• Previous call tries 2 | • 55.42 of 150.00 AH used of 24V (63.05% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.38 of 100.00 AH used of 10V (47.62% remains) | |
• Surface angle -2.4 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.60 | 0.024 | 1838 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | - |
24 | - | - | 1 | 37 | roll | -1.82 | 0.55 | 0.031 | 1774 | -116.4 | 1.17 | 1.245 | 1526 | -360.7 | -585.0 | -7.10 | - | 3172 | -113.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.25 | 26.15 |
254 | 30.6 | -12.1 | 38 | 261 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | 0.98 | 0.026 | 1948 | 430.6 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.25 |
295 | 35.7 | -12.5 | 44 | 301 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.51 |
335 | 41.0 | -13.4 | 50 | 342 | roll | -1.82 | - | - | 1773 | - | 1.10 | 0.044 | 2370 | 383.6 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.10 | 26.53 |
460 | 56.4 | -12.7 | 70 | 467 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | 1.00 | 0.031 | 1970 | -400.0 | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.23 | 26.29 |
490 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
490 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
502 | 60.7 | -12.5 | 75 | 544 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.050 | 2186 | 93.2 | - | - | 2137 | - | - | 33.40 | 1.311 | 2484 | -20.9 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.22 | 24.15 |
545 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
545 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
550 | 63.7 | - | 82 | 598 | roll | 1.82 | 7.57 | 0.028 | 2903 | 94.7 | 1.12 | 0.051 | 2556 | 374.1 | 585.0 | 33.03 | 1.272 | 1802 | -20.6 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.38 | 23.76 |
833 | 27.9 | 14.1 | 128 | 840 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.05 | 0.025 | 2130 | -405.7 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.84 | 25.89 |
875 | 22.6 | 12.1 | 134 | 881 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.05 | 0.046 | 1722 | -388.6 | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.77 | 26.19 |
891 | 20.6 | 12.0 | 136 | 897 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.02 | 0.031 | 2139 | 408.8 | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.88 | 25.94 |
932 | 16.2 | 10.5 | 142 | 939 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.12 | 0.055 | 2559 | 375.0 | 586.8 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.80 | 26.26 |
961 | 13.2 | 10.3 | 146 | 969 | done | 1.85 | - | - | 2904 | - | 1.08 | 0.027 | 2125 | -401.9 | 604.6 | 2.47 | 0.177 | 1777 | -5.7 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.98 | 24.46 |
1004 | 8.6 | 10.9 | 152 | 1010 | roll | 1.85 | - | - | 2904 | - | 1.20 | 0.053 | 2560 | 362.5 | 604.6 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.86 | 26.32 |
1058 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1058 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1071 | 1.4 | 12.7 | 161 | 1091 | roll | 0.15 | 5.25 | 0.024 | 2389 | -98.1 | 1.23 | 1.242 | 2570 | 8.1 | 100.4 | -5.07 | - | 2373 | -117.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 24.19 | 26.13 |
1092 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1092 | begin surface |