Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.10 of 150.00 AH used of 24V (81.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.57 of 97.00 AH used of 10V (79.83% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 428.29, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 79 VBD -0.45 - - 158 - - - 2211 - -146.6 -61.47 - 2640 - - - - - - - - - - -
81 3.2 -3.0 6 113 roll -0.45 8.48 0.203 2392 263.4 2.17 0.047 809 -646.1 -146.6 -17.85 - 3215 -32.2 - - - - - - - 25.36 25.91 26.40
150 7.5 -6.8 12 158 done -0.33 0.15 0.106 2438 306.7 2.17 0.031 2202 641.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 25.65 25.96 -
456 29.3 -7.7 43 465 roll -0.33 - - 2429 - 2.22 0.043 3616 636.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 25.91 -
509 33.8 -8.8 48 519 done -0.33 - - 2429 - 2.10 0.024 2196 -676.2 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.15 -
818 60.6 -7.6 79 827 roll -0.33 - - 2429 - 2.10 0.034 812 -659.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.05 -
852 62.9 -7.4 82 860 done -0.33 - - 2422 - 2.17 0.031 2212 645.2 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.13 -
1171 81.0 -3.9 113 1176 roll -0.33 - - 2422 - 2.10 0.034 816 -664.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.11 -
1299 87.6 -5.9 119 1302 done -0.33 - - 2418 - 2.10 0.031 2208 662.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.18 -
1605 104.8 -5.3 134 1611 roll -0.33 - - 2418 - 2.10 0.034 822 -660.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.15 -
1658 107.1 -5.5 136 1666 done -0.33 - - 2412 - 2.15 0.031 2213 647.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.22 -
1965 126.1 -6.0 152 1971 roll -0.33 - - 2402 - 2.17 0.043 3613 645.2 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.09 -
2094 133.6 -6.3 158 2099 done -0.33 0.12 0.119 2440 316.7 2.08 0.024 2195 -681.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.11 26.36 -
2402 146.9 -4.0 173 2408 roll -0.33 - - 2441 - 2.05 0.034 823 -669.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.20 -
2469 149.8 -4.6 176 2473 done -0.33 - - 2437 - 2.10 0.031 2214 662.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.27 -
2796 164.6 -4.1 187 2801 roll -0.33 - - 2429 - 2.17 0.043 3613 644.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.13 -
2839 166.0 -4.1 188 2843 done -0.33 - - 2428 - 2.08 0.024 2197 -680.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.40 -
3151 179.3 -4.1 199 3152 done -0.33 - - 2428 - - - 2198 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3452 191.5 -4.1 209 3453 done -0.33 - - 2428 - - - 2197 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3751 203.7 -4.1 219 3752 done -0.33 - - 2428 - - - 2197 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4052 218.1 -4.9 229 4053 done -0.33 - - 2428 - - - 2197 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4351 231.4 -4.2 239 4352 done -0.33 - - 2428 - - - 2197 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4652 243.5 -4.1 249 4658 roll -0.38 - - 2428 - 2.22 0.044 3620 641.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.14 -
4704 244.6 -4.2 250 4711 done -0.43 - - 2428 - 2.08 0.024 2197 -684.1 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.44 -
5012 259.9 -4.9 261 5014 done -0.49 0.12 0.077 2334 -783.3 - - 2197 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.64 - -
5311 283.0 -7.8 271 5317 roll -0.42 0.22 0.115 2410 345.5 2.08 0.032 825 -659.6 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.15 26.24 -
5364 285.1 -7.6 272 5372 done -0.36 - - 2405 - 2.12 0.031 2208 652.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.32 -
5701 304.7 -5.2 283 5702 done -0.36 - - 2405 - - - 2208 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6001 318.4 -4.5 288 6007 roll -0.36 - - 2405 - 2.10 0.034 817 -662.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.24 -
6044 318.4 -4.5 288 6048 done -0.36 - - 2404 - 2.10 0.031 2208 662.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.32 -
6356 332.9 -4.2 294 6357 done -0.36 - - 2404 - - - 2208 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6656 346.7 -4.6 299 6661 roll -0.36 - - 2404 - 2.10 0.034 818 -661.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.24 -
6724 350.0 -4.8 300 6728 done -0.36 - - 2404 - 2.10 0.031 2211 663.3 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.31 -
7071 367.6 -5.0 306 7076 roll -0.36 - - 2401 - 2.20 0.044 3622 641.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.14 -
7114 367.6 -5.0 306 7118 done -0.36 - - 2402 - 2.08 0.024 2209 -679.3 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.44 -
7426 384.8 -4.9 312 7427 done -0.36 - - 2402 - - - 2210 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7726 398.9 -4.7 317 7727 done -0.36 - - 2402 - - - 2209 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8026 412.0 -4.4 322 8027 done -0.36 - - 2402 - - - 2209 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8326 424.1 -4.0 327 8331 roll -0.36 - - 2402 - 2.10 0.035 818 -662.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.22 -
8374 424.1 -4.0 327 8378 done -0.36 - - 2396 - 2.10 0.031 2206 661.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.30 -
8681 439.0 -4.3 332 8683 done -0.36 0.10 0.138 2427 310.0 - - 2207 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.54 - -
8982 451.4 -4.2 337 8983 done -0.45 - - 2427 - - - 2206 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9281 464.1 -4.3 342 9283 done -0.54 0.17 0.060 2320 -629.4 - - 2206 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.65 - -
9581 483.9 -6.6 347 9587 roll -0.49 0.20 0.119 2378 290.0 2.20 0.043 3612 639.1 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.20 26.11 -
9643 486.7 -6.1 348 9647 done -0.49 - - 2378 - 2.12 0.025 2203 -664.6 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.43 -
10001 501.1 -3.8 354 10002 done -0.49 - - 2378 - - - 2203 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10301 513.4 -4.1 359 10306 roll -0.49 - - 2378 - 2.10 0.035 813 -661.9 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.20 -
10409 516.4 -4.3 360 10413 done -0.49 - - 2378 - 2.12 0.032 2215 661.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.28 -
10716 533.6 -4.8 365 10721 roll -0.49 - - 2378 - 2.12 0.035 816 -659.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.20 -
