EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.83 of 350.00 AH used of 24V (78.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 259
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
40 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
40 begin dive
43 - - - 136 VBD -0.52 - - 122 - - - 2275 - -146.0 -90.22 0.004 3052 - - - - - - - - 14.65 - 14.68
140 4.4 -12.5 15 166 roll -0.52 8.73 0.383 1980 212.8 2.55 0.076 835 -564.7 -146.0 -10.05 0.011 3552 -49.8 3.977 - - - - - - 14.14 13.62 14.43
215 27.2 -21.0 28 222 done -0.52 - - 1971 - 2.53 0.061 2233 552.6 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.60
405 64.4 -18.6 65 413 roll -0.52 - - 1971 - 2.47 0.063 841 -563.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.78
426 68.0 -18.3 68 433 done -0.52 - - 1961 - 2.55 0.074 2254 554.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.55
622 106.1 -18.6 103 628 roll -0.52 - - 1950 - 2.58 0.085 3670 548.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.81
656 112.8 -17.6 109 663 done -0.52 0.15 0.237 1983 220.0 2.50 0.056 2250 -568.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.37 14.47 14.53
873 146.7 -14.5 131 879 roll -0.52 - - 1980 - 2.47 0.061 839 -571.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.82 14.59 14.84
957 157.6 -10.6 147 963 done -0.52 - - 1975 - 2.55 0.073 2255 555.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
1172 185.0 -13.9 169 1178 roll -0.52 - - 1964 - 2.55 0.085 3665 552.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.84 14.58 14.87
1236 193.6 -11.5 181 1243 done -0.52 - - 1963 - 2.50 0.057 2245 -568.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.62
1451 224.4 -14.8 203 1457 roll -0.52 - - 1964 - 2.45 0.061 836 -575.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.86 14.63 14.88
1530 235.2 -12.6 218 1537 done -0.52 0.15 0.246 1987 153.3 2.53 0.063 2259 562.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.51 14.61 14.67
1736 261.2 -12.7 235 1741 roll -0.52 - - 1978 - 2.55 0.086 3669 552.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.87 14.48 14.89
1820 271.4 -10.4 251 1825 done -0.52 - - 1978 - 2.50 0.056 2236 -573.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
2044 301.4 -13.6 265 2050 roll -0.52 - - 1978 - 2.42 0.061 842 -576.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.87 14.63 14.90
2082 306.6 -12.4 272 2089 done -0.52 - - 1968 - 2.55 0.080 2249 551.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
2288 334.9 -14.2 283 2294 roll -0.52 - - 1958 - 2.58 0.086 3668 550.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.91
2352 343.4 -12.1 295 2359 done -0.52 0.12 0.239 1985 225.0 2.45 0.050 2257 -575.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.52 14.67 14.70
2577 370.3 -11.9 309 2583 roll -0.52 - - 1985 - 2.50 0.063 828 -571.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.88 14.56 14.91
2642 377.3 -9.8 321 2648 done -0.52 - - 1976 - 2.53 0.063 2255 564.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.76
2867 404.5 -12.2 335 2872 roll -0.52 - - 1966 - 2.55 0.085 3664 552.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.91
2925 411.3 -10.7 346 2932 done -0.52 - - 1966 - 2.45 0.049 2243 -580.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
3131 437.7 -13.3 357 3137 roll -0.52 - - 1965 - 2.45 0.062 838 -573.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.90
3200 446.0 -9.6 370 3206 done -0.52 0.12 0.259 1981 133.3 2.53 0.066 2256 560.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.48 14.66 14.69
3420 470.5 -11.3 383 3425 roll -0.52 - - 1972 - 2.55 0.084 3666 552.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.83 14.61 14.86
3488 477.9 -10.0 396 3493 done -0.52 - - 1977 - 2.47 0.049 2246 -574.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
3707 504.0 -12.4 409 3713 roll -0.52 - - 1972 - 2.47 0.062 833 -572.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.92
3771 511.2 -10.1 421 3778 done -0.52 - - 1962 - 2.55 0.063 2259 559.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
3996 538.4 -12.3 435 4002 roll -0.52 - - 1952 - 2.55 0.084 3665 551.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.87 14.60 14.89
4080 548.3 -11.1 451 4087 done -0.52 0.15 0.232 1985 220.0 2.45 0.048 2249 -578.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.50 14.70 14.69
4305 572.7 -10.9 465 4306 done -0.52 - - 1987 - - - 2249 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.95
4505 593.8 -10.5 475 4506 done -0.52 - - 1985 - - - 2245 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
