Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.27 of 91.80 AH used of 24V (50.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.01 of 61.20 AH used of 10V (55.86% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 90.9 m at 900.1 m, depth 991 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 67 done -1.38 - - 387 - - - 2244 - -62.1 -49.78 - 3087 - - - - - - - - - - -
71 2.6 -3.8 3 93 roll -1.42 11.18 0.132 2482 187.4 2.60 0.065 3650 540.8 -95.7 -2.78 - 3225 -49.6 - - - - - - - - - -
430 47.8 -10.7 19 435 done -1.42 - - 2482 - 2.45 0.031 2235 -577.6 -95.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
763 76.4 -8.6 35 767 roll -1.42 - - 2481 - 2.60 0.054 3648 543.5 -95.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1002 100.6 -10.3 45 1008 done -1.42 - - 2481 - 2.40 0.031 2251 -582.1 -95.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1319 132.2 -10.3 61 1323 roll -1.42 - - 2481 - 2.55 0.054 3657 551.4 -95.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1442 146.0 -11.0 66 1449 done -1.42 - - 2482 - 2.42 0.031 2245 -583.5 -95.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1759 176.9 -9.5 82 1763 roll -1.42 - - 2482 - 2.60 0.055 3653 541.5 -95.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1916 193.0 -10.7 89 1920 done -1.42 - - 2482 - 2.40 0.031 2252 -583.8 -95.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2244 224.2 -9.7 105 2249 roll -1.42 - - 2481 - 2.55 0.054 3655 550.2 -95.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2361 236.6 -10.1 110 2365 done -1.42 - - 2482 - 2.42 0.032 2237 -586.0 -95.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2682 266.7 -9.2 126 2686 roll -1.42 - - 2482 - 2.58 0.055 3654 549.2 -95.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2815 279.8 -9.4 132 2819 done -1.42 - - 2481 - 2.40 0.032 2253 -583.8 -95.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
3135 307.9 -8.8 148 3139 roll -1.42 - - 2482 - 2.55 0.054 3661 552.2 -95.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
3229 317.3 -9.8 152 3234 done -1.42 - - 2482 - 2.42 0.031 2249 -583.5 -95.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3546 346.4 -9.0 167 3550 roll -1.42 - - 2482 - 2.53 0.054 3651 554.2 -95.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
3669 358.6 -9.8 172 3676 done -1.42 - - 2482 - 2.40 0.032 2252 -582.9 -95.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
3985 386.3 -8.5 188 3989 roll -1.42 - - 2482 - 2.53 0.052 3654 554.2 -95.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
4113 398.8 -9.9 194 4118 done -1.42 - - 2481 - 2.40 0.033 2250 -585.0 -95.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
4440 429.7 -9.5 210 4444 roll -1.42 - - 2482 - 2.53 0.052 3661 557.7 -95.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4639 450.4 -10.3 219 4644 done -1.42 - - 2482 - 2.42 0.033 2249 -583.5 -95.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4965 481.6 -9.3 235 4970 roll -1.42 - - 2482 - 2.53 0.052 3660 557.7 -95.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5060 491.3 -10.3 239 5064 done -1.42 - - 2481 - 2.42 0.032 2247 -583.9 -95.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5376 522.6 -10.2 254 5381 roll -1.42 - - 2482 - 2.53 0.053 3653 555.7 -95.