RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.61 of 150.00 AH used of 24V (72.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.57 of 100.00 AH used of 10V (75.43% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 17.7 m at 19.6 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 123 VBD -0.76 - - 426 - - - 2654 - -146.0 -104.70 - 3291 - - - - - - - - - - -
125 3.4 -1.8 16 147 done -0.76 9.05 0.208 2805 262.9 - - 2654 - -146.0 -7.97 - 3560 -33.8 - - - - - - - - - -
279 29.2 -17.7 43 285 done -0.76 - - 2806 - - - 2654 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
414 53.0 -16.6 68 422 done -0.76 - - 2806 - - - 2653 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
555 74.0 -15.3 93 561 roll -0.76 - - 2799 - 1.80 0.063 3771 621.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
594 80.4 -16.2 100 603 done -0.76 - - 2799 - 1.80 0.044 2638 -629.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
736 102.6 -16.2 124 737 done -0.76 - - 2799 - - - 2638 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
862 122.8 -15.9 136 866 roll -0.76 - - 2790 - 1.83 0.064 3765 615.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
919 132.4 -16.7 141 923 done -0.76 - - 2790 - 1.70 0.044 2669 -644.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1061 155.8 -16.2 154 1062 done -0.76 - - 2790 - - - 2668 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1187 176.8 -16.8 166 1190 roll -0.76 - - 2782 - 1.77 0.064 3767 620.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1210 180.7 -16.6 168 1214 done -0.76 0.12 0.171 2815 275.0 1.70 0.044 2669 -645.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1351 200.9 -13.9 181 1352 done -0.76 - - 2815 - - - 2666 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1478 217.9 -13.1 193 1482 roll -0.76 - - 2807 - 1.77 0.064 3767 622.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1525 225.1 -14.3 197 1534 done -0.76 - - 2808 - 1.73 0.044 2682 -627.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1661 243.8 -14.2 210 1662 done -0.76 - - 2807 - - - 2682 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1788 262.0 -14.4 222 1790 done -0.76 - - 2808 - - - 2682 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1978 289.6 -14.7 240 1982 roll -0.76 - - 2799 - 1.75 0.065 3764 618.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2026 297.2 -15.2 244 2034 done -0.76 - - 2799 - 1.73 0.043 2679 -627.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2225 326.4 -14.9 263 2229 roll -0.76 - - 2790 - 1.77 0.065 3769 615.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2252 331.1 -16.3 265 2259 done -0.76 - - 2791 - 1.73 0.044 2684 -627.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2450 361.6 -15.3 284 2451 done -0.76 - - 2791 - - - 2683 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2641 391.2 -15.5 302 2645 roll -0.76 - - 2783 - 1.75 0.066 3764 617.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2701 401.3 -16.8 307 2709 done -0.76 0.10 0.145 2816 330.0 1.70 0.044 2688 -632.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2901 428.4 -13.5 326 2904 roll -0.76 - - 2809 - 1.75 0.063 3769 617.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2923 432.0 -14.4 328 2927 done -0.76 - - 2809 - 1.65 0.044 2698 -649.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3126 460.4 -14.0 347 3127 done -0.76 - - 2809 - - - 2697 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3318 487.0 -13.8 365 3321 roll -0.76 - - 2800 - 1.73 0.065 3764 616.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3366 494.3 -14.4 369 3374 done -0.76 - - 2801 - 1.67 0.044 2709 -631.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3569 522.7 -14.2 379 3570 done -0.76 - - 2801 - - - 2708 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3753 548.7 -14.0 385 3757 roll -0.76 - - 2794 - 1.73 0.064 3773 615.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3790 554.7 -15.0 386 3795 done -0.76 - - 2794 - 1.67 0.044 2718 -631.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3941 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3941 begin apogee
3945 576.2 14.2 391 4084 roll -0.17 0.65 0.132 3003 321.5 - - 2492 - - 134.32 1.170 2961 -4.5 0.260 - - - - - - - - -
4085 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4085 begin climb
4087 580.5 - 395 4243 roll 0.76 0.98 0.073 3311 314.3 2.55 0.052 1101 -545.5 146.0 146.57 1.094 2364 -4.1 0.255 - - - - - - - - -
4342 555.9 12.6 403 4347 done 0.76 - - 3311 - 2.50 0.054 2499 559.2 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
4539 529.9 13.3 410 4543 roll 0.76 - - 3321 - 2.33 0.054 1099 -600.9 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
4649 515.2 13.0 413 4654 done 0.76 - - 3321 - 2.38 0.055 2514 594.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4852 487.1 14.1 425 4855 roll 0.76 - - 3321 - 2.00 0.060 3764 625.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4957 469.5 16.7 434 4965 done 0.76 - - 3329 - 1.95 0.044 2543 -626.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5157 440.8 14.4 453 5160 roll 0.76 - - 3329 - 1.98 0.061 3765 617.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5194 434.2 16.8 456 5202 done 0.76 - - 3339 - 1.95 0.043 2536 -630.3 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5393 404.2 15.1 475 5396 roll 0.76 - - 3339 - 1.98 0.060 3767 621.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5437 396.7 17.2 479 5442 done 0.76 0.12 0.174 3316 -191.7 1.90 0.044 2545 -643.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5640 368.5 13.4 498 5644 roll 0.76 - - 3316 - 1.98 0.063 3771 619.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5685 361.5 15.2 502 5689 done 0.76 - - 3323 - 1.88 0.044 2556 -646.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5888 333.4 13.5 521 5892 roll 0.76 - - 3324 - 1.98 0.060 3757 606.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5922 328.7 14.6 524 5926 done 0.76 - - 3333 - 1.88 0.044 2570 -631.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6124 300.6 13.6 543 6128 roll 0.76 - - 3333 - 1.92 0.062 3765 622.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6162 294.5 16.1 546 6170 done 0.76 0.08 0.153 3317 -200.0 1.88 0.042 2577 -631.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6362 270.1 11.9 565 6366 roll 0.76 - - 3316 - 1.92 0.061 3775 624.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6400 264.5 13.5 568 6408 done 0.76 - - 3324 - 1.90 0.044 2575 -631.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6601 239.3 12.7 587 6605 roll 0.76 - - 3324 - 1.92 0.061 3772 623.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6638 233.6 14.6 590 6646 done 0.76 - - 3333 - 1.88 0.044 2588 -629.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6773 216.4 12.9 603 6777 roll 0.76 - - 3333 - 1.90 0.063 3764 618.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6798 213.2 14.0 605 6803 done 0.76 0.12 0.168 3309 -200.0 1.80 0.043 2599 -647.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6940 196.4 11.0 618 6948 done 0.76 - - 3309 - - - 2597 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7075 180.9 11.5 631 7076 done 0.76 - - 3309 - - - 2597 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7203 166.4 11.3 643 7207 roll 0.76 - - 3309 - 1.88 0.063 3763 620.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7237 162.1 13.2 646 7241 done 0.76 - - 3317 - 1.80 0.044 2598 -647.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7378 145.5 11.8 659 7381 roll 0.76 - - 3317 - 1.88 0.063 3762 619.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7414 140.9 13.5 662 7417 done 0.76 - - 3326 - 1.77 0.043 2611 -650.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7556 122.5 12.7 675 7563 done 0.76 - - 3325 - - - 2610 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7690 105.5 12.5 688 7694 roll 0.76 - - 3325 - 1.85 0.063 3764 623.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7745 97.8 14.0 694 7753 done 0.76 - - 3334 - 1.80 0.044 2627 -631.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7886 79.9 12.8 719 7892 done 0.76 - - 3334 - - - 2626 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8023 62.7 12.8 744 8031 roll 0.76 - - 3334 - 1.88 0.061 3765 605.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8055 58.5 14.4 749 8062 done 0.76 0.12 0.171 3310 -200.0 1.77 0.043 2622 -645.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8192 42.0 11.6 774 8200 roll 0.76 - - 3319 - 2.45 0.055 1096 -622.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8236 37.1 11.6 781 8243 done 0.76 - - 3319 - 2.45 0.056 2613 619.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8375 20.3 12.1 806 8386 done 0.76 - - 3319 - - - 2613 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8513 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8513 begin surface coast
8540 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
8540 begin surface
SM 2.14 - - - - -8.25 - - 427 - - - 2650 - 400.08 135.15 0.750 1329 -7.5 0.002 - - - - - -