prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.20 of 91.80 AH used of 24V (66.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.31 of 61.20 AH used of 10V (76.61% remains) | |
| • Surface angle -45.9 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 371.38, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 77.5 m at 350.6 m, depth 428 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 114 | VBD | -1.16 | - | - | 28 | - | - | - | 2513 | - | -146.6 | -95.38 | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.7 | -2.7 | 5 | 148 | roll | -1.16 | 10.93 | 0.127 | 2115 | 190.9 | 2.15 | 0.068 | 3696 | 550.2 | -146.6 | -14.20 | - | 3514 | -33.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | 31.3 | -13.7 | 17 | 409 | done | -1.03 | 0.17 | 0.087 | 2150 | 205.9 | 2.03 | 0.033 | 2503 | -587.7 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 49.6 | -4.4 | 33 | 725 | roll | -0.98 | - | - | 2150 | - | 2.15 | 0.055 | 3696 | 554.9 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 72.7 | -10.2 | 44 | 974 | done | -0.93 | 0.10 | 0.091 | 2169 | 190.0 | 2.00 | 0.034 | 2516 | -590.0 | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1303 | 96.1 | -11.7 | 60 | 1306 | roll | -0.93 | - | - | 2169 | - | 2.10 | 0.054 | 3689 | 558.6 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1399 | 107.7 | -12.7 | 64 | 1402 | done | -0.93 | - | - | 2169 | - | 2.00 | 0.034 | 2510 | -589.5 | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1727 | 138.4 | -5.1 | 80 | 1731 | roll | -0.93 | - | - | 2169 | - | 2.12 | 0.054 | 3698 | 560.4 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1778 | 141.8 | -6.7 | 82 | 1781 | done | -0.93 | - | - | 2169 | - | 2.00 | 0.034 | 2513 | -592.5 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2105 | 179.6 | -16.2 | 98 | 2109 | roll | -0.93 | - | - | 2170 | - | 2.10 | 0.054 | 3689 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2161 | 188.5 | -15.5 | 100 | 2165 | done | -0.93 | - | - | 2169 | - | 1.98 | 0.034 | 2510 | -595.5 | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2484 | 216.8 | -11.1 | 116 | 2488 | roll | -0.93 | - | - | 2169 | - | 2.12 | 0.054 | 3699 | 560.8 | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2598 | 230.2 | -10.6 | 121 | 2602 | done | -0.93 | - | - | 2169 | - | 2.00 | 0.034 | 2516 | -591.5 | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2931 | 256.9 | -8.2 | 137 | 2935 | roll | -0.93 | - | - | 2169 | - | 2.10 | 0.055 | 3692 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2984 | 260.3 | -6.6 | 139 | 2987 | done | -0.93 | - | - | 2169 | - | 2.00 | 0.033 | 2505 | -593.5 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3311 | 276.2 | -5.3 | 155 | 3315 | roll | -0.93 | - | - | 2169 | - | 2.12 | 0.054 | 3692 | 559.9 | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3396 | 280.9 | -5.7 | 158 | 3402 | done | -0.93 | - | - | 2169 | - | 2.00 | 0.033 | 2504 | -594.0 | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3713 | 298.0 | -5.5 | 174 | 3717 | roll | -0.93 | - | - | 2169 | - | 2.12 | 0.055 | 3692 | 560.4 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3814 | 304.1 | -6.2 | 178 | 3818 | done | -0.93 | - | - | 2169 | - | 2.00 | 0.033 | 2504 | -594.0 | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4136 | 328.5 | -8.2 | 194 | 4140 | roll | -0.93 | - | - | 2169 | - | 2.10 | 0.057 | 3687 | 563.3 | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4232 | 337.2 | -9.2 | 198 | 4236 | done | -0.93 | - | - | 2169 | - | 1.98 | 0.034 | 2510 | -594.4 | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4559 | 369.7 | -10.5 | 214 | 4563 | roll | -0.93 | - | - | 2169 | - | 2.12 | 0.058 | 3692 | 557.5 | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4661 | 380.6 | -10.7 | 218 | 4665 | done | -0.93 | - | - | 2169 | - | 2.00 | 0.034 | 2513 | -589.5 | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4983 | 405.9 | -7.2 | 234 | 4988 | roll | -0.98 | - | - | 2169 | - | 2.47 | 0.052 | 1113 | -566.8 | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5006 | 407.5 | -7.0 | 235 | 5011 | done | -1.02 | - | - | 2170 | - | 2.47 | 0.045 | 2514 | 567.2 | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5160 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5160 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5169 | 418.5 | 7.5 | 243 | 5296 | done | -0.45 | 0.50 | 0.066 | 2276 | 212.0 | - | - | 2322 | - | - | 124.32 | 1.087 | 2915 | -4.8 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5297 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5297 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5300 | 422.2 | - | 249 | 5433 | roll | 1.16 | 1.60 | 0.056 | 2625 | 218.1 | 2.62 | 0.055 | 920 | -535.1 | 146.6 | 123.62 | 1.052 | 2317 | -4.8 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5489 | 417.1 | 4.8 | 257 | 5530 | done | 1.21 | - | - | 2625 | - | 2.53 | 0.044 | 2325 | 555.3 | 188.0 | 36.55 | 1.010 | 2148 | -4.6 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5841 | 398.3 | 4.9 | 274 | 5884 | roll | 1.25 | 0.10 | 0.066 | 2651 | 260.0 | 2.60 | 0.060 | 3696 | 527.3 | 224.7 | 32.15 | 1.021 | 1998 | -4.7 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5913 | 394.1 | 6.6 | 277 | 5917 | done | 1.19 | - | - | 2650 | - | 2.42 | 0.036 | 2316 | -570.2 | 224.7 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6234 | 372.2 | 7.7 | 293 | 6235 | done | 1.19 | - | - | 2651 | - | - | - | 2316 | - | 224.7 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6543 | 345.3 | 7.6 | 308 | 6547 | roll | 1.19 | - | - | 2651 | - | 2.50 | 0.058 | 3692 | 550.4 | 224.7 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6613 | 340.0 | 7.8 | 311 | 6618 | done | 1.14 | 0.15 | 0.095 | 2622 | -193.3 | 2.40 | 0.035 | 2308 | -576.7 | 224.7 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6940 | 319.0 | 6.8 | 327 | 6944 | roll | 1.14 | - | - | 2622 | - | 2.53 | 0.056 | 3696 | 548.6 | 224.7 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6968 | 316.7 | 8.2 | 328 | 6972 | done | 1.14 | - | - | 2622 | - | 2.38 | 0.034 | 2315 | -580.3 | 224.7 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7290 | 289.5 | 8.9 | 344 | 7291 | done | 1.14 | - | - | 2621 | - | - | - | 2315 | - | 224.7 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7599 | 263.7 | 6.7 | 359 | 7604 | roll | 1.14 | - | - | 2622 | - | 2.50 | 0.054 | 3699 | 553.6 | 224.7 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7644 | 260.7 | 7.2 | 361 | 7649 | done | 1.14 | - | - | 2622 | - | 2.38 | 0.033 | 2313 | -582.4 | 224.7 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7967 | 243.5 | 3.7 | 377 | 8039 | roll | 1.28 | 0.15 | 0.052 | 2661 | 260.0 | 2.58 | 0.054 | 3699 | 537.2 | 303.2 | 66.07 | 0.987 | 1677 | -4.8 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8107 | 232.8 | 9.6 | 383 | 8113 | done | 1.28 | - | - | 2661 | - | 2.40 | 0.033 | 2312 | -577.9 | 303.2 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8423 | 208.5 | 8.0 | 399 | 8427 | roll | 1.28 | - | - | 2661 | - | 2.50 | 0.053 | 3697 | 554.0 | 303.2 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8462 | 205.0 | 8.6 | 400 | 8469 | done | 1.28 | - | - | 2661 | - | 2.38 | 0.032 | 2312 | -581.9 | 303.2 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8779 | 180.7 | 9.0 | 416 | 8783 | roll | 1.28 | - | - | 2661 | - | 2.50 | 0.053 | 3699 | 554.8 | 303.2 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8819 | 176.1 | 11.3 | 418 | 8823 | done | 1.28 | - | - | 2660 | - | 2.38 | 0.032 | 2311 | -583.2 | 303.2 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9146 | 145.2 | 8.1 | 434 | 9150 | roll | 1.28 | - | - | 2661 | - | 2.50 | 0.052 | 3700 | 555.6 | 303.2 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9197 | 141.7 | 6.3 | 436 | 9201 | done | 1.28 | - | - | 2661 | - | 2.38 | 0.032 | 2309 | -584.5 | 303.2 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9519 | 120.5 | 6.8 | 452 | 9524 | roll | 1.28 | - | - | 2660 | - | 2.50 | 0.052 | 3700 | 556.4 | 303.2 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9560 | 117.1 | 9.1 | 454 | 9564 | done | 1.28 | - | - | 2661 | - | 2.35 | 0.032 | 2312 | -590.6 | 303.2 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9894 | 99.1 | 4.0 | 470 | 9958 | roll | 1.37 | - | - | 2661 | - | 2.55 | 0.054 | 3696 | 542.7 | 370.5 | 55.85 | 0.887 | 1403 | -4.9 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9998 | 94.8 | 9.8 | 474 | 10005 | done | 1.37 | - | - | 2661 | - | 2.38 | 0.032 | 2311 | -581.9 | 370.5 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10314 | 64.1 | 9.4 | 490 | 10318 | roll | 1.37 | - | - | 2661 | - | 2.50 | 0.051 | 3700 | 555.6 | 370.5 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10354 | 60.3 | 9.5 | 492 | 10358 | done | 1.37 | - | - | 2661 | - | 2.38 | 0.032 | 2308 | -584.9 | 370.5 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10688 | 24.8 | 10.4 | 508 | 10692 | roll | 1.37 | - | - | 2660 | - | 2.47 | 0.052 | 3697 | 562.3 | 370.5 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10739 | 18.5 | 12.9 | 510 | 10743 | done | 1.37 | - | - | 2661 | - | 2.38 | 0.032 | 2306 | -584.5 | 370.5 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10928 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10928 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10950 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10950 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.91 | - | - | - | - | -10.75 | 11.65 | 0.037 | 26 | -226.2 | - | - | 2534 | - | 371.38 | - | - | 1401 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||