• Previous call tries 3 | • 55.13 of 150.00 AH used of 24V (63.24% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.17 of 100.00 AH used of 10V (47.83% remains) | |
• Surface angle -2.1 deg, depth 0.11 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 22 | VBD | -1.82 | 6.38 | 0.019 | 1757 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | -2.05 | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - | 26.23 |
27 | 0.1 | - | 1 | 37 | roll | -1.82 | - | - | 1757 | - | 1.23 | 1.240 | 2377 | 349.6 | -585.0 | -5.25 | - | 3171 | -108.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 24.27 | 26.46 |
56 | 1.5 | -3.7 | 4 | 65 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | 1.08 | 0.031 | 1953 | -392.6 | -585.0 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.10 | 26.14 |
105 | 8.3 | -15.0 | 10 | 115 | roll | -1.82 | - | - | 1757 | - | 1.15 | 0.047 | 2377 | 368.7 | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.01 | 26.46 |
373 | 47.5 | -12.5 | 49 | 383 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | 1.05 | 0.029 | 1953 | -403.8 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.22 | 26.29 |
422 | 53.8 | -13.3 | 55 | 430 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
464 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
465 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
476 | 60.1 | -13.5 | 61 | 519 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.052 | 2185 | 93.0 | - | - | 2144 | - | - | 33.47 | 1.320 | 2484 | -20.8 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.22 | 24.15 |
520 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
520 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
525 | 63.7 | - | 66 | 570 | done | 1.82 | 7.65 | 0.030 | 2904 | 94.0 | - | - | 2144 | - | 585.0 | 33.25 | 1.281 | 1803 | -20.5 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.70 | 23.75 |
610 | 56.8 | 13.4 | 76 | 619 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2144 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.52 | 25.51 |
659 | 50.0 | 14.0 | 82 | 668 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2143 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.75 | 25.75 |
708 | 43.0 | 14.4 | 88 | 718 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.12 | 0.041 | 1714 | -383.0 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.52 | 25.90 |
803 | 29.8 | 13.2 | 101 | 812 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.02 | 0.030 | 2130 | 407.8 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.79 | 25.84 |
853 | 24.1 | 11.5 | 107 | 861 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2130 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.18 |
902 | 18.8 | 10.4 | 113 | 912 | roll | 1.84 | - | - | 2904 | - | 1.08 | 0.039 | 1716 | -383.3 | 598.3 | 0.20 | 0.003 | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.83 | 26.25 |
1042 | 4.0 | 11.7 | 133 | 1051 | done | 1.84 | - | - | 2904 | - | 0.95 | 0.027 | 2115 | 420.0 | 598.3 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.07 | 26.12 |
1060 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1060 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1072 | 1.5 | 11.4 | 135 | 1091 | done | 0.15 | 5.28 | 0.024 | 2389 | -97.5 | - | - | 2123 | - | 101.0 | -5.15 | - | 2368 | -112.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.43 | 26.15 |
1092 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1092 | begin surface |