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5516 537.5 -10.9 260 5520 done -1.42 - - 2482 - 2.42 0.033 2237 -585.1 -95.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5831 569.4 -10.2 275 5836 roll -1.42 - - 2481 - 2.55 0.053 3652 554.9 -95.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6001 587.9 -11.1 282 6007 done -1.42 - - 2481 - 2.40 0.032 2255 -582.1 -95.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6317 619.9 -9.8 298 6321 roll -1.42 - - 2481 - 2.53 0.052 3656 553.8 -95.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6425 631.6 -10.7 303 6429 done -1.42 - - 2481 - 2.42 0.033 2244 -583.5 -95.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6751 663.1 -9.6 319 6755 roll -1.42 - - 2482 - 2.55 0.055 3652 552.2 -95.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6935 681.9 -10.5 327 6939 done -1.42 - - 2482 - 2.42 0.033 2247 -580.6 -95.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7251 709.4 -8.2 342 7256 roll -1.42 - - 2482 - 2.55 0.054 3656 552.5 -95.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7340 717.1 -8.4 346 7344 done -1.42 - - 2481 - 2.42 0.033 2249 -581.4 -95.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7661 742.9 -8.0 362 7666 roll -1.42 - - 2482 - 2.55 0.054 3647 548.2 -95.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7745 750.1 -8.3 365 7752 done -1.42 - - 2482 - 2.42 0.034 2254 -575.6 -95.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
8061 773.4 -7.2 381 8065 roll -1.42 - - 2482 - 2.53 0.053 3657 554.5 -95.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
8150 780.0 -7.3 385 8154 done -1.42 - - 2481 - 2.42 0.034 2252 -580.6 -95.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
8473 800.8 -6.4 401 8477 roll -1.42 - - 2482 - 2.53 0.054 3652 553.4 -95.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
8603 809.7 -7.4 407 8607 done -1.42 - - 2482 - 2.42 0.034 2239 -583.9 -95.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
8930 832.4 -7.3 423 8931 done -1.42 - - 2482 - - - 2239 - -95.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
9238 856.5 -8.2 438 9239 done -1.42 - - 2482 - - - 2238 - -95.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
9548 882.8 -8.2 453 9553 roll -1.42 - - 2482 - 2.60 0.058 3647 541.9 -95.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
9721 898.0 -9.0 460 9727 done -1.42 - - 2482 - 2.42 0.035 2249 -577.7 -95.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
10037 924.4 -8.7 476 10041 roll -1.42 - - 2481 - 2.50 0.050 840 -563.6 -95.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
10149 934.6 -9.7 481 10154 done -1.42 - - 2482 - 2.45 0.038 2251 575.9 -95.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
10470 961.0 -7.4 497 10474 roll -1.42 - - 2482 - 2.55 0.059 3659 552.2 -95.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10720 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10720 begin apogee
10730 981.4 8.5 508 10823 done -0.36 1.10 0.081 2714 210.9 - - 1463 - - 87.18 1.429 2832 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
10823 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10823 begin climb
10826 983.9 - 513 10923 roll 1.42 1.77 0.045 3109 223.2 2.30 0.065 267 -520.0 95.7 88.60 1.391 2441 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