4705 614.9 -10.5 485 4706 done -0.52 - - 1985 - - - 2245 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
4905 635.7 -10.4 495 4906 done -0.52 - - 1992 - - - 2249 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.92
5105 656.7 -10.7 505 5111 roll -0.52 - - 1976 - 2.60 0.083 3663 543.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.92
5144 661.3 -11.3 512 5151 done -0.52 - - 1977 - 2.45 0.049 2249 -577.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
5349 685.0 -11.9 523 5355 roll -0.52 - - 1976 - 2.47 0.063 834 -572.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.91
5388 689.7 -11.3 530 5395 done -0.52 - - 1966 - 2.53 0.062 2260 563.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.77
5593 715.4 -12.9 541 5600 roll -0.52 - - 1953 - 2.55 0.086 3670 552.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.92
5692 727.8 -11.9 560 5700 done -0.52 0.15 0.235 1989 240.0 2.47 0.049 2241 -578.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.47 14.66 14.68
5898 750.1 -10.7 571 5904 roll -0.52 - - 1989 - 2.45 0.063 843 -570.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.93
5931 753.7 -10.4 577 5938 done -0.52 - - 1981 - 2.50 0.062 2255 564.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.77
6146 776.7 -10.8 589 6153 roll -0.52 - - 1970 - 2.58 0.084 3666 546.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.89 14.59 14.91
6231 785.2 -10.1 605 6238 done -0.52 - - 1970 - 2.47 0.049 2239 -577.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.77
6456 811.0 -11.5 619 6461 roll -0.52 - - 1970 - 2.45 0.062 842 -570.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.92
6494 815.8 -12.9 626 6501 done -0.52 - - 1960 - 2.50 0.061 2252 564.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.74
6700 839.4 -12.2 637 6706 roll -0.52 - - 1949 - 2.55 0.084 3661 552.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.88
6789 849.5 -11.1 654 6795 done -0.52 0.15 0.226 1983 226.7 2.45 0.049 2248 -576.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.47 14.65 14.67
7008 872.4 -10.4 667 7014 roll -0.52 - - 1983 - 2.47 0.063 833 -572.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
7056 877.3 -8.2 676 7062 done -0.52 - - 1976 - 2.53 0.060 2259 563.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.75
7275 900.7 -11.0 689 7282 roll -0.52 - - 1964 - 2.55 0.085 3668 552.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.90
7365 910.1 -12.1 706 7370 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.050 2245 -576.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
7584 934.4 -11.4 719 7590 roll -0.52 - - 1964 - 2.45 0.062 839 -573.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.90
7612 937.9 -11.8 724 7618 done -0.52 0.12 0.248 1981 141.7 2.50 0.062 2251 564.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.46 14.62 14.67
7832 960.4 -10.3 737 7838 roll -0.52 - - 1972 - 2.55 0.086 3666 554.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.84 14.59 14.90
7921 969.5 -8.2 754 7927 done -0.52 - - 1972 - 2.47 0.049 2239 -577.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
8118 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8118 begin apogee
8125 991.5 -11.2 766 8253 done -0.11 0.52 0.201 2115 275.0 0.10 0.125 2161 -780.0 - 123.65 2.627 2971 -4.6 0.346 - - - - - - 14.46 13.85 12.98
8257 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8257 begin climb
8260 997.6 - 772 8403 roll 0.52 0.68 0.123 2325 308.8 2.78 0.072 780 -496.8 146.0 130.70 2.535 2388 -4.5 0.351 - - - - - - 13.87 13.41 12.57
8446 993.1 9.9 800 8453 done 0.52 - - 2325 - 2.62 0.063 2150 522.9 146.0 - - 2384 - - - - - - - - 13.78 13.71 13.80
8652 977.6 7.6 811 8658 roll 0.53 - - 2325 - 2.70 0.105 3558 521.5 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.39 14.15 14.42
8701 973.3 7.3 820 8707 done 0.55 - - 2335 - 2.50 0.057 2181 -550.8 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.35 14.27 14.38
8920 955.3 8.3 833 8926 roll 0.55 - - 2346 - 2.65 0.089 740 -543.8 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.64 14.41 14.66
9014 947.6 11.9 851 9020 done 0.55 - - 2347 - 2.62 0.082 2167 544.7 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.59
9228 929.1 9.1 863 9234 roll 0.55 - - 2346 - 2.58 0.099 3555 538.0 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.74 14.51 14.77
9286 922.8 11.9 874 9293 done 0.55 - - 2352 - 2.50 0.060 2146 -563.6 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.70
