Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.65 of 91.80 AH used of 24V (58.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.30 of 61.20 AH used of 10V (66.82% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 90.2 m at 725.6 m, depth 816 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.08 - - 42 - - - 2027 - -195.5 -99.97 - 3059 - - - - - - - - - - -
125 4.1 -3.4 5 163 roll -1.08 12.35 0.158 2221 176.4 2.60 0.066 615 -543.1 -195.5 -14.15 - 3714 -46.3 - - - - - - - - - -
236 18.0 -9.0 10 246 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.034 2030 572.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
556 48.0 -9.0 26 564 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.054 614 -548.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
599 51.6 -8.8 28 606 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.035 2033 574.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
928 80.4 -9.4 44 936 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.055 618 -548.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
980 85.2 -9.4 46 990 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2023 573.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1300 113.7 -8.8 62 1308 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.056 622 -549.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1385 121.0 -8.9 66 1392 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2026 573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1715 148.3 -8.7 82 1722 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.057 622 -550.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1808 157.1 -9.2 86 1818 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2025 572.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2127 185.8 -8.7 102 2137 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.057 622 -550.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2191 191.4 -8.8 105 2200 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2025 572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2523 221.1 -8.9 121 2530 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.058 622 -550.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2594 227.7 -8.8 124 2604 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2026 573.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2914 256.0 -8.6 140 2923 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.058 622 -550.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2999 263.3 -8.5 144 3007 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.037 2026 573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3328 290.7 -8.1 160 3337 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.058 614 -547.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3413 297.8 -8.3 164 3422 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.037 2030 573.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3744 325.4 -8.4 180 3752 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.058 621 -546.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3827 332.4 -8.1 184 3836 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.037 2026 573.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4157 359.8 -8.0 200 4166 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.058 616 -546.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4231 366.1 -8.4 203 4240 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.037 2031 572.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4550 392.7 -8.4 219 4559 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.058 622 -546.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4635 400.1 -8.9 223 4644 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.037 2027 573.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4965 428.3 -8.6 239 4974 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.058 614 -547.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5049 435.6 -8.5 243 5058 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.036 2034 574.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5379 463.4 -8.4 259 5388 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.056 618 -548.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5464 470.7 -8.8 263 5473 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2028 575.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5793 497.3 -7.9 279 5802 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.054 621 -551.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5867 503.2 -8.2 282 5876 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2028 574.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6187 526.4 -7.2 298 6196 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.055 622 -551.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6271 532.6 -7.2 302 6280 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2031 575.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6601 555.5 -7.2 318 6610 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.054 622 -552.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6707 563.7 -8.1 323 6716 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2032 575.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7036 589.9 -8.4 339 7046 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.054 621 -553.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7100 595.3 -8.5 342 7109 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2033 576.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7430 623.1 -8.6 358 7439 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.054 621 -553.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7482 627.5 -9.0 360 7493 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2030 575.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7803 654.5 -8.5 376 7811 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.053 619 -553.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7939 666.4 -8.5 382 7949 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2028 575.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8260 692.2 -7.8 398 8277 done -1.08 - - 2221 - - - 2028 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8588 718.6 -8.0 414 8597 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.054 621 -551.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8757 732.5 -7.8 422 8766 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.038 2027 573.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9087 757.5 -7.5 438 9096 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.056 621 -551.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9278 772.0 -7.3 447 9287 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.040 2033 571.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9608 796.6 -7.7 463 9617 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.058 619 -548.1 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9692 803.6 -7.9 467 9701 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.041 2028 570.4 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9738 806.7 7.6 469 9914 done -0.33 0.82 0.081 2391 207.3 - - 1869 - - 171.85 1.226 2915 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