10940 978.1 7.1 518 10944 done 1.42 - - 3109 - 2.08 0.036 1461 574.0 95.7 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11261 957.5 7.0 534 11266 roll 1.42 - - 3108 - 2.53 0.050 2845 547.0 95.7 - - 2433 - - - - - - - - - - -
11378 950.2 6.1 539 11383 done 1.42 - - 3109 - 2.50 0.045 1455 -556.0 95.7 - - 2432 - - - - - - - - - - -
11702 928.3 7.2 555 11706 roll 1.42 - - 3108 - 2.50 0.050 2856 560.4 95.7 - - 2430 - - - - - - - - - - -
11774 922.4 8.0 558 11779 done 1.42 - - 3109 - 2.53 0.045 1455 -553.8 95.7 - - 2430 - - - - - - - - - - -
12094 898.7 7.5 574 12098 roll 1.42 - - 3108 - 2.20 0.066 257 -544.5 95.7 - - 2428 - - - - - - - - - - -
12217 888.1 8.3 579 12221 done 1.42 - - 3109 - 2.08 0.037 1469 582.7 95.7 - - 2428 - - - - - - - - - - -
12539 864.1 7.2 595 12543 roll 1.42 - - 3109 - 2.47 0.050 2850 559.1 95.7 - - 2427 - - - - - - - - - - -
12616 857.9 7.6 598 12622 done 1.42 - - 3109 - 2.47 0.043 1447 -568.0 95.7 - - 2426 - - - - - - - - - - -
12934 834.7 7.1 614 12935 done 1.42 - - 3108 - - - 1447 - 95.7 - - 2426 - - - - - - - - - - -
13241 811.5 7.1 629 13245 roll 1.42 - - 3108 - 2.15 0.063 261 -551.6 95.7 - - 2425 - - - - - - - - - - -
13336 804.1 8.4 633 13340 done 1.42 - - 3109 - 2.03 0.035 1455 588.2 95.7 - - 2425 - - - - - - - - - - -
13665 780.9 6.9 649 13669 roll 1.42 - - 3109 - 2.17 0.059 261 -550.2 95.7 - - 2425 - - - - - - - - - - -
13705 777.9 7.0 650 13712 done 1.42 - - 3109 - 2.03 0.035 1455 588.2 95.7 - - 2425 - - - - - - - - - - -
14021 759.6 5.6 666 14027 done 1.43 - - 3109 - - - 1455 - 101.9 4.05 0.826 2416 -2.2 0.217 - - - - - - - - -
14333 741.4 6.1 681 14336 roll 1.43 - - 3108 - 2.17 0.058 255 -553.0 101.9 - - 2416 - - - - - - - - - - -
14411 736.0 6.6 684 14415 done 1.43 - - 3109 - 2.05 0.035 1460 587.8 101.9 - - 2416 - - - - - - - - - - -
14732 714.4 6.9 700 14736 roll 1.43 - - 3108 - 2.47 0.048 2858 566.0 101.9 - - 2416 - - - - - - - - - - -
14782 710.6 7.7 702 14786 done 1.43 - - 3108 - 2.47 0.039 1449 -570.4 101.9 - - 2416 - - - - - - - - - - -
15100 688.1 6.8 717 15101 done 1.43 - - 3109 - - - 1449 - 101.9 - - 2416 - - - - - - - - - - -
15407 665.1 7.6 732 15411 roll 1.43 - - 3109 - 2.50 0.046 2860 564.4 101.9 - - 2416 - - - - - - - - - - -
15479 659.5 8.0 735 15484 done 1.43 - - 3109 - 2.50 0.039 1455 -562.0 101.9 - - 2416 - - - - - - - - - - -
15800 633.7 8.0 751 15801 done 1.43 - - 3109 - - - 1455 - 101.9 - - 2417 - - - - - - - - - - -
16109 610.0 7.5 766 16110 done 1.43 - - 3109 - - - 1455 - 101.9 - - 2417 - - - - - - - - - - -
16421 587.3 7.2 781 16422 done 1.43 - - 3109 - - - 1455 - 101.9 - - 2417 - - - - - - - - - - -
16729 566.5 6.4 796 16733 roll 1.43 - - 3109 - 2.47 0.046 2855 566.8 101.9 - - 2418 - - - - - - - - - - -
16773 563.5 6.4 798 16777 done 1.43 - - 3109 - 2.45 0.038 1455 -571.4 101.9 - - 2418 - - - - - - - - - - -
17094 543.2 6.2 814 17095 done 1.43 - - 3109 - - - 1456 - 101.9 - - 2418 - - - - - - - - - - -
17406 524.3 6.0 829 17410 roll 1.43 - - 3109 - 2.47 0.045 2859 568.0 102.4 - - 2418 - - - - - - - - - - -
17478 519.6 6.5 832 17483 done 1.43 - - 3109 - 2.50 0.038 1450 -563.6 102.4 - - 2418 - - - - - - - - - - -
