Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.28 of 91.80 AH used of 24V (67.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.97 of 61.20 AH used of 10V (70.64% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 93.4 m at 675.3 m, depth 769 m (759 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 127 VBD -1.33 - - 29 - - - 2254 - -117.3 -100.00 - 2737 - - - - - - - - - - -
130 4.7 -3.9 5 156 roll -1.33 12.25 0.138 2313 186.4 2.60 0.065 823 -550.4 -117.3 -7.22 - 3044 -42.5 - - - - - - - - - -
402 37.7 -10.8 18 409 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.039 2221 559.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
732 74.4 -10.8 34 739 roll -1.33 - - 2313 - 2.58 0.049 811 -546.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
868 88.9 -10.3 40 878 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.039 2224 558.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1189 122.7 -10.7 56 1196 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.071 3621 527.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1240 128.5 -11.4 58 1249 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.039 2200 -561.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1559 165.0 -11.4 74 1567 roll -1.33 - - 2313 - 2.72 0.071 3629 525.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1602 169.9 -11.7 76 1609 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2220 -563.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1931 206.2 -10.6 92 1949 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2261 240.2 -10.6 108 2279 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2590 274.1 -10.3 124 2598 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.074 3624 520.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2643 279.4 -10.6 126 2651 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2224 -560.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2962 311.0 -9.5 142 2970 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.074 3624 518.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3036 318.1 -9.4 145 3046 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.041 2214 -557.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3356 347.9 -9.3 161 3363 roll -1.33 - - 2313 - 2.72 0.077 3618 516.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3419 354.1 -10.2 164 3426 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.041 2214 -554.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3748 383.9 -9.1 180 3756 roll -1.33 - - 2313 - 2.75 0.081 3622 512.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3801 388.9 -9.7 182 3809 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.042 2225 -552.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4120 416.7 -8.6 198 4138 done -1.33 - - 2313 - - - 2225 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4449 445.7 -8.9 214 4457 roll -1.33 - - 2313 - 2.80 0.094 3622 498.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4523 452.5 -9.3 217 4532 done -1.33 - - 2313 - 2.58 0.048 2215 -545.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4843 480.9 -9.1 233 4851 roll -1.33 - - 2314 - 2.85 0.102 3616 491.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4907 486.8 -9.3 236 4914 done -1.33 - - 2313 - 2.60 0.055 2217 -538.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5236 516.7 -8.9 252 5244 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.116 3615 478.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5299 522.6 -9.2 255 5307 done -1.33 - - 2313 - 2.62 0.063 2221 -532.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5630 549.4 -7.7 271 5638 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.120 3616 472.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5692 554.4 -7.9 274 5700 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.065 2217 -527.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6023 575.7 -6.4 290 6042 done -1.33 - - 2313 - - - 2217 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6353 599.6 -7.5 306 6360 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.118 3619 475.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6446 607.3 -8.1 310 6457 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.066 2213 -526.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6768 630.0 -6.7 326 6774 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.117 3615 480.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6808 633.1 -7.4 328 6816 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.066 2219 -526.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7138 655.5 -7.5 344 7146 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.117 3615 478.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7212 660.9 -7.9 347 7220 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.066 2220 -526.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7531 683.3 -6.2 363 7539 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.117 3615 477.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7658 692.2 -7.2 369 7666 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.066 2219 -526.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7988 713.4 -6.5 385 8007 done -1.33 - - 2313 - - - 2218 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8319 739.1 -8.4 401 8325 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.116 3616 478.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8370 743.6 -9.3 403 8378 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.066 2220 -526.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8571 759.2 7.7 413 8684 done -0.45 0.93 0.080 2507 208.6 - - 1900 - - 98.57 1.304 2563 -4.9 0.298 - - - - - - - - -
