SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.98 of 150.00 AH used of 24V (78.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.88 of 100.00 AH used of 10V (80.12% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.81 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 40 VBD -0.54 - - 70 - - - 2063 - -145.9 -13.18 - 2129 - - - - - - - - - - -
42 3.0 -2.6 2 127 roll -0.54 12.18 0.241 3001 240.6 2.28 0.060 661 -614.9 -145.9 -62.42 - 3441 -21.0 - - - - - - - - - -
314 31.9 -17.6 48 322 done -0.54 - - 2992 - 2.17 0.032 2049 639.6 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
549 71.3 -16.9 89 553 roll -0.54 - - 2981 - 2.20 0.047 3448 635.9 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
663 90.7 -16.7 109 667 done -0.54 - - 2981 - 2.15 0.034 2058 -646.5 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
985 141.8 -15.7 136 989 roll -0.54 - - 2972 - 2.20 0.046 3450 632.7 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1022 148.4 -16.8 138 1030 done -0.54 - - 2972 - 2.17 0.034 2052 -644.2 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1344 202.2 -16.7 159 1348 roll -0.54 - - 2962 - 2.20 0.046 3450 635.5 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1458 221.8 -16.9 166 1463 done -0.54 0.12 0.167 2993 258.3 2.15 0.034 2042 -654.9 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1782 270.5 -14.7 185 1786 roll -0.54 - - 2993 - 2.12 0.043 651 -656.1 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2041 310.1 -15.2 196 2046 done -0.54 - - 2985 - 2.15 0.032 2048 649.8 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2363 357.0 -14.4 212 2367 roll -0.54 - - 2974 - 2.15 0.047 3449 651.6 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2621 393.2 -14.0 223 2628 done -0.54 - - 2974 - 2.17 0.034 2046 -646.5 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2935 438.5 -14.3 235 2939 roll -0.54 - - 2964 - 2.20 0.047 3449 637.7 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3192 477.6 -15.8 242 3199 done -0.54 0.08 0.150 2988 300.0 2.17 0.034 2046 -646.5 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3505 520.5 -13.5 253 3509 roll -0.54 - - 2980 - 2.20 0.047 3448 637.3 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3533 524.4 -13.7 254 3537 done -0.54 - - 2980 - 2.15 0.034 2039 -655.3 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3868 571.6 -14.3 265 3872 roll -0.54 - - 2970 - 2.20 0.048 3452 642.3 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3950 583.7 -14.1 267 3955 done -0.54 - - 2970 - 2.17 0.035 2049 -646.5 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4269 629.8 -14.4 278 4273 roll -0.54 - - 2960 - 2.17 0.048 3448 644.7 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4317 637.1 -14.1 279 4323 done -0.54 0.10 0.148 2991 310.0 2.17 0.034 2042 -647.9 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4636 675.5 -12.1 290 4640 roll -0.54 - - 2982 - 2.20 0.049 3452 640.9 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4690 682.3 -11.9 291 4696 done -0.54 - - 2983 - 2.17 0.035 2049 -646.5 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5003 720.2 -12.1 302 5007 roll -0.54 - - 2973 - 2.20 0.048 3458 640.5 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5024 723.0 -12.5 302 5030 done -0.54 - - 2973 - 2.17 0.034 2049 -649.3 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5337 763.2 -13.1 313 5341 roll -0.54 - - 2963 - 2.20 0.048 3447 635.5 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5408 773.3 -13.9 315 5413 done -0.54 0.10 0.145 2994 310.0 2.17 0.035 2044 -646.5 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5737 812.5 -12.1 326 5741 roll -0.54 - - 2985 - 2.20 0.048 3452 640.0 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5757 815.4 -13.5 326 5763 done -0.54 - - 2985 - 2.17 0.034 2047 -647.5 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6070 855.1 -12.8 337 6074 roll -0.54 - - 2975 - 2.20 0.048 3455 640.0 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6141 864.5 -12.8 339 6146 done -0.54 - - 2976 - 2.17 0.035 2054 -645.6 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6477 909.4 -13.5 350 6481 roll -0.54 - - 2976 - 2.17 0.045 647 -648.4 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6497 912.6 -15.5 350 6504 done -0.54 0.08 0.160 2989 162.5 2.17 0.033 2056 649.3 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6810 953.6 -13.2 361 6814 roll -0.54 - - 2980 - 2.17 0.050 3453 643.8 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6882 963.4 -13.0 363 6886 done -0.54 - - 2980 - 2.17 0.036 2052 -645.6 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7156 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7156 begin apogee
7160 1000.1 13.3 372 7285 done -0.15 0.45 0.137 3117 304.4 - - 1915 - - 121.55 1.313 2846 -4.9 0.400 - - - - - - - - -
7285 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7285 begin climb
7287 1006.5 - 376 7423 roll 0.54 0.68 0.086 3352 345.6 2.35 0.049 556 -578.3 145.9 127.28 1.283 2250 -4.7 0.395 - - - - - - - - -
7433 1000.2 7.6 380 7480 done 0.54 - - 3352 - 2.35 0.031 1925 582.6 189.4 41.60 1.248 2073 -4.3 0.367 - - - - - - - - -
7804 954.2 12.9 393 7808 roll 0.54 - - 3362 - 2.28 0.050 553 -601.8 189.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
