• Previous call tries 2 | • 55.32 of 150.00 AH used of 24V (63.12% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.31 of 100.00 AH used of 10V (47.69% remains) | |
• Surface angle -3.8 deg, depth 0.36 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 22 | VBD | -1.82 | 6.43 | 0.023 | 1762 | - | - | - | 1951 | - | -585.0 | -2.00 | - | 2594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - | 26.21 |
27 | 0.2 | - | 1 | 37 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | - | - | 1951 | - | -585.0 | -5.22 | - | 3171 | -110.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 24.55 | 26.46 |
75 | 4.7 | -14.6 | 7 | 84 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | - | - | 1951 | - | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.43 | 26.43 |
122 | 12.7 | -17.0 | 13 | 131 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | - | - | 1951 | - | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
170 | 20.2 | -14.8 | 19 | 178 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | - | - | 1951 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
217 | 25.8 | -11.5 | 25 | 226 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | - | - | 1951 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.51 |
264 | 31.6 | -12.6 | 31 | 273 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | - | - | 1951 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
312 | 37.7 | -12.8 | 37 | 321 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | - | - | 1951 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
360 | 44.1 | -13.3 | 43 | 368 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | - | - | 1951 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
407 | 50.4 | -13.1 | 49 | 416 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | - | - | 1951 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
455 | 56.7 | -13.4 | 55 | 464 | roll | -1.82 | - | - | 1761 | - | 1.15 | 0.044 | 2383 | 375.7 | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.16 | 26.61 |
480 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
480 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
491 | 60.5 | -13.1 | 58 | 536 | done | -0.45 | 4.55 | 0.052 | 2187 | 93.6 | - | - | 2111 | - | - | 33.67 | 1.333 | 2484 | -20.8 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 24.91 | 24.14 |
537 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
537 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
542 | 64.4 | - | 63 | 587 | done | 1.82 | 7.60 | 0.029 | 2903 | 94.2 | - | - | 2111 | - | 585.0 | 33.33 | 1.287 | 1802 | -20.5 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 24.70 | 23.74 |
627 | 57.5 | 12.8 | 73 | 636 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2111 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.52 | 25.52 |
677 | 50.8 | 14.0 | 79 | 686 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2111 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.76 | 25.75 |
726 | 44.0 | 14.0 | 85 | 735 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2111 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.91 | 25.91 |
775 | 37.2 | 13.6 | 91 | 784 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2111 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.03 | 26.03 |
824 | 30.8 | 13.1 | 97 | 833 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2111 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.13 | 26.12 |
873 | 24.1 | 13.8 | 103 | 882 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 0.98 | 0.045 | 1734 | -384.7 | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.79 | 26.20 |
1072 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1072 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1085 | 1.5 | 11.3 | 132 | 1104 | done | 0.15 | 5.22 | 0.022 | 2391 | -98.1 | - | - | 2149 | - | 101.1 | -5.15 | - | 2369 | -111.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.44 | 26.16 |
1105 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1106 | begin surface |