SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 79.12 of 350.00 AH used of 24V (77.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.7 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.789 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.31, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.52 - - 140 - - - 1514 - -107.1 -11.75 - 1834 - - - - - - - - - - -
39 2.1 - 1 126 done -0.52 11.40 0.360 2714 225.8 - - 1514 - -107.1 -69.25 - 3428 -23.0 - - - - - - - 14.35 - 14.80
427 23.1 -6.2 40 432 roll -0.51 - - 2714 - 1.60 0.096 2398 552.5 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.45 -
513 28.4 -6.2 48 520 done -0.51 - - 2714 - 1.65 0.119 1519 -532.7 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.45 -
820 48.3 -6.3 79 821 done -0.51 - - 2714 - - - 1519 - -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1120 69.9 -8.0 109 1126 roll -0.51 - - 2714 - 1.60 0.099 2405 553.8 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.53 -
1177 74.3 -8.4 114 1184 done -0.51 - - 2714 - 1.65 0.119 1524 -533.9 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.47 -
1483 98.8 -7.6 145 1488 roll -0.51 - - 2714 - 1.67 0.142 632 -534.1 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.37 -
1568 105.0 -7.3 153 1573 done -0.49 - - 2714 - 1.58 0.082 1532 569.6 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.58 -
1882 122.2 -4.6 184 1887 roll -0.49 - - 2714 - 1.52 0.104 2397 569.1 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.50 -
2036 128.5 -4.1 199 2042 done -0.51 - - 2714 - 1.62 0.119 1519 -542.0 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.52 -
2350 143.4 -4.9 230 2356 roll -0.51 - - 2714 - 1.67 0.142 636 -528.7 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.47 -
2484 150.9 -5.9 243 2489 done -0.51 - - 2714 - 1.55 0.083 1524 572.9 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.59 -
2797 168.1 -6.1 274 2802 roll -0.51 - - 2714 - 1.58 0.106 2397 552.5 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.51 -
2902 174.0 -6.1 284 2907 done -0.53 - - 2711 - 1.62 0.120 1518 -542.6 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.48 -
3215 194.5 -7.1 315 3221 roll -0.54 - - 2714 - 1.62 0.107 2396 542.0 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.52 -
3300 200.3 -7.1 323 3305 done -0.56 - - 2715 - 1.62 0.122 1526 -537.0 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.50 -
3613 226.1 -8.2 354 3614 done -0.60 - - 2714 - - - 1526 - -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3913 248.2 -6.1 384 3919 roll -0.65 - - 2714 - 1.58 0.109 2399 552.5 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.51 -
4005 252.0 -5.6 388 4013 done -0.69 0.10 0.078 2653 -610.0 1.62 0.124 1545 -527.2 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - 14.66 14.51 -
4311 270.9 -5.8 399 4317 roll -0.68 - - 2653 - 1.73 0.146 637 -524.9 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - 14.51 -
4465 281.7 -7.0 404 4471 done -0.63 0.12 0.257 2679 216.7 1.58 0.091 1531 565.8 -107.1 - - 3424 - - - - - - - - 14.49 14.64 -
4799 301.9 -6.3 415 4800 done -0.62 - - 2679 - - - 1531 - -107.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5100 322.6 -7.1 425 5106 roll -0.60 - - 2675 - 1.55 0.110 2400 560.6 -107.1 - - 3422 - - - - - - - - - 14.60 -
5152 325.3 -7.3 426 5157 done -0.59 - - 2674 - 1.62 0.127 1526 -539.5 -107.1 - - 3422 - - - - - - - - - 14.51 -
5467 351.7 -7.9 437 5469 done -0.57 0.10 0.247 2700 260.0 - - 1527 - -107.1 - - 3421 - - - - - - - - 14.61 - -
5764 371.2 -6.2 447 5770 roll -0.57 - - 2700 - 1.58 0.112 2398 551.3 -107.1 - - 3420 - - - - - - - - - 14.59 -
5833 375.0 -5.9 449 5838 done -0.57 - - 2700 - 1.65 0.128 1538 -521.2 -107.1 - - 3420 - - - - - - - - - 14.53 -
6163 393.9 -5.6 460 6164 done -0.57 - - 2700 - - - 1537 - -107.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6462 410.2 -5.3 470 6467 roll -0.57 - - 2700 - 1.58 0.113 2405 549.4 -107.1 - - 3418 - - - - - - - - - 14.58 -
6519 412.0 -5.3 471 6526 done -0.57 - - 2700 - 1.65 0.129 1532 -529.1 -107.1 - - 3419 - - - - - - - - - 14.56 -