7852 947.3 14.6 394 7857 done 0.54 - - 3362 - 2.22 0.032 1938 623.9 189.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8171 901.8 14.3 405 8175 roll 0.54 - - 3371 - 2.25 0.050 552 -616.0 189.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8266 887.3 15.1 408 8270 done 0.54 - - 3371 - 2.17 0.033 1946 642.4 189.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8600 837.1 15.1 419 8604 roll 0.54 - - 3381 - 2.25 0.050 551 -620.0 189.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8704 820.6 15.6 422 8710 done 0.54 0.10 0.145 3351 -300.0 2.15 0.031 1934 643.3 189.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9034 778.7 12.5 433 9038 roll 0.54 - - 3359 - 2.20 0.050 550 -629.1 189.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9100 769.9 13.1 435 9105 done 0.54 - - 3359 - 2.12 0.031 1921 646.7 189.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9435 726.7 13.0 446 9439 roll 0.54 - - 3369 - 2.20 0.050 546 -625.0 189.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9484 720.0 13.4 447 9489 done 0.54 - - 3369 - 2.15 0.031 1937 647.0 189.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9803 677.2 13.4 458 9807 roll 0.54 - - 3379 - 2.22 0.049 544 -627.5 189.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9898 663.9 14.0 461 9903 done 0.54 0.12 0.168 3347 -266.7 2.12 0.031 1937 657.1 189.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10237 623.8 11.7 472 10241 roll 0.54 - - 3356 - 2.22 0.049 537 -630.6 189.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10280 618.2 12.5 473 10285 done 0.54 - - 3356 - 2.15 0.031 1934 649.8 189.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10605 579.5 12.2 484 10609 roll 0.54 - - 3366 - 2.20 0.050 550 -629.1 189.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10681 569.7 12.6 486 10686 done 0.54 - - 3366 - 2.12 0.031 1932 651.9 189.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11006 528.7 13.1 497 11010 roll 0.54 - - 3375 - 2.20 0.049 549 -628.6 189.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11101 515.7 14.4 500 11105 done 0.54 - - 3376 - 2.10 0.031 1933 659.0 189.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11435 470.7 13.1 511 11439 roll 0.54 - - 3385 - 2.20 0.049 547 -630.0 189.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11563 452.6 14.9 515 11568 done 0.54 0.15 0.157 3345 -266.7 2.08 0.031 1932 665.9 189.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11897 414.3 11.4 526 11901 roll 0.54 - - 3354 - 2.20 0.049 549 -628.6 189.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11940 408.9 11.5 527 11945 done 0.54 - - 3354 - 2.12 0.031 1935 653.8 189.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12267 370.7 11.5 542 12271 roll 0.54 - - 3364 - 2.20 0.049 548 -630.5 189.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12352 360.6 11.2 546 12356 done 0.54 - - 3363 - 2.10 0.031 1936 661.0 189.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12678 320.9 12.3 562 12682 roll 0.54 - - 3373 - 2.20 0.049 547 -631.4 189.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12787 306.7 13.2 567 12791 done 0.54 - - 3373 - 2.08 0.031 1932 665.9 189.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13114 264.6 12.8 583 13118 roll 0.54 - - 3383 - 2.17 0.048 549 -637.3 189.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13272 243.8 12.7 591 13276 done 0.54 0.12 0.162 3350 -275.0 2.10 0.031 1939 661.9 189.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13598 210.0 9.9 612 13602 roll 0.54 - - 3360 - 2.20 0.047 548 -632.3 189.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13669 202.3 10.8 616 13677 done 0.54 - - 3359 - 2.12 0.030 1937 655.2 189.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13990 168.7 10.9 637 13994 roll 0.54 - - 3369 - 2.20 0.047 543 -633.6 189.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14037 163.5 11.0 640 14041 done 0.54 - - 3369 - 2.08 0.031 1935 669.2 189.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14362 125.6 11.8 661 14366 roll 0.54 - - 3379 - 2.17 0.047 544 -641.0 189.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14467 111.4 13.1 667 14474 done 0.54 0.10 0.137 3346 -330.0 2.12 0.030 1931 654.2 189.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14802 75.2 10.3 714 14810 roll 0.54 - - 3345 - 2.17 0.044 3320 640.1 189.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14848 70.8 9.4 722 14853 done 0.54 - - 3354 - 2.12 0.035 1949 -646.7 190.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15195 37.0 9.7 783 15200 roll 0.54 - - 3365 - 2.22 0.047 520 -643.7 190.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15318 24.6 10.7 804 15325 done 0.54 - - 3365 - 2.15 0.030 1937 659.1 190.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15397 16.0 10.1 817 15404 roll 0.54 - - 3375 - 2.25 0.048 527 -626.7 190.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15430 12.9 9.5 822 15437 done 0.54 - - 3374 - 2.12 0.030 1920 657.1 190.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15509 4.0 11.7 835 15516 roll 0.54 - - 3385 - 2.22 0.048 528 -627.0 190.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15523 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15523 begin surface coast
15537 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15537 begin surface
SM 2.44 - - - - -9.65 - - 86 - - - 2065 - 250.20 26.17 0.562 1825 -8.9 0.004 - - - - - -