9492 903.0 9.7 885 9498 roll 0.55 - - 2368 - 2.55 0.090 740 -551.4 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.79 14.58 14.83
9557 896.4 11.8 897 9564 done 0.55 0.15 0.241 2336 -213.3 2.55 0.067 2155 554.9 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.42 14.57 14.64
9782 876.5 8.9 911 9788 roll 0.55 - - 2336 - 2.58 0.089 3567 547.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.80 14.57 14.83
9835 871.7 8.0 921 9842 done 0.55 - - 2346 - 2.53 0.065 2139 -564.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
10050 850.6 10.0 933 10057 roll 0.55 - - 2356 - 2.53 0.080 735 -554.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.87
10140 841.8 8.6 950 10145 done 0.55 - - 2357 - 2.55 0.066 2156 557.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.72
10359 819.7 10.3 963 10364 roll 0.55 - - 2351 - 2.55 0.088 3563 551.8 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.90
10412 813.6 10.6 973 10419 done 0.55 0.15 0.301 2337 -93.3 2.50 0.062 2146 -566.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.40 14.64 14.66
10627 793.8 9.3 985 10634 roll 0.55 - - 2346 - 2.55 0.091 742 -550.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.90
10701 787.1 9.0 999 10707 done 0.55 - - 2346 - 2.58 0.081 2157 548.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
10915 767.3 9.5 1011 10921 roll 0.55 - - 2346 - 2.55 0.086 3563 551.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.90
10968 761.7 10.5 1021 10975 done 0.55 - - 2357 - 2.47 0.057 2147 -573.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
11183 740.2 9.9 1033 11190 roll 0.55 - - 2367 - 2.50 0.073 740 -562.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
11217 737.1 8.4 1039 11224 done 0.55 0.15 0.243 2343 -160.0 2.53 0.065 2155 559.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.46 14.63 14.70
11432 718.2 8.8 1051 11438 roll 0.55 - - 2335 - 2.55 0.084 3558 550.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.90
11516 709.9 10.1 1067 11522 done 0.55 - - 2345 - 2.45 0.054 2149 -575.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.78
11740 688.6 9.8 1081 11746 roll 0.55 - - 2356 - 2.50 0.070 740 -563.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.91
11819 680.8 9.2 1096 11826 done 0.55 - - 2356 - 2.53 0.061 2161 561.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.73
12024 659.7 10.5 1107 12030 roll 0.55 - - 2351 - 2.53 0.083 3563 554.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.91 14.60 14.90
12094 651.8 11.1 1120 12100 done 0.55 0.12 0.306 2338 -108.3 2.47 0.052 2146 -573.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.42 14.69 14.69
12313 631.6 9.0 1133 12320 roll 0.55 - - 2347 - 2.50 0.069 741 -562.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.91
12403 623.5 8.7 1150 12409 done 0.55 - - 2347 - 2.50 0.060 2151 564.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.77
12622 603.4 9.3 1163 12628 roll 0.55 - - 2347 - 2.55 0.081 3568 555.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.88
12721 593.3 10.1 1182 12728 done 0.55 - - 2357 - 2.47 0.051 2146 -575.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.73
12926 573.6 9.7 1193 12933 roll 0.55 - - 2369 - 2.50 0.067 733 -565.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.91
12976 568.7 9.8 1202 12982 done 0.55 0.15 0.252 2337 -213.3 2.53 0.059 2159 563.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.42 14.62 14.69
13196 550.7 8.0 1215 13201 roll 0.55 - - 2337 - 2.53 0.079 3558 553.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.96
13309 540.8 8.4 1237 13315 done 0.55 - - 2346 - 2.45 0.052 2150 -574.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
13524 523.5 8.3 1249 13525 done 0.55 - - 2346 - - - 2150 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
13723 506.1 8.8 1259 13725 done 0.55 - - 2346 - - - 2150 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
13923 488.8 8.5 1269 13930 roll 0.55 - - 2357 - 2.50 0.067 735 -566.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.90
13953 486.3 8.3 1274 13959 done 0.55 - - 2353 - 2.53 0.059 2159 562.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
14172 467.3 8.6 1287 14178 roll 0.55 - - 2357 - 2.55 0.082 3565 551.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.90
14302 455.0 9.8 1312 14309 done 0.55 0.15 0.285 2338 -126.7 2.47 0.052 2146 -574.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.41 14.66 14.68
14522 438.1 7.5 1325 14524 done 0.56 - - 2337 - - - 2146 - 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
