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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.25 of 150.00 AH used of 24V (63.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.26 of 100.00 AH used of 10V (47.74% remains) | |
| • Surface angle -4.0 deg, depth 0.14 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
| • VBD pumped to 601.02 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 21 | VBD | -1.82 | 6.45 | 0.024 | 1762 | - | - | - | 1935 | - | -585.0 | -1.15 | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - | 26.20 |
| 26 | - | - | 1 | 37 | roll | -1.82 | - | - | 1762 | - | 1.12 | 1.257 | 1531 | -360.7 | -585.0 | -6.28 | - | 3170 | -107.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 24.28 | 26.46 |
| 269 | 33.2 | -13.1 | 36 | 278 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | 0.95 | 0.026 | 1943 | 433.7 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.26 | 26.31 |
| 317 | 39.3 | -12.7 | 42 | 326 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | - | - | 1943 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
| 365 | 45.5 | -12.6 | 48 | 374 | roll | -1.82 | - | - | 1762 | - | 1.10 | 0.044 | 2367 | 385.5 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.15 | 26.60 |
| 474 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 474 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 485 | 60.3 | -13.4 | 64 | 530 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.052 | 2186 | 93.6 | - | - | 2117 | - | - | 33.38 | 1.319 | 2484 | -20.8 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.93 | 24.17 |
| 531 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 531 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 536 | 64.0 | - | 69 | 581 | done | 1.82 | 7.65 | 0.030 | 2904 | 93.9 | - | - | 2118 | - | 585.0 | 33.33 | 1.281 | 1802 | -20.5 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.72 | 23.75 |
| 621 | 57.0 | 13.4 | 79 | 629 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2117 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.53 | 25.53 |
| 669 | 50.2 | 13.7 | 85 | 677 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.75 | 25.75 |
| 717 | 43.5 | 14.2 | 91 | 726 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.91 | 25.90 |
| 766 | 36.8 | 13.7 | 97 | 775 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.03 | 26.02 |
| 816 | 30.0 | 14.2 | 103 | 824 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2116 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.12 | 26.12 |
| 865 | 23.3 | 13.4 | 109 | 873 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2115 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.19 |
| 914 | 17.3 | 11.2 | 115 | 923 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 0.98 | 0.045 | 1738 | -384.7 | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.84 | 26.25 |
| 1061 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1061 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1074 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1074 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -6.55 | 27.62 | 0.018 | 239 | 8.7 | 0.50 | 0.032 | 1974 | 2916.0 | 601.02 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||