9917 814.9 3.3 478 10096 roll 1.08 1.42 0.051 2702 219.0 2.60 0.061 491 -530.0 195.5 169.85 1.182 2118 -4.7 0.344 - - - - - - - - -
10340 795.7 11.0 498 10349 done 1.08 - - 2702 - 2.47 0.039 1894 568.0 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10659 769.6 8.3 514 10668 roll 1.08 - - 2702 - 2.62 0.061 485 -537.8 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10915 745.4 9.3 526 10923 done 1.08 - - 2702 - 2.47 0.039 1882 565.6 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11244 716.6 8.0 542 11253 roll 1.08 - - 2702 - 2.58 0.060 491 -539.1 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11286 713.1 8.4 544 11295 done 1.08 - - 2702 - 2.47 0.038 1896 568.8 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11615 688.6 7.0 560 11655 done 1.08 - - 2702 - - - 1897 - 233.8 31.90 1.226 1961 -4.8 0.286 - - - - - - - - -
11965 659.2 8.7 577 11974 roll 1.13 - - 2702 - 2.60 0.058 488 -541.9 233.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12007 655.4 9.1 579 12016 done 1.13 - - 2702 - 2.45 0.035 1886 570.6 233.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12337 626.9 8.6 595 12346 roll 1.13 - - 2702 - 2.58 0.057 485 -543.0 233.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
12400 620.9 9.8 598 12409 done 1.13 - - 2702 - 2.45 0.035 1889 573.1 233.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
12730 591.4 9.0 614 12739 roll 1.13 - - 2702 - 2.58 0.055 485 -544.2 233.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
12752 589.3 9.2 615 12760 done 1.13 - - 2702 - 2.45 0.033 1895 575.5 233.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13083 559.4 8.8 631 13090 roll 1.13 - - 2702 - 2.58 0.055 486 -546.1 233.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13154 552.2 9.9 634 13164 done 1.13 - - 2702 - 2.42 0.033 1889 579.8 233.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13474 522.0 9.6 650 13483 roll 1.13 - - 2702 - 2.55 0.055 488 -549.4 233.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13548 514.6 10.0 653 13557 done 1.13 - - 2702 - 2.42 0.033 1891 579.8 233.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13867 484.3 9.1 669 13876 roll 1.13 - - 2702 - 2.55 0.054 489 -549.8 233.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13930 478.2 9.8 672 13940 done 1.13 - - 2702 - 2.40 0.032 1885 581.7 233.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14261 447.7 9.2 688 14269 roll 1.13 - - 2702 - 2.55 0.055 485 -549.0 233.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14302 443.6 10.0 690 14311 done 1.13 - - 2702 - 2.42 0.033 1888 579.8 233.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14634 412.5 9.5 706 14641 roll 1.13 - - 2702 - 2.55 0.055 488 -549.0 233.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14696 406.0 10.5 709 14704 done 1.13 - - 2702 - 2.42 0.033 1891 579.8 233.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15025 373.0 10.1 725 15035 roll 1.13 - - 2702 - 2.55 0.056 491 -549.0 233.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15088 366.2 10.8 728 15098 done 1.13 - - 2702 - 2.42 0.033 1890 578.1 233.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15419 333.3 9.8 744 15427 roll 1.13 - - 2702 - 2.55 0.057 491 -548.6 233.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15462 328.9 10.3 746 15469 done 1.13 - - 2702 - 2.42 0.034 1890 578.1 233.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15790 296.5 9.7 762 15799 roll 1.13 - - 2702 - 2.55 0.057 491 -548.6 233.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15832 292.4 9.8 764 15841 done 1.13 - - 2702 - 2.42 0.034 1888 577.3 233.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16163 261.7 9.0 780 16172 roll 1.13 - - 2702 - 2.55 0.058 491 -547.8 233.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16215 256.7 9.3 782 16224 done 1.13 - - 2702 - 2.42 0.034 1889 577.7 233.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16534 228.3 8.8 798 16543 roll 1.13 - - 2702 - 2.55 0.057 491 -548.2 233.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16599 222.3 9.3 801 16607 done 1.13 - - 2702 - 2.42 0.034 1889 577.7 233.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16927 193.2 8.7 817 16936 roll 1.13 - - 2702 - 2.55 0.057 491 -548.2 233.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17001 186.6 9.3 820 17012 done 1.13 - - 2702 - 2.42 0.034 1888 577.3 233.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17322 161.1 7.7 836 17340 roll 1.13 - - 2702 - 2.60 0.058 488 -538.5 244.7 8.90 0.886 1917 -5.2 0.100 - - - - - - - - -
17362 157.8 8.0 838 17371 done 1.14 - - 2702 - 2.45 0.033 1890 572.2 244.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17693 132.0 8.0 854 17701 roll 1.14 - - 2702 - 2.58 0.058 483 -545.3 246.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17799 122.6 9.1 859 17807 done 1.14 - - 2702 - 2.42 0.034 1885 579.3 246.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18129 96.4 8.0 875 18137 roll 1.14 - - 2702 - 2.55 0.058 489 -547.5 246.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18265 84.6 9.0 881 18276 done 1.14 - - 2702 - 2.42 0.033 1888 578.1 246.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18586 57.4 8.8 897 18593 roll 1.14 - - 2702 - 2.55 0.057 491 -547.8 246.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18658 51.0 8.5 900 18669 done 1.14 - - 2702 - 2.42 0.033 1892 578.9 246.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18979 22.8 9.6 916 18998 done 1.14 - - 2702 - - - 1892 - 246.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -