SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.84 of 145.00 AH used of 24V (76.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.12 of 95.00 AH used of 10V (71.45% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 78 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.68 - - 169 - - - 2007 - -146.0 -49.40 - 3326 - - - - - - - - - - -
69 4.1 -8.4 6 87 roll -0.68 8.43 0.223 2349 258.6 2.38 0.073 579 -600.0 -146.0 -3.53 - 3507 -51.3 - - - - - - - 25.30 25.79 26.27
127 22.9 -21.7 14 136 done -0.68 - - 2341 - 2.30 0.054 1989 613.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.79 -
281 47.7 -16.0 39 288 roll -0.68 - - 2340 - 2.30 0.063 588 -609.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.78 -
311 52.7 -16.5 44 320 done -0.68 - - 2331 - 2.28 0.053 1992 615.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.86 -
653 104.4 -14.7 102 662 roll -0.68 - - 2331 - 2.28 0.061 584 -617.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.87 -
736 116.7 -14.8 110 741 done -0.68 0.12 0.180 2349 150.0 2.22 0.052 1996 636.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.71 25.95 -
1042 155.3 -12.6 140 1052 roll -0.68 - - 2340 - 2.25 0.059 3411 628.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.96 -
1105 162.4 -10.6 146 1114 done -0.68 - - 2340 - 2.22 0.048 1992 -639.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.01 -
1416 202.2 -13.3 177 1425 roll -0.68 - - 2340 - 2.25 0.064 581 -627.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.99 -
1480 210.6 -12.9 183 1488 done -0.68 - - 2330 - 2.22 0.052 1997 637.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.04 -
1790 255.7 -15.2 214 1791 done -0.68 - - 2330 - - - 1998 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2090 301.4 -15.0 244 2100 roll -0.68 - - 2330 - 2.28 0.063 578 -622.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.00 -
2112 305.0 -15.5 246 2123 done -0.68 0.12 0.176 2349 158.3 2.22 0.053 1995 638.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.85 26.08 -
2426 345.0 -12.3 277 2434 roll -0.68 - - 2340 - 2.22 0.060 3404 634.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.04 -
2451 347.9 -12.3 279 2457 done -0.68 - - 2340 - 2.22 0.050 1986 -638.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.10 -
2756 388.3 -13.1 310 2765 roll -0.68 - - 2340 - 2.25 0.065 583 -623.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.01 -
2832 397.9 -12.5 317 2840 done -0.68 - - 2330 - 2.28 0.054 1994 618.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.09 -
3151 442.0 -14.0 334 3157 roll -0.68 - - 2330 - 2.28 0.064 577 -621.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.02 -
3163 442.0 -14.0 334 3171 done -0.68 0.12 0.177 2349 158.3 2.25 0.054 1998 631.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.86 26.10 -
3472 481.7 -12.0 350 3478 roll -0.68 - - 2341 - 2.22 0.062 3402 632.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.05 -
3493 484.1 -12.0 351 3497 done -0.68 - - 2341 - 2.22 0.051 1993 -634.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.10 -
3812 522.3 -11.9 367 3818 roll -0.68 - - 2341 - 2.25 0.067 586 -625.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.01 -
3893 531.8 -12.0 371 3897 done -0.68 - - 2330 - 2.28 0.055 1995 618.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.09 -
4211 571.9 -12.8 387 4217 roll -0.68 - - 2320 - 2.25 0.063 3408 628.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.05 -
4244 574.5 -12.9 388 4255 done -0.68 0.12 0.156 2351 258.3 2.22 0.052 1996 -636.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.92 26.10 -
4551 609.5 -11.0 404 4555 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.068 587 -618.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.99 -
