• Previous call tries 1 | • 20.43 of 150.00 AH used of 24V (86.38% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.00 of 100.00 AH used of 10V (83.00% remains) | |
• Surface angle -61.2 deg, depth 2.13 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 333.85, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 39 s | • bottom range 8.2 m at 450.6 m, depth 459 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 71 | VBD | -1.05 | - | - | 82 | - | - | - | 1924 | - | -170.3 | -44.50 | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
73 | 3.1 | -3.6 | 7 | 118 | roll | -1.05 | 11.35 | 0.263 | 2674 | 228.4 | 2.50 | 0.101 | 493 | -572.4 | -170.3 | -22.83 | - | 3561 | -37.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
133 | 10.6 | -16.2 | 16 | 141 | done | -0.84 | 0.28 | 0.202 | 2739 | 232.1 | 2.62 | 0.103 | 1925 | 546.6 | -170.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
216 | 24.5 | -16.6 | 29 | 224 | roll | -0.71 | 0.20 | 0.207 | 2787 | 240.0 | 2.55 | 0.094 | 493 | -561.6 | -170.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
490 | 58.7 | -11.5 | 75 | 497 | done | -0.68 | 0.08 | 0.235 | 2792 | 62.5 | 2.58 | 0.108 | 1917 | 551.9 | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
605 | 72.7 | -13.2 | 94 | 612 | roll | -0.68 | - | - | 2792 | - | 2.53 | 0.097 | 492 | -563.2 | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
674 | 81.1 | -11.0 | 105 | 680 | done | -0.68 | 0.08 | 0.238 | 2796 | 50.0 | 2.58 | 0.108 | 1922 | 554.3 | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
788 | 91.0 | -8.8 | 124 | 795 | roll | -0.68 | - | - | 2786 | - | 2.45 | 0.099 | 3341 | 579.2 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
921 | 103.0 | -8.2 | 146 | 928 | done | -0.71 | - | - | 2786 | - | 2.50 | 0.098 | 1926 | -566.0 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1037 | 113.3 | -9.7 | 165 | 1042 | roll | -0.71 | - | - | 2786 | - | 2.50 | 0.103 | 475 | -580.4 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1097 | 119.8 | -10.8 | 175 | 1106 | done | -0.71 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.093 | 1923 | 572.3 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1216 | 133.8 | -12.1 | 194 | 1223 | roll | -0.71 | - | - | 2765 | - | 2.45 | 0.100 | 3346 | 580.8 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1296 | 143.4 | -11.9 | 207 | 1303 | done | -0.71 | 0.10 | 0.174 | 2787 | 220.0 | 2.47 | 0.098 | 1919 | -577.7 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1410 | 155.8 | -10.8 | 226 | 1416 | done | -0.71 | - | - | 2787 | - | - | - | 1919 | - | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1524 | 168.0 | -10.5 | 245 | 1528 | done | -0.71 | - | - | 2787 | - | - | - | 1919 | - | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1636 | 180.2 | -10.2 | 264 | 1643 | roll | -0.71 | - | - | 2786 | - | 2.50 | 0.101 | 481 | -575.2 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1681 | 185.3 | -11.7 | 271 | 1687 | done | -0.71 | - | - | 2778 | - | 2.47 | 0.088 | 1922 | 583.4 | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1794 | 198.8 | -12.7 | 290 | 1802 | roll | -0.71 | - | - | 2767 | - | 2.47 | 0.103 | 3350 | 578.1 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1877 | 209.0 | -12.5 | 304 | 1885 | done | -0.71 | 0.05 | 0.160 | 2782 | 300.0 | 2.53 | 0.099 | 1914 | -567.6 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1994 | 222.5 | -12.7 | 323 | 1998 | done | -0.71 | - | - | 2782 | - | - | - | 1914 | - | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2105 | 235.9 | -12.2 | 342 | 2112 | done | -0.71 | - | - | 2782 | - | - | - | 1914 | - | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2219 | 249.2 | -11.9 | 361 | 2224 | done | -0.71 | - | - | 2782 | - | - | - | 1914 | - | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2331 | 262.1 | -11.8 | 380 | 2338 | done | -0.71 | - | - | 2782 | - | - | - | 1914 | - | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2445 | 275.3 | -11.6 | 399 | 2449 | done | -0.71 | - | - | 2782 | - | - | - | 1914 | - | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2558 | 288.4 | -11.7 | 418 | 2565 | roll | -0.71 | - | - | 2774 | - | 2.53 | 0.106 | 3343 | 564.8 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2602 | 293.7 | -11.7 | 425 | 2608 | done | -0.71 | 0.05 | 0.197 | 2783 | 180.0 | 2.47 | 0.103 | 1919 | -576.5 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2716 | 306.8 | -11.8 | 444 | 2723 | done | -0.71 | - | - | 2783 | - | - | - | 1919 | - | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2833 | 319.2 | -10.7 | 463 | 2838 | done | -0.71 | - | - | 2784 | - | - | - | 1920 | - | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2947 | 331.2 | -10.0 | 482 | 2954 | done | -0.71 | - | - | 2784 | - | - | - | 1919 | - | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3062 | 342.9 | -10.2 | 501 | 3067 | done | -0.71 | - | - | 2784 | - | - | - | 1920 | - | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3173 | 354.7 | -10.3 | 520 | 3180 | done | -0.71 | - | - | 2784 | - | - | - | 1919 | - | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3288 | 366.3 | -10.2 | 539 | 3294 | roll | -0.71 | - | - | 2775 | - | 2.50 | 0.109 | 3343 | 569.6 | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3385 | 376.6 | -10.4 | 555 | 3391 | done | -0.71 | 0.03 | 0.249 | 2784 | 300.0 | 2.53 | 0.109 | 1916 | -564.0 | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3497 | 389.3 | -11.0 | 574 | 3504 | done | -0.71 | - | - | 2784 | - | - | - | 1916 | - | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3614 | 401.6 | -11.0 | 593 | 3619 | roll | -0.71 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.119 | 3338 | 557.6 | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3663 | 407.0 | -10.8 | 601 | 3669 | done | -0.73 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.112 | 1918 | -561.3 | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3775 | 419.1 | -10.7 | 620 | 3781 | done | -0.73 | - | - | 2776 | - | - | - | 1918 | - | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3889 | 430.8 | -10.4 | 639 | 3894 | done | -0.73 | - | - | 2776 | - | - | - | 1918 | - | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4000 | 443.4 | -11.8 | 658 | 4006 | done | -0.73 | - | - | 2776 | - | - | - | 1918 | - | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4060 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
4061 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4065 | 450.6 | 11.9 | 668 | 4207 | done | -0.25 | 0.52 | 0.167 | 2933 | 301.9 | - | - | 1756 | - | - | 136.07 | 0.883 | 2864 | -5.2 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4207 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4208 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4209 | 458.0 | - | 693 | 4355 | done | 1.05 | 1.30 | 0.109 | 3349 | 320.0 | - | - | 1756 | - | 170.3 | 138.05 | 0.851 | 2169 | -5.0 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4463 | 435.9 | 11.8 | 737 | 4469 | done | 0.97 | 0.05 | 0.190 | 3339 | -200.0 | - | - | 1756 | - | 170.3 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4575 | 424.3 | 11.4 | 756 | 4583 | roll | 0.91 | 0.10 | 0.190 | 3326 | -130.0 | 2.38 | 0.054 | 336 | -596.6 | 170.3 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4644 | 416.4 | 12.1 | 767 | 4651 | done | 0.84 | 0.12 | 0.157 | 3293 | -275.0 | 2.30 | 0.038 | 1765 | 621.3 | 170.3 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4759 | 404.8 | 9.5 | 786 | 4777 | done | 0.86 | - | - | 3293 | - | - | - | 1765 | - | 183.7 | 11.62 | 0.768 | 2115 | -4.1 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4885 | 393.2 | 8.1 | 807 | 4932 | roll | 0.91 | 0.05 | 0.156 | 3329 | 720.0 | 2.47 | 0.086 | 3180 | 572.9 | 231.0 | 40.62 | 0.823 | 1924 | -4.7 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4970 | 384.2 | 12.0 | 821 | 4977 | done | 0.87 | 0.15 | 0.171 | 3301 | -186.7 | 2.47 | 0.081 | 1754 | -577.3 | 231.0 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5085 | 372.0 | 10.1 | 840 | 5092 | roll | 0.87 | - | - | 3311 | - | 2.35 | 0.059 | 340 | -601.7 | 231.0 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5129 | 367.3 | 11.2 | 847 | 5135 | done | 0.87 | - | - | 3311 | - | 2.28 | 0.038 | 1759 | 622.4 | 231.0 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5243 | 355.3 | 10.5 | 866 | 5250 | roll | 0.87 | - | - | 3312 | - | 2.42 | 0.083 | 3179 | 586.8 | 231.0 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5275 | 352.1 | 9.6 | 871 | 5293 | done | 0.88 | 0.08 | 0.196 | 3305 | -87.5 | 2.42 | 0.081 | 1751 | -590.1 | 241.4 | 10.25 | 0.741 | 1878 | -3.7 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5399 | 339.8 | 9.4 | 892 | 5422 | roll | 0.90 | - | - | 3315 | - | 2.40 | 0.060 | 335 | -590.0 | 256.9 | 14.77 | 0.769 | 1814 | -4.3 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5458 | 333.8 | 10.4 | 902 | 5466 | done | 0.90 | - | - | 3315 | - | 2.33 | 0.037 | 1756 | 609.9 | 256.9 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5574 | 322.5 | 10.3 | 921 | 5578 | done | 0.90 | - | - | 3315 | - | - | - | 1756 | - | 256.9 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5685 | 311.3 | 9.7 | 940 | 5697 | roll | 0.91 | - | - | 3315 | - | 2.38 | 0.080 | 3181 | 598.7 | 264.6 | 7.45 | 0.689 | 1785 | -3.4 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5729 | 306.8 | 10.3 | 947 | 5734 | done | 0.91 | - | - | 3324 | - | 2.40 | 0.077 | 1758 | -592.9 | 264.6 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5841 | 294.6 | 11.5 | 966 | 5848 | roll | 0.91 | - | - | 3336 | - | 2.33 | 0.058 | 338 | -609.4 | 264.6 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5903 | 287.5 | 11.8 | 976 | 5911 | done | 0.88 | 0.08 | 0.137 | 3310 | -325.0 | 2.30 | 0.037 | 1764 | 620.0 | 264.6 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6018 | 275.6 | 10.3 | 995 | 6023 | done | 0.88 | - | - | 3310 | - | - | - | 1764 | - | 264.6 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6129 | 264.4 | 9.8 | 1014 | 6141 | done | 0.89 | - | - | 3310 | - | - | - | 1764 | - | 270.9 | 6.80 | 0.665 | 1760 | -3.2 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6247 | 252.2 | 11.1 | 1034 | 6254 | done | 0.89 | - | - | 3310 | - | - | - | 1764 | - | 270.9 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6362 | 240.2 | 11.2 | 1053 | 6366 | done | 0.91 | - | - | 3310 | - | - | - | 1765 | - | 270.9 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6472 | 227.3 | 12.3 | 1072 | 6479 | done | 0.91 | - | - | 3310 | - | - | - | 1764 | - | 270.9 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6586 | 213.9 | 12.0 | 1091 | 6591 | done | 0.93 | - | - | 3310 | - | - | - | 1764 | - | 270.9 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6698 | 200.2 | 11.6 | 1110 | 6704 | done | 0.95 | - | - | 3310 | - | - | - | 1764 | - | 270.9 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6812 | 187.8 | 10.9 | 1129 | 6817 | done | 0.98 | 0.08 | 0.119 | 3357 | 587.5 | - | - | 1764 | - | 270.9 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6924 | 174.1 | 13.6 | 1148 | 6931 | done | 0.95 | 0.12 | 0.155 | 3323 | -283.3 | - | - | 1765 | - | 270.9 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7039 | 161.2 | 11.7 | 1167 | 7044 | done | 0.95 | - | - | 3323 | - | - | - | 1765 | - | 270.9 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7149 | 148.2 | 11.2 | 1186 | 7157 | roll | 0.95 | - | - | 3333 | - | 2.33 | 0.054 | 332 | -615.0 | 270.9 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7183 | 144.5 | 11.5 | 1191 | 7188 | done | 0.95 | - | - | 3333 | - | 2.25 | 0.040 | 1761 | 635.1 | 270.9 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7294 | 132.8 | 10.3 | 1210 | 7301 | done | 0.95 | - | - | 3333 | - | - | - | 1761 | - | 270.9 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7409 | 120.7 | 11.4 | 1229 | 7413 | done | 0.95 | - | - | 3332 | - | - | - | 1761 | - | 270.9 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7520 | 108.0 | 12.0 | 1248 | 7527 | roll | 0.95 | - | - | 3342 | - | 2.33 | 0.055 | 338 | -610.7 | 270.9 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7557 | 103.1 | 13.5 | 1254 | 7565 | done | 0.92 | 0.08 | 0.139 | 3316 | -325.0 | 2.28 | 0.041 | 1758 | 622.8 | 270.9 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7673 | 88.6 | 11.9 | 1273 | 7678 | done | 0.92 | - | - | 3317 | - | - | - | 1757 | - | 270.9 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7784 | 75.4 | 11.7 | 1292 | 7791 | done | 0.92 | - | - | 3317 | - | - | - | 1758 | - | 270.9 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7898 | 63.9 | 10.0 | 1311 | 7903 | done | 0.92 | - | - | 3317 | - | - | - | 1757 | - | 272.0 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8010 | 51.0 | 9.9 | 1330 | 8018 | done | 0.96 | - | - | 3317 | - | - | - | 1758 | - | 274.4 | 3.53 | 0.378 | 1746 | -2.3 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8127 | 42.6 | 8.8 | 1349 | 8162 | roll | 1.04 | 0.10 | 0.099 | 3392 | 750.0 | 2.35 | 0.054 | 338 | -604.3 | 305.1 | 28.02 | 0.652 | 1618 | -4.6 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8229 | 29.7 | 12.5 | 1366 | 8236 | done | 0.99 | 0.15 | 0.138 | 3344 | -320.0 | 2.30 | 0.039 | 1767 | 621.3 | 305.1 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8312 | 22.5 | 9.0 | 1379 | 8331 | done | 1.02 | - | - | 3344 | - | - | - | 1767 | - | 330.3 | 12.70 | 0.568 | 1514 | -7.9 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8407 | 12.3 | 12.6 | 1394 | 8414 | roll | 1.02 | - | - | 3354 | - | 2.35 | 0.057 | 344 | -605.5 | 330.3 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8488 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
8488 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
8496 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8496 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.09 | - | - | - | - | -9.09 | 8.75 | 0.047 | 90 | -373.0 | - | - | 1924 | - | 333.85 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - |