0.79 - - 2643 - 1.20 0.053 2909 - 195.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
16377 74.5 10.4 1159 16386 done 0.79 - - 2648 - 1.15 0.036 2196 - 195.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16717 45.3 6.7 1210 16777 roll 0.86 - - 2648 - 1.25 0.052 2904 - 254.6 51.97 0.951 1446 - - - - - - - - - - -
16797 39.7 7.8 1222 16832 done 0.90 0.08 0.065 2692 550.0 1.17 0.035 2199 - 287.1 28.60 0.907 1313 - - - - - - - - - - -
17094 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17094 begin surface coast
17110 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17110 begin surface
SM 3.86 - - - - -7.08 6.95 0.038 117 -370.5 0.60 0.051 2522 538.3 300.00 4.75 0.088 1262 -10.7 0.048 - - - - - -