4650 620.2 -11.0 409 4655 done -0.68 - - 2343 - 2.20 0.057 1992 638.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.09 -
4968 658.3 -12.0 425 4974 roll -0.68 - - 2332 - 2.28 0.063 3414 623.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.03 -
4995 660.6 -12.0 426 5000 done -0.68 - - 2332 - 2.22 0.052 1997 -638.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.09 -
5308 701.4 -13.0 442 5314 roll -0.68 - - 2332 - 2.28 0.070 588 -618.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.98 -
5361 706.8 -13.2 444 5368 done -0.68 - - 2322 - 2.25 0.057 2002 628.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.08 -
5668 751.4 -14.1 460 5674 roll -0.68 - - 2322 - 2.30 0.067 580 -618.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.98 -
5696 754.3 -14.1 461 5701 done -0.68 0.15 0.168 2349 180.0 2.25 0.057 1994 628.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.82 26.07 -
6003 791.3 -11.3 476 6009 roll -0.68 - - 2349 - 2.28 0.067 587 -617.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.98 -
6031 793.6 -11.4 477 6035 done -0.68 - - 2341 - 2.25 0.057 2001 628.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.06 -
6340 830.5 -11.6 492 6341 done -0.68 - - 2341 - - - 2001 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6638 864.1 -11.1 507 6644 roll -0.68 - - 2341 - 2.30 0.069 584 -616.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.96 -
6671 866.5 -11.2 508 6679 done -0.68 - - 2331 - 2.28 0.059 1999 620.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.05 -
6979 901.6 -10.8 524 6981 done -0.68 - - 2331 - - - 1999 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7279 933.5 -10.6 539 7284 roll -0.68 - - 2331 - 2.30 0.070 586 -614.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.95 -
7306 935.6 -10.6 540 7310 done -0.68 - - 2322 - 2.25 0.060 1994 625.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.03 -
7615 971.6 -11.6 555 7620 roll -0.68 0.12 0.182 2357 291.7 2.28 0.068 586 -617.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.05 25.95 -
7635 973.8 -11.6 556 7640 done -0.68 - - 2349 - 2.30 0.060 1995 612.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.03 -
7913 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7913 begin apogee
7917 1000.8 -9.8 570 8055 done -0.14 0.55 0.128 2522 314.5 - - 1858 - - 134.30 1.767 2908 -4.5 0.279 - - - - - - 25.75 - 22.92
8056 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8056 begin climb
8058 1007.1 - 577 8215 roll 0.68 0.75 0.053 2794 362.7 2.67 0.063 3282 533.3 146.0 142.75 1.746 2311 -4.2 0.265 - - - - - - 24.09 23.37 22.32
8539 957.0 15.3 601 8545 done 0.68 - - 2805 - 2.33 0.058 1878 -602.6 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 25.20 -
8859 909.2 15.1 617 8865 roll 0.68 - - 2805 - 2.33 0.065 3292 606.9 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.63 -
8901 903.1 15.1 619 8905 done 0.68 - - 2816 - 2.35 0.058 1855 -611.5 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.66 -
9218 855.8 14.7 635 9223 roll 0.68 - - 2815 - 2.33 0.064 3287 614.6 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.81 -
9283 847.2 15.3 638 9288 done 0.68 0.15 0.214 2792 -153.3 2.30 0.057 1863 -619.1 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.51 25.84 -
9590 804.5 13.7 653 9596 roll 0.68 - - 2782 - 2.33 0.064 3293 613.7 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.91 -
9689 790.2 14.3 658 9694 done 0.68 - - 2791 - 2.30 0.057 1860 -623.0 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.94 -
10006 747.9 13.4 674 10007 done 0.68 - - 2791 - - - 1860 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
10307 707.6 13.6 689 10312 roll 0.68 - - 2782 - 2.33 0.065 3295 615.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.01 -
10336 704.8 13.7 690 10340 done 0.68 - - 2791 - 2.28 0.056 1869 -625.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.02 -
