Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.69 of 91.80 AH used of 24V (66.57% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 23.36 of 61.20 AH used of 10V (61.84% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 136.3 m at 451.6 m, depth 588 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 141 done -1.57 - - 26 - - - 2231 - -117.3 -68.30 - 2670 - - - - - - - - - - -
142 30.3 -30.9 2 163 roll -1.57 11.35 0.140 2139 186.2 2.45 0.058 844 -566.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
397 79.0 -12.1 5 405 done -1.57 - - 2139 - 2.47 0.042 2245 567.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
710 122.0 -13.7 9 717 roll -1.57 - - 2139 - 2.58 0.058 839 -545.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
804 135.7 -15.2 10 811 done -1.57 - - 2139 - 2.47 0.043 2238 566.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1115 176.0 -12.7 14 1195 done -1.57 - - 2139 - - - 2238 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1519 227.2 -13.0 19 1598 done -1.57 - - 2139 - - - 2238 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1921 281.1 -13.4 24 1928 roll -1.57 - - 2139 - 2.55 0.059 842 -547.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1984 289.8 -13.0 24 1992 done -1.57 - - 2139 - 2.47 0.044 2236 564.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2339 333.0 -12.3 31 2346 roll -1.57 - - 2139 - 2.55 0.062 845 -545.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2390 339.4 -12.5 32 2398 done -1.57 - - 2139 - 2.47 0.045 2239 564.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2746 384.1 -12.5 39 2796 done -1.57 - - 2139 - - - 2239 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3101 426.6 -12.2 46 3150 done -1.57 - - 2139 - - - 2238 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3454 469.7 -12.0 53 3461 roll -1.57 - - 2139 - 2.70 0.091 848 -514.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3573 484.4 -12.2 55 3580 done -1.57 - - 2139 - 2.58 0.067 2228 534.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3910 522.3 -11.1 62 3960 done -1.57 - - 2139 - - - 2228 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4264 561.0 -10.2 69 4314 done -1.57 - - 2139 - - - 2228 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4417 576.7 10.2 72 4566 done -0.45 1.20 0.082 2390 209.2 - - 2228 - - 101.95 1.220 2188 -4.8 0.240 - - - - - - - - -
4568 581.0 4.6 75 4679 roll 1.57 2.03 0.055 2830 216.7 2.78 0.104 3596 492.1 117.3 98.97 1.188 1709 -4.8 0.251 - - - - - - - - -
4718 575.5 6.4 78 4745 done 1.57 - - 2830 - 2.65 0.069 2210 -523.0 141.1 19.73 1.206 1612 -4.9 0.249 - - - - - - - - -
5074 552.6 6.3 85 5125 done 1.59 - - 2830 - - - 2210 - 167.4 21.40 1.216 1505 -5.0 0.241 - - - - - - - - -
5428 527.4 7.2 92 5442 roll 1.63 - - 2830 - 2.75 0.093 3597 504.4 173.7 5.00 1.292 1479 -5.2 0.225 - - - - - - - - -
5523 520.4 8.0 93 5531 done 1.63 - - 2830 - 2.65 0.062 2190 -530.9 173.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
5834 499.3 6.7 100 5885 done 1.63 - - 2830 - - - 2190 - 190.9 13.90 1.256 1409 -5.0 0.213 - - - - - - - - -
6187 476.4 6.4 107 6214 roll 1.66 - - 2830 - 2.83 0.081 3600 498.2 214.8 19.83 1.231 1312 -4.9 0.201 - - - - - - - - -
6272 469.8 8.1 108 6280 done 1.69 0.08 0.041 2866 450.0 2.60 0.051 2189 -542.7 214.8 - - 1312 - - - - - - - - - - -
6598 440.3 9.1 115 6648 done 1.69 - - 2866 - - - 2189 - 214.8 - - 1310 - - - - - - - - - - -
6952 407.8 9.1 122 7002 done 1.69 - - 2867 - - - 2188 - 214.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
7306 375.4 9.0 129 7313 roll 1.69 - - 2867 - 2.65 0.067 3602 533.6 214.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
7376 369.0 9.4 130 7383 done 1.69 - - 2866 - 2.55 0.041 2175 -559.6 214.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
7712 340.9 8.4 137 7763 done 1.69 - - 2867 - - - 2175 - 214.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
8067 309.4 9.1 144 8074 roll 1.69 - - 2867 - 2.65 0.064 3597 536.6 214.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
8169 299.5 10.2 146 8177 done 1.69 - - 2867 - 2.50 0.041 2188 -563.6 214.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
8556 262.7 9.4 151 8563 roll 1.69 - - 2866 - 2.62 0.062 3607 541.6 214.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
8602 258.4 9.2 151 8610 done 1.69 - - 2866 - 2.50 0.040 2193 -565.6 214.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
8964 226.3 8.8 156 8971 roll 1.69 - - 2867 - 2.60 0.062 3597 540.0 214.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
9022 220.8 9.5 156 9029 done 1.69 - - 2867 - 2.50 0.040 2186 -564.4 214.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
9371 190.7 8.5 161 9451 done 1.69 - - 2867 - - - 2186 - 214.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
9774 158.4 8.0 166 9781 roll 1.69 - - 2867 - 2.60 0.060 3598 543.1 214.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
9868 150.7 8.1 167 9875 done 1.69 - - 2867 - 2.47 0.038 2191 -569.6 214.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
10179 126.1 7.9 171 10259 done 1.69 - - 2867 - - - 2191 - 214.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
10582 93.6 8.1 176 10589 roll 1.69 - - 2867 - 2.60 0.060 3604 543.5 214.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
10665 86.0 10.1 177 10672 done 1.69 - - 2866 - 2.47 0.038 2193 -571.3 214.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
10989 58.2 8.8 181 11069 done 1.69 - - 2867 - - - 2188 - 214.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
11391 23.7 9.1 186 11399 roll 1.69 - - 2867 - 2.60 0.060 3607 545.8 214.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
11438 18.4 12.3 186 11446 done 1.69 - - 2866 - 2.50 0.038 2182 -570.0 214.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -