• Previous call tries 1 | • 55.20 of 150.00 AH used of 24V (63.20% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.22 of 100.00 AH used of 10V (47.78% remains) | |
• Surface angle -36.7 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | pitch | -1.82 | 8.45 | 0.081 | 968 | - | - | - | 1968 | - | -585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | - |
26 | 0.5 | - | 1 | 52 | roll | -1.82 | 8.32 | 0.038 | 1752 | 94.2 | 1.27 | 1.248 | 1524 | -349.6 | -585.0 | -12.73 | - | 3172 | -108.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.09 | 25.94 |
312 | 33.4 | -13.3 | 42 | 321 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 0.95 | 0.024 | 1936 | 433.7 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.17 | 26.22 |
361 | 39.7 | -12.9 | 48 | 371 | roll | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.10 | 0.043 | 2360 | 385.5 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.05 | 26.50 |
455 | 51.9 | -12.9 | 61 | 464 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 0.98 | 0.028 | 1970 | -398.0 | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.21 | 26.27 |
504 | 58.3 | -13.9 | 67 | 513 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1970 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.56 |
521 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
521 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
532 | 61.6 | -14.3 | 69 | 576 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.053 | 2186 | 93.1 | - | - | 2135 | - | - | 33.62 | 1.336 | 2484 | -20.8 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.17 | 24.08 |
577 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
577 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
582 | 65.6 | - | 74 | 627 | done | 1.82 | 7.62 | 0.029 | 2903 | 94.1 | - | - | 2135 | - | 585.0 | 33.40 | 1.297 | 1802 | -20.4 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.66 | 23.70 |
667 | 58.7 | 12.9 | 84 | 676 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2135 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.49 | 25.49 |
716 | 52.1 | 13.7 | 90 | 725 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2135 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.73 | 25.73 |
765 | 45.4 | 13.7 | 96 | 774 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2135 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.89 | 25.89 |
814 | 38.6 | 13.5 | 102 | 823 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2135 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.01 | 26.01 |
863 | 32.3 | 13.0 | 108 | 872 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2135 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.11 | 26.10 |
912 | 26.2 | 11.6 | 114 | 921 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2135 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.18 |
961 | 20.7 | 11.1 | 120 | 971 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.043 | 1707 | -382.1 | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.82 | 26.25 |
1133 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1133 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1146 | 2.0 | 9.8 | 145 | 1163 | done | 0.15 | 5.40 | 0.043 | 2388 | -95.2 | - | - | 2127 | - | 100.2 | -4.97 | - | 2372 | -116.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.44 | 26.19 |
1164 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1164 | begin surface |