14722 423.3 7.3 1335 14728 roll 0.58 - - 2337 - 2.58 0.078 3560 548.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.55 14.86
14767 419.8 7.7 1343 14773 done 0.59 - - 2346 - 2.47 0.053 2143 -573.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.75
14991 401.9 8.2 1357 14997 roll 0.59 - - 2356 - 2.47 0.067 743 -566.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
15056 396.6 9.2 1369 15062 done 0.59 - - 2357 - 2.50 0.057 2153 564.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
15280 377.2 8.6 1383 15286 roll 0.59 - - 2353 - 2.58 0.082 3561 545.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.84 14.57 14.87
15406 365.9 9.1 1407 15412 done 0.59 - - 2367 - 2.50 0.053 2149 -564.8 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
15630 346.4 8.3 1421 15637 roll 0.59 - - 2379 - 2.53 0.067 728 -561.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.61 14.84
15655 344.6 7.5 1425 15662 done 0.61 - - 2373 - 2.53 0.057 2150 562.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.63
15880 325.9 8.3 1439 15886 roll 0.61 - - 2378 - 2.58 0.080 3573 551.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.88
16049 310.5 8.6 1472 16056 done 0.61 0.15 0.291 2357 -140.0 2.47 0.053 2151 -575.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.35 14.64 14.65
16270 294.6 7.1 1485 16276 roll 0.63 - - 2370 - 2.50 0.067 733 -567.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.90
16299 292.5 6.9 1490 16305 done 0.66 - - 2367 - 2.53 0.057 2158 563.2 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.71
16519 275.9 7.7 1503 16525 roll 0.67 - - 2368 - 2.55 0.080 3561 550.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.87 14.53 14.92
16622 267.2 8.2 1523 16628 done 0.67 - - 2378 - 2.47 0.052 2147 -572.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.76
16846 248.9 8.2 1537 16848 done 0.67 - - 2374 - - - 2147 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
17046 232.8 7.8 1557 17053 roll 0.67 - - 2389 - 2.50 0.067 736 -564.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.89
17106 228.1 7.1 1568 17113 done 0.69 - - 2389 - 2.53 0.057 2160 562.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.73
17311 211.3 8.0 1589 17318 roll 0.69 - - 2388 - 2.58 0.081 3573 547.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.56 14.87
17431 200.4 9.1 1612 17438 done 0.69 - - 2399 - 2.50 0.052 2142 -572.4 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.72
17636 182.7 8.7 1633 17643 roll 0.69 - - 2399 - 2.60 0.076 3558 544.6 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.88
17681 178.4 9.3 1641 17688 done 0.69 0.15 0.305 2380 -126.7 2.47 0.052 2146 -571.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.32 14.59 14.62
17899 162.2 7.2 1663 17905 roll 0.71 - - 2390 - 2.53 0.067 731 -559.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.85
17993 155.1 7.1 1681 18000 done 0.74 - - 2390 - 2.53 0.056 2157 563.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
18210 139.4 7.3 1703 18216 roll 0.76 - - 2390 - 2.55 0.080 3565 552.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.79 14.54 14.82
18229 137.8 7.8 1706 18236 done 0.76 - - 2400 - 2.50 0.053 2139 -570.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.70
18437 124.2 5.8 1727 18492 roll 0.84 - - 2398 - 2.67 0.077 3568 535.2 208.2 46.65 1.457 2139 -4.9 0.084 - - - - - - 14.82 14.33 13.73
18682 100.2 9.8 1774 18689 done 0.84 - - 2411 - 2.50 0.053 2159 -563.6 208.2 - - 2136 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.55
18892 80.6 8.8 1815 18899 roll 0.84 - - 2411 - 2.60 0.075 3567 541.5 208.2 - - 2134 - - - - - - - - 14.72 14.46 14.75
18937 76.5 9.5 1823 18944 done 0.84 - - 2421 - 2.53 0.053 2141 -563.6 208.2 - - 2134 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.56
19128 61.7 7.7 1860 19135 roll 0.85 - - 2432 - 2.50 0.066 739 -560.8 208.2 - - 2133 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.78
19204 56.0 7.7 1874 19211 done 0.86 - - 2432 - 2.53 0.055 2161 562.1 208.2 - - 2133 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.68
19396 41.3 8.5 1911 19403 roll 0.86 - - 2432 - 2.55 0.080 3562 549.4 208.2 - - 2133 - - - - - - - - 14.78 14.43 14.81
19633 34.3 1.1 1957 19781 done 1.10 0.20 0.113 2512 400.0 2.47 0.052 2139 -576.1 394.3 136.20 1.330 1399 -5.4 0.028 - - - - - - 14.55 14.57 13.54
19908 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19908 begin surface coast
19921 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19921 begin surface
SM 1.02 - - - - -5.92 6.72 0.051 224 33.1 0.22 0.095 2256 -41118.2 400.16 2.08 0.260 1376 661.5 -0.265 - - - - - -