10641 663.1 13.2 705 10647 roll 0.68 - - 2791 - 2.30 0.064 3293 619.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.03 -
10701 655.0 13.5 708 10705 done 0.68 - - 2801 - 2.28 0.057 1868 -625.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.03 -
11017 613.9 13.1 724 11023 roll 0.68 - - 2801 - 2.30 0.065 3293 619.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.04 -
11037 611.2 13.2 725 11044 done 0.68 - - 2812 - 2.28 0.057 1865 -626.3 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.05 -
11358 568.1 13.8 741 11359 done 0.68 - - 2812 - - - 1865 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
11657 526.9 13.4 756 11661 roll 0.68 - - 2812 - 2.30 0.065 3293 620.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.06 -
11762 513.2 14.3 761 11767 done 0.68 0.15 0.212 2790 -146.7 2.28 0.057 1864 -626.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.70 26.07 -
12068 473.7 12.3 776 12074 roll 0.68 - - 2785 - 2.30 0.064 3294 621.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.06 -
12090 471.2 12.3 777 12095 done 0.68 - - 2794 - 2.33 0.056 1866 -612.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.08 -
12409 432.2 12.0 793 12414 roll 0.68 - - 2795 - 2.30 0.064 3297 622.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.07 -
12428 429.7 12.0 794 12434 done 0.68 - - 2805 - 2.28 0.056 1864 -628.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.08 -
12738 392.1 12.5 812 12742 roll 0.68 - - 2805 - 2.30 0.063 3295 622.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.07 -
12777 387.3 13.1 815 12784 done 0.68 - - 2815 - 2.28 0.056 1869 -625.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.08 -
13085 348.3 12.7 846 13086 done 0.68 - - 2815 - - - 1869 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13386 308.4 13.6 876 13387 done 0.68 - - 2815 - - - 1869 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13685 266.8 13.7 906 13694 roll 0.68 - - 2815 - 2.28 0.064 3288 622.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.08 -
13760 256.7 14.2 913 13768 done 0.68 0.15 0.210 2793 -146.7 2.28 0.055 1862 -625.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.70 26.10 -
14069 218.6 12.0 944 14079 roll 0.68 - - 2789 - 2.28 0.063 3291 626.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.08 -
14093 215.7 12.3 946 14100 done 0.68 - - 2798 - 2.30 0.054 1870 -617.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.10 -
14402 180.3 11.0 977 14410 roll 0.68 - - 2809 - 2.30 0.070 453 -616.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.01 -
14464 173.1 11.3 983 14473 done 0.68 - - 2809 - 2.25 0.057 1876 632.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.13 -
14774 139.8 9.9 1014 14778 roll 0.68 - - 2809 - 2.25 0.062 3290 628.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.08 -
14965 117.9 11.7 1032 14974 done 0.68 0.10 0.198 2792 -170.0 2.30 0.054 1867 -618.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.71 26.10 -
15284 86.8 9.5 1075 15290 done 0.69 - - 2792 - - - 1867 - 153.4 2.03 0.429 2281 -8.4 0.186 - - - - - - - - 22.99
15620 53.5 9.8 1136 15629 roll 0.69 - - 2802 - 2.33 0.067 452 -607.3 154.5 - - 2281 - - - - - - - - - 26.04 -
15636 51.9 10.0 1138 15643 done 0.69 - - 2801 - 2.25 0.054 1873 631.6 154.5 - - 2281 - - - - - - - - - 26.15 -
16000 14.7 10.7 1199 16008 done 0.69 - - 2801 - - - 1873 - 154.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
16059 8.4 11.1 1208 16068 roll 0.69 - - 2811 - 2.33 0.067 462 -605.6 154.5 - - 2281 - - - - - - - - - 26.03 -
16105 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16105 begin surface coast
16137 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16137 begin surface
SM 1.96 - - - - -7.41 6.78 0.035 168 24.8 2.50 0.056 1995 591.6 230.09 31.20 0.151 1968 63.1 -0.084 - - - - - -