8688 763.1 1.8 419 8796 roll 1.33 1.83 0.058 2899 214.2 2.97 0.110 492 -474.1 117.3 98.22 1.258 2084 -4.9 0.311 - - - - - - - - -
9043 751.8 6.3 436 9049 done 1.33 - - 2899 - 2.70 0.071 1887 516.7 117.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9371 735.3 4.4 452 9429 done 1.33 - - 2899 - - - 1888 - 165.9 41.15 1.274 1885 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
9741 711.2 7.0 470 9760 done 1.39 - - 2899 - - - 1888 - 165.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
10072 691.2 5.5 486 10108 done 1.39 - - 2899 - - - 1889 - 184.8 15.52 1.313 1808 -5.0 0.275 - - - - - - - - -
10419 667.2 6.6 503 10437 done 1.41 - - 2899 - - - 1890 - 184.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
10749 645.9 7.0 519 10767 done 1.41 - - 2899 - - - 1891 - 184.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
11078 621.3 7.7 535 11098 done 1.41 - - 2899 - - - 1892 - 184.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
11409 595.9 7.7 551 11415 roll 1.41 - - 2899 - 2.83 0.095 3311 501.4 184.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
11481 589.8 8.5 554 11490 done 1.41 - - 2899 - 2.65 0.058 1896 -534.0 184.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
11801 562.4 8.5 570 11820 done 1.41 - - 2899 - - - 1896 - 184.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12131 535.1 8.2 586 12138 roll 1.41 - - 2899 - 2.80 0.088 3312 505.7 184.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12193 530.1 8.0 589 12201 done 1.41 - - 2899 - 2.62 0.055 1897 -540.1 184.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12523 505.6 7.3 605 12531 roll 1.41 - - 2899 - 2.78 0.083 3315 510.1 184.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12576 501.6 7.4 607 12584 done 1.41 - - 2899 - 2.62 0.051 1892 -543.1 184.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12895 479.8 6.6 623 12903 roll 1.41 - - 2899 - 2.78 0.079 3321 514.0 184.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12948 476.3 6.7 625 12957 done 1.41 - - 2899 - 2.60 0.048 1900 -546.5 184.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13268 454.3 6.7 641 13275 roll 1.41 - - 2899 - 2.72 0.075 3317 521.0 184.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13319 450.6 7.2 643 13328 done 1.41 - - 2899 - 2.60 0.045 1887 -550.0 184.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13639 429.6 6.2 659 13657 done 1.41 - - 2899 - - - 1887 - 186.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13968 405.6 7.3 675 13976 roll 1.41 - - 2899 - 2.70 0.067 3314 528.5 186.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14053 399.3 7.4 679 14061 done 1.41 - - 2899 - 2.55 0.041 1898 -555.3 186.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14383 377.4 6.8 695 14391 roll 1.41 - - 2899 - 2.67 0.065 3317 531.5 186.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
14425 374.5 6.9 697 14433 done 1.41 - - 2899 - 2.55 0.040 1895 -557.6 186.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
14755 352.7 6.8 713 14772 done 1.41 - - 2899 - - - 1895 - 186.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
15084 329.8 7.2 729 15092 roll 1.41 - - 2899 - 2.67 0.063 3321 534.1 186.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15179 322.7 7.3 733 15187 done 1.41 - - 2899 - 2.55 0.039 1891 -560.8 186.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15498 298.5 8.2 749 15506 roll 1.41 - - 2899 - 2.67 0.062 3319 534.8 186.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15551 294.1 8.5 751 15559 done 1.41 - - 2899 - 2.53 0.038 1900 -560.9 186.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15871 266.2 9.2 767 15888 done 1.41 - - 2899 - - - 1900 - 186.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16200 235.2 9.4 783 16208 roll 1.41 - - 2899 - 2.65 0.061 3321 536.2 186.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16264 229.2 9.7 786 16271 done 1.41 - - 2899 - 2.53 0.038 1900 -561.7 186.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16593 198.3 9.5 802 16611 done 1.41 - - 2899 - - - 1900 - 186.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16922 168.9 8.4 818 16940 done 1.41 - - 2899 - - - 1900 - 186.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17253 142.0 8.1 834 17259 roll 1.41 - - 2899 - 2.65 0.060 3324 537.4 186.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17316 136.9 8.1 837 17323 done 1.41 - - 2899 - 2.53 0.038 1897 -564.0 186.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17650 114.2 6.5 853 17665 roll 1.41 - - 2899 - 2.58 0.059 3318 550.8 186.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17761 106.9 6.1 858 17771 done 1.41 - - 2899 - 2.53 0.037 1892 -563.6 191.0 4.93 0.993 1784 -5.3 0.060 - - - - - - - - -
18085 87.6 5.8 874 18101 done 1.42 - - 2899 - - - 1892 - 203.7 10.10 0.924 1732 -5.1 0.051 - - - - - - - - -
18412 68.6 5.9 890 18430 done 1.43 0.10 0.064 2927 280.0 - - 1891 - 212.3 6.50 0.937 1697 -5.4 0.042 - - - - - - - - -
18744 43.7 8.0 906 18759 roll 1.45 - - 2926 - 2.60 0.059 3322 550.4 212.3 - - 1696 - - - - - - - - - - -
18834 36.6 7.2 910 18843 done 1.45 - - 2927 - 2.53 0.036 1901 -561.7 212.3 - - 1696 - - - - - - - - - - -
19155 13.4 7.3 926 19161 roll 1.45 - - 2927 - 2.58 0.063 504 -541.5 212.3 - - 1696 - - - - - - - - - - -
19283 3.3 7.6 932 19288 done 1.45 - - 2927 - 2.50 0.038 1918 565.6 212.3 - - 1696 - - - - - - - - - - -