10764 533.6 -4.8 365 10768 done -0.49 - - 2377 - 2.12 0.032 2215 659.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.28 -
11071 550.2 -4.5 370 11076 roll -0.49 - - 2375 - 2.20 0.045 3622 639.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.09 -
11139 552.9 -4.4 371 11143 done -0.49 - - 2374 - 2.08 0.025 2206 -680.8 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.42 -
11487 567.2 -4.0 377 11488 done -0.49 - - 2375 - - - 2206 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11786 580.0 -4.3 382 11791 roll -0.49 - - 2366 - 2.22 0.044 3622 637.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.08 -
11846 582.8 -4.4 383 11850 done -0.49 - - 2367 - 2.10 0.025 2200 -677.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.41 -
12202 600.5 -5.0 389 12203 done -0.49 - - 2367 - - - 2199 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
12502 613.9 -4.4 394 12503 done -0.49 - - 2367 - - - 2199 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
12802 626.7 -4.3 399 12803 done -0.49 - - 2366 - - - 2199 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13102 638.9 -4.0 404 13103 done -0.49 - - 2367 - - - 2199 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
13403 650.2 -3.7 409 13404 done -0.49 - - 2366 - - - 2199 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
13702 662.8 -4.3 414 13708 roll -0.49 - - 2362 - 2.22 0.046 3615 637.8 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.04 -
13776 665.7 -4.5 415 13780 done -0.49 - - 2362 - 2.08 0.026 2206 -677.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.39 -
14117 683.5 -5.0 421 14123 roll -0.49 - - 2362 - 2.10 0.036 823 -658.6 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.15 -
14185 686.8 -5.1 422 14189 done -0.49 - - 2359 - 2.12 0.032 2212 655.2 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.25 -
14537 704.7 -4.8 428 14543 roll -0.49 - - 2355 - 2.20 0.046 3616 638.2 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.04 -
14590 704.7 -4.8 428 14598 done -0.49 0.12 0.118 2393 316.7 2.10 0.025 2195 -676.7 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.14 26.39 -
14898 717.4 -3.2 434 14904 roll -0.58 0.12 0.079 2301 -766.7 2.10 0.034 815 -657.1 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.64 26.14 -
14941 717.4 -3.2 434 14946 done -0.67 0.12 0.135 2329 233.3 2.12 0.032 2218 661.8 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.00 26.24 -
15253 733.8 -4.5 440 15259 roll -0.67 - - 2321 - 2.20 0.044 3622 638.2 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.04 -
15341 736.8 -4.6 441 15345 done -0.67 - - 2321 - 2.10 0.025 2197 -678.6 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.38 -
15668 756.3 -5.6 447 15669 done -0.67 - - 2321 - - - 2197 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
15968 773.4 -5.7 452 15969 done -0.67 - - 2321 - - - 2197 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
16269 790.2 -5.6 457 16270 done -0.67 - - 2320 - - - 2197 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
16568 805.8 -5.1 462 16569 done -0.67 - - 2320 - - - 2197 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
16868 820.2 -4.8 467 16869 done -0.67 - - 2321 - - - 2197 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
17168 834.9 -5.0 472 17169 done -0.67 - - 2321 - - - 2197 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
17468 851.7 -5.6 477 17469 done -0.67 - - 2321 - - - 2197 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
17768 869.3 -5.9 482 17769 done -0.67 - - 2321 - - - 2197 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
18068 886.1 -5.5 487 18069 done -0.67 - - 2321 - - - 2197 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
18371 900.9 -4.8 492 18376 roll -0.67 - - 2316 - 2.22 0.047 3616 639.2 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 25.98 -
18421 900.9 -4.8 492 18428 done -0.67 - - 2316 - 2.08 0.026 2208 -676.9 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.35 -
18728 917.0 -4.4 498 18730 done -0.67 - - 2316 - - - 2208 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
19028 928.3 -3.7 503 19030 done -0.67 - - 2316 - - - 2208 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
19329 940.5 -4.1 508 19331 done -0.67 - - 2316 - - - 2208 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
19629 955.1 -4.9 513 19635 roll -0.67 - - 2316 - 2.10 0.037 820 -661.0 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.08 -
19672 955.1 -4.9 513 19676 done -0.67 - - 2310 - 2.10 0.033 2205 659.5 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.20 -
19861 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
19862 begin apogee
19866 967.5 -5.3 517 19991 done -0.23 0.45 0.091 2467 348.9 - - 2019 - - 119.22 1.214 2617 -4.9 0.426 - - - - - - 25.87 - 23.56
19992 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19992 begin climb
19994 969.6 - 519 20128 roll 0.45 0.62 0.057 2702 379.0 2.38 0.038 653 -573.9 146.6 126.28 1.182 2020 -4.7 0.419 - - - - - - 24.73 23.70 22.70
20173 960.9 6.1 522 20178 done 0.45 - - 2703 - 2.33 0.029 2026 589.3 146.6 - - 2016 - - - - - - - - - 24.32 -
20521 930.2 8.5 528 20527 roll 0.33 0.15 0.129 2655 -320.0 2.30 0.041 3438 613.9 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.25 25.29 -
20582 925.7 8.2 529 20588 done 0.22 0.15 0.129 2618 -246.7 2.17 0.028 2034 -647.0 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.25 25.51 -
20941 907.2 5.2 535 20966 done 0.22 - - 2619 - - - 2034 - 174.1 23.30 1.126 1907 -4.5 0.396 - - - - - - - - 24.32
21241 890.0 5.8 540 21253 roll 0.22 - - 2618 - 2.30 0.042 3438 610.4 179.8 6.05 0.881 1883 -4.0 0.433 - - - - - - - 25.75 24.41
21310 886.3 5.9 541 21314 done 0.22 - - 2619 - 2.15 0.028 2027 -656.3 181.6 - - 1883 - - - - - - - - - 25.81 -
21656 865.3 5.8 547 21667 done 0.22 - - 2619 - - - 2027 - 188.1 8.48 0.966 1850 -3.9 0.377 - - - - - - - - 24.62
21956 847.0 6.1 552 21960 roll 0.22 - - 2619 - 2.22 0.042 3435 634.2 188.1 - - 1849 - - - - - - - - - 25.89 -
21990 847.0 6.1 552 21994 done 0.22 - - 2619 - 2.17 0.027 2026 -649.3 188.1 - - 1849 - - - - - - - - - 26.03 -
22312 823.9 6.5 558 22313 done 0.22 - - 2619 - - - 2027 - 188.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22612 805.6 6.0 563 22618 roll 0.22 - - 2618 - 2.22 0.042 3443 637.8 189.6 - - 1849 - - - - - - - - - 26.01 -
22650 805.6 6.0 563 22660 done 0.22 - - 2619 - 2.12 0.028 2024 -669.3 191.2 4.15 0.702 1837 -2.9 0.359 - - - - - - - 26.17 24.70
22973 785.9 5.4 569 22999 roll 0.22 - - 2619 - 2.25 0.040 642 -614.2 212.9 19.62 1.065 1747 -4.6 0.366 - - - - - - - 25.83 24.73
23020 785.9 5.4 569 23045 done 0.22 - - 2618 - 2.15 0.030 2039 649.8 234.7 19.30 1.050 1661 -4.5 0.360 - - - - - - - 25.88 24.46
23393 763.1 5.5 576 23415 roll 0.22 - - 2619 - 2.28 0.043 3422 606.6 252.9 16.20 1.011 1586 -4.6 0.378 - - - - - - - 25.64 24.55
23461 759.4 5.6 577 23479 done 0.22 - - 2618 - 2.12 0.027 2028 -657.5 265.2 11.85 0.975 1536 -4.2 0.355 - - - - - - - 25.75 24.43
23812 736.3 6.4 583 23816 roll 0.22 - - 2618 - 2.17 0.040 641 -639.2 265.2 - - 1532 - - - - - - - - - 25.82 -
23841 736.3 6.4 583 23845 done 0.22 - - 2619 - 2.12 0.029 2027 653.8 265.2 - - 1532 - - - - - - - - - 25.92 -
24169 713.8 6.3 589 24174 roll 0.27 - - 2619 - 2.20 0.042 3425 635.5 265.2 - - 1532 - - - - - - - - - 25.96 -
24216 713.8 6.3 589 24221 done 0.33 - - 2619 - 2.10 0.027 2028 -665.2 265.2 - - 1532 - - - - - - - - - 26.09 -
24524 691.6 6.2 594 24526 done 0.38 0.15 0.069 2719 666.7 - - 2028 - 265.2 - - 1531 - - - - - - - - 26.29 - -
24824 662.4 9.9 599 24826 done 0.30 0.25 0.103 2639 -320.0 - - 2027 - 265.2 - - 1531 - - - - - - - - 25.98 - -
25123 644.3 5.9 604 25133 roll 0.30 - - 2639 - 2.20 0.041 3432 638.6 269.4 4.40 0.682 1517 -3.2 0.325 - - - - - - - 26.21 24.80
25153 644.3 5.9 604 25163 done 0.30 - - 2641 - 2.12 0.027 2015 -668.4 273.7 5.18 0.743 1501 -3.1 0.289 - - - - - - - 26.25 24.82
25475 622.0 6.4 610 25476 done 0.30 - - 2641 - - - 2015 - 273.7 - - 1501 - - - - - - - - - - -
25775 601.9 6.8 615 25779 roll 0.30 - - 2641 - 2.22 0.041 3436 640.1 273.7 - - 1501 - - - - - - - - - 26.12 -
25814 601.9 6.8 615 25818 done 0.30 - - 2641 - 2.12 0.027 2016 -669.8 273.7 - - 1501 - - - - - - - - - 26.25 -
26131 577.5 6.8 621 26135 roll 0.30 - - 2642 - 2.12 0.040 638 -650.0 273.7 - - 1500 - - - - - - - - - 26.13 -
26165 577.5 6.8 621 26169 done 0.30 - - 2642 - 2.10 0.029 2028 661.9 273.7 - - 1500 - - - - - - - - - 26.26 -
26487 555.8 5.9 627 26494 done 0.30 - - 2642 - - - 2027 - 277.7 4.65 0.673 1485 -3.2 0.288 - - - - - - - - 24.90
26848 536.4 5.3 633 26876 roll 0.35 - - 2642 - 2.22 0.040 3425 629.7 302.6 22.95 0.929 1382 -4.5 0.280 - - - - - - - 25.93 24.92
26926 533.2 5.4 634 26952 done 0.35 - - 2642 - 2.12 0.027 2024 -660.8 325.3 20.73 0.914 1290 -4.4 0.280 - - - - - - - 25.98 24.65
27260 513.5 5.4 640 27282 done 0.42 0.12 0.080 2723 675.0 - - 2024 - 347.2 19.52 0.899 1202 -4.5 0.278 - - - - - - 26.05 - 24.61
27559 486.8 9.1 645 27561 done 0.42 0.15 0.108 2677 -306.7 - - 2024 - 347.2 - - 1197 - - - - - - - - 25.86 - -
27859 465.2 7.2 650 27860 done 0.42 - - 2677 - - - 2024 - 347.2 - - 1197 - - - - - - - - - - -
28159 443.6 7.2 655 28161 done 0.42 - - 2677 - - - 2024 - 347.2 - - 1197 - - - - - - - - - - -
28459 425.4 5.9 660 28465 roll 0.42 - - 2677 - 2.15 0.040 636 -645.6 349.1 - - 1197 - - - - - - - - - 26.07 -
28487 425.4 5.9 660 28497 done 0.42 - - 2677 - 2.10 0.028 2029 663.3 351.0 3.58 0.522 1186 -3.1 0.271 - - - - - - - 26.20 24.77
28820 406.2 5.3 666 28848 roll 0.47 - - 2677 - 2.20 0.040 3422 633.2 376.4 23.00 0.850 1082 -4.5 0.234 - - - - - - - 25.89 24.93
28869 406.2 5.3 666 28898 done 0.52 0.12 0.074 2769 766.7 2.12 0.026 2015 -663.7 401.8 22.90 0.843 978 -4.5 0.236 - - - - - - 25.92 25.95 24.65
29237 359.5 12.7 673 29243 roll 0.43 0.25 0.106 2688 -324.0 2.15 0.037 636 -641.4 401.8 - - 974 - - - - - - - - 25.72 25.84 -
29298 354.2 11.9 674 29302 done 0.38 - - 2688 - 2.15 0.028 2021 644.2 401.8 - - 973 - - - - - - - - - 25.97 -
29656 330.8 6.4 680 29662 roll 0.45 - - 2688 - 2.20 0.041 3423 637.3 401.8 - - 972 - - - - - - - - - 25.99 -
29679 330.8 6.4 680 29683 done 0.53 - - 2688 - 2.10 0.026 2025 -665.7 401.8 - - 972 - - - - - - - - - 26.13 -
30011 306.3 6.9 686 30017 roll 0.60 0.12 0.078 2775 725.0 2.15 0.037 636 -646.0 401.8 - - 972 - - - - - - - - 26.32 26.06 -
30059 306.3 6.9 686 30063 done 0.67 - - 2775 - 2.10 0.028 2025 661.4 401.8 - - 972 - - - - - - - - - 26.17 -
30366 264.3 12.2 695 30372 roll 0.60 0.12 0.131 2733 -350.0 2.20 0.039 3438 642.3 401.8 - - 972 - - - - - - - - 26.16 26.10 -
30399 261.2 11.8 696 30403 done 0.54 - - 2733 - 2.10 0.026 2027 -671.9 401.8 - - 972 - - - - - - - - - 26.25 -
30726 234.7 7.9 707 30730 roll 0.54 - - 2733 - 2.15 0.040 632 -648.8 401.8 - - 971 - - - - - - - - - 26.13 -
30764 232.7 7.8 708 30769 done 0.54 - - 2733 - 2.10 0.028 2030 665.7 401.8 - - 971 - - - - - - - - - 26.27 -
31081 206.7 8.1 719 31083 done 0.54 - - 2733 - - - 2031 - 401.8 - - 971 - - - - - - - - - - -
31382 182.1 8.4 729 31383 done 0.54 - - 2733 - - - 2031 - 401.8 - - 971 - - - - - - - - - - -
31681 157.2 8.1 739 31686 roll 0.54 - - 2733 - 2.17 0.041 3425 642.4 401.8 - - 971 - - - - - - - - - 26.19 -
31710 155.0 8.1 740 31714 done 0.54 - - 2733 - 2.12 0.026 2021 -662.3 401.8 - - 971 - - - - - - - - - 26.35 -
32018 131.3 7.4 754 32022 roll 0.54 - - 2733 - 2.15 0.039 629 -647.4 401.8 - - 971 - - - - - - - - - 26.19 -
32047 130.2 7.4 755 32054 done 0.54 - - 2733 - 2.10 0.028 2029 666.7 401.8 - - 971 - - - - - - - - - 26.33 -
32355 106.1 7.5 771 32360 roll 0.59 - - 2733 - 2.15 0.041 3419 646.5 401.8 - - 971 - - - - - - - - - 26.20 -
32394 102.9 7.7 773 32401 done 0.59 - - 2733 - 2.08 0.025 2013 -676.0 401.8 - - 971 - - - - - - - - - 26.37 -
32715 79.8 6.8 789 32724 roll 0.65 - - 2733 - 2.12 0.039 622 -656.1 401.8 - - 971 - - - - - - - - - 26.20 -
32767 76.2 6.9 794 32777 done 0.71 0.12 0.076 2821 733.3 2.10 0.027 2032 671.4 401.8 - - 971 - - - - - - - - 26.30 26.36 -
33077 42.4 11.2 825 33087 roll 0.64 0.20 0.108 2753 -340.0 2.12 0.038 3417 653.3 401.8 - - 971 - - - - - - - - 26.22 26.22 -
33140 37.1 7.8 831 33149 done 0.64 - - 2753 - 2.05 0.025 2024 -679.5 401.8 - - 971 - - - - - - - - - 26.39 -
33450 19.2 5.3 862 33470 roll 0.72 - - 2753 - 2.12 0.040 644 -650.9 426.9 12.15 0.541 876 -7.8 0.030 - - - - - - - 26.31 25.35
33513 15.7 5.9 868 33524 done 0.81 0.15 0.071 2838 566.7 2.08 0.028 2040 671.2 429.7 - - 874 - - - - - - - - 26.27 26.31 -
33651 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33651 begin surface coast
33664 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33664 begin surface
SM 1.68 - - - - -7.28 6.95 0.034 173 24.9 0.22 0.060 2200 -3990.9 428.29 - - 872 - - - - - - - -