17799 500.6 5.8 848 17809 roll 1.43 - - 3109 - 2.15 0.059 264 -551.6 105.1 5.38 0.828 2403 -2.8 0.179 - - - - - - - - -
17864 496.5 6.9 851 17868 done 1.43 - - 3108 - 2.03 0.035 1456 587.2 105.1 - - 2403 - - - - - - - - - - -
18190 477.9 5.6 867 18199 done 1.44 - - 3109 - - - 1456 - 110.8 6.78 0.888 2380 -3.4 0.194 - - - - - - - - -
18503 459.5 5.9 882 18507 roll 1.44 - - 3109 - 2.47 0.046 2855 566.4 113.0 - - 2379 - - - - - - - - - - -
18570 455.3 5.1 885 18590 done 1.46 - - 3109 - 2.45 0.038 1453 -572.2 126.2 15.12 1.009 2317 -4.1 0.196 - - - - - - - - -
18918 432.7 6.6 902 18919 done 1.46 - - 3109 - - - 1453 - 126.2 - - 2316 - - - - - - - - - - -
19227 412.5 6.7 917 19229 done 1.46 - - 3109 - - - 1453 - 126.2 - - 2316 - - - - - - - - - - -
19536 391.4 6.8 932 19541 roll 1.46 - - 3109 - 2.50 0.046 2860 562.8 126.2 - - 2316 - - - - - - - - - - -
19604 386.6 8.1 935 19609 done 1.46 - - 3109 - 2.47 0.038 1450 -570.9 126.2 - - 2316 - - - - - - - - - - -
19926 364.0 7.2 951 19927 done 1.46 - - 3109 - - - 1450 - 126.2 - - 2316 - - - - - - - - - - -
20238 341.1 7.4 966 20239 done 1.46 - - 3109 - - - 1450 - 126.2 - - 2316 - - - - - - - - - - -
20546 318.1 7.5 981 20550 roll 1.46 - - 3109 - 2.50 0.046 2851 560.4 126.2 - - 2316 - - - - - - - - - - -
20612 312.6 7.4 984 20616 done 1.46 - - 3109 - 2.42 0.039 1455 -576.9 126.2 - - 2316 - - - - - - - - - - -
20933 288.9 7.2 1000 20934 done 1.46 - - 3109 - - - 1456 - 126.2 - - 2316 - - - - - - - - - - -
21242 266.6 7.3 1015 21243 done 1.46 - - 3109 - - - 1456 - 126.2 - - 2316 - - - - - - - - - - -
21551 243.3 7.6 1030 21552 done 1.46 - - 3109 - - - 1456 - 126.2 - - 2316 - - - - - - - - - - -
21860 219.6 7.5 1045 21864 roll 1.46 - - 3109 - 2.47 0.045 2860 568.4 126.2 - - 2316 - - - - - - - - - - -
21945 213.0 8.6 1049 21949 done 1.46 - - 3109 - 2.45 0.039 1454 -573.9 126.2 - - 2316 - - - - - - - - - - -
22271 188.1 7.6 1065 22273 done 1.46 - - 3109 - - - 1454 - 126.2 - - 2316 - - - - - - - - - - -
22580 164.0 7.9 1080 22584 roll 1.46 - - 3109 - 2.47 0.044 2853 566.4 126.2 - - 2316 - - - - - - - - - - -
22630 160.0 7.6 1082 22635 done 1.46 - - 3109 - 2.47 0.038 1456 -565.6 126.2 - - 2316 - - - - - - - - - - -
22952 135.3 7.5 1098 22953 done 1.46 - - 3109 - - - 1456 - 126.2 - - 2316 - - - - - - - - - - -
23261 112.1 7.5 1113 23262 done 1.46 - - 3109 - - - 1456 - 126.2 - - 2316 - - - - - - - - - - -
23571 89.1 7.2 1128 23575 roll 1.46 - - 3109 - 2.47 0.043 2854 566.0 126.2 - - 2316 - - - - - - - - - - -
23637 84.6 6.5 1131 23641 done 1.46 - - 3109 - 2.45 0.038 1449 -573.5 126.2 - - 2316 - - - - - - - - - - -
23958 63.0 6.4 1147 23962 roll 1.46 - - 3109 - 2.47 0.043 2853 568.4 126.2 - - 2317 - - - - - - - - - - -
24007 59.7 7.3 1149 24011 done 1.46 - - 3108 - 2.45 0.038 1447 -573.9 126.2 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24324 41.3 5.1 1164 24339 done 1.47 - - 3109 - - - 1447 - 140.1 13.38 0.771 2260 -4.2 0.024 - - - - - - - - -
24651 22.2 6.8 1179 24652 done 1.47 - - 3108 - - - 1448 - 140.1 - - 2259 - - - - - - - - - - -
24956 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24956 begin surface coast
25000 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25000 begin surface
SM 1.04 - - - - -11.07 - - 393 - - - 2249 - 300.00 103.32 0.769 1609 -6.3 0.001 - - - - - -