6824 430.4 -6.0 482 6826 done -0.57 - - 2700 - - - 1532 - -107.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7126 451.6 -7.5 492 7131 roll -0.59 - - 2700 - 1.60 0.115 2398 541.2 -107.1 - - 3415 - - - - - - - - - 14.57 -
7213 456.4 -7.8 494 7219 done -0.60 - - 2700 - 1.60 0.128 1543 -534.4 -107.1 - - 3414 - - - - - - - - - 14.55 -
7519 482.4 -7.6 505 7521 done -0.62 - - 2699 - - - 1543 - -107.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7819 503.2 -6.4 515 7825 roll -0.66 - - 2700 - 1.75 0.151 633 -520.0 -107.1 - - 3413 - - - - - - - - - 14.49 -
7944 511.0 -6.3 519 7951 done -0.69 - - 2701 - 1.60 0.097 1528 559.4 -107.1 - - 3412 - - - - - - - - - 14.60 -
8280 530.6 -5.7 530 8287 roll -0.73 0.12 0.141 2639 -516.7 1.73 0.148 639 -513.9 -107.1 - - 3411 - - - - - - - - 14.68 14.48 -
8430 539.4 -6.9 534 8437 done -0.70 - - 2635 - 1.52 0.100 1507 571.1 -107.1 - - 3411 - - - - - - - - - 14.59 -
8737 563.4 -7.4 545 8739 done -0.66 0.15 0.241 2674 260.0 - - 1507 - -107.1 - - 3410 - - - - - - - - 14.47 - -
9036 581.2 -5.7 555 9041 roll -0.66 - - 2674 - 1.62 0.120 2400 551.2 -107.1 - - 3410 - - - - - - - - - 14.54 -
9143 585.9 -5.2 558 9149 done -0.66 - - 2674 - 1.70 0.133 1518 -518.8 -107.1 - - 3409 - - - - - - - - - 14.52 -
9463 601.0 -4.4 569 9464 done -0.66 - - 2674 - - - 1518 - -107.1 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9762 615.3 -5.2 579 9763 done -0.66 - - 2674 - - - 1518 - -107.1 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10061 633.3 -6.4 589 10067 roll -0.66 - - 2674 - 1.65 0.122 2398 533.3 -107.1 - - 3406 - - - - - - - - - 14.52 -
10158 639.5 -6.5 592 10163 done -0.66 - - 2674 - 1.67 0.135 1516 -528.1 -107.1 - - 3406 - - - - - - - - - 14.52 -
10488 665.8 -8.4 603 10493 roll -0.66 - - 2674 - 1.67 0.124 2403 531.1 -107.1 - - 3405 - - - - - - - - - 14.51 -
10580 673.9 -8.4 606 10586 done -0.66 - - 2674 - 1.67 0.135 1527 -524.6 -107.1 - - 3405 - - - - - - - - - 14.51 -
10916 703.0 -8.8 617 10922 roll -0.66 - - 2669 - 1.62 0.125 2400 538.9 -107.1 - - 3403 - - - - - - - - - 14.51 -
10958 706.1 -8.8 618 10964 done -0.66 - - 2669 - 1.65 0.136 1531 -526.7 -107.1 - - 3403 - - - - - - - - - 14.52 -
11282 733.9 -8.1 629 11283 done -0.66 - - 2667 - - - 1531 - -107.1 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11583 755.0 -6.7 639 11584 done -0.66 - - 2668 - - - 1531 - -107.1 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11882 772.7 -5.6 649 11883 done -0.66 - - 2669 - - - 1531 - -107.1 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12182 786.5 -4.3 659 12183 done -0.66 - - 2669 - - - 1531 - -107.1 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12482 798.3 -3.9 669 12487 roll -0.66 - - 2664 - 1.62 0.125 2400 536.4 -107.1 - - 3398 - - - - - - - - - 14.50 -
12644 804.0 -3.9 674 12649 done -0.66 - - 2665 - 1.67 0.138 1535 -518.0 -107.1 - - 3398 - - - - - - - - - 14.47 -
12969 820.1 -5.3 685 12970 done -0.66 - - 2664 - - - 1535 - -107.1 - - 3395 - - - - - - - - - - -
13267 838.8 -6.6 695 13272 roll -0.66 - - 2662 - 1.65 0.131 2398 523.0 -107.1 - - 3395 - - - - - - - - - 14.47 -
13369 845.5 -7.1 698 13374 done -0.66 - - 2662 - 1.70 0.141 1540 -504.7 -107.1 - - 3395 - - - - - - - - - 14.44 -
13692 871.5 -8.0 709 13693 done -0.66 - - 2662 - - - 1540 - -107.1 - - 3395 - - - - - - - - - - -
13992 894.9 -7.7 719 13993 done -0.66 - - 2662 - - - 1540 - -107.1 - - 3394 - - - - - - - - - - -
14292 917.0 -7.3 729 14293 done -0.66 - - 2662 - - - 1540 - -107.1 - - 3394 - - - - - - - - - - -
14592 938.0 -6.9 739 14597 roll -0.66 - - 2662 - 1.62 0.133 2398 529.6 -107.1 - - 3392 - - - - - - - - - 14.45 -
14655 942.2 -6.7 741 14660 done -0.66 - - 2662 - 1.65 0.143 1546 -516.4 -107.1 - - 3392 - - - - - - - - - 14.45 -
14989 964.4 -6.6 752 14990 done -0.66 - - 2662 - - - 1546 - -107.1 - - 3392 - - - - - - - - - - -
15288 982.5 -5.8 762 15294 roll -0.66 - - 2662 - 1.75 0.148 633 -521.7 -107.1 - - 3391 - - - - - - - - - 14.41 -
15366 986.3 -5.8 764 15371 done -0.66 - - 2662 - 1.70 0.106 1545 536.5 -107.1 - - 3391 - - - - - - - - - 14.47 -
15441 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15441 begin apogee
15447 991.4 -5.6 767 15552 roll -0.19 0.55 0.206 2822 290.9 - - 1706 - - 97.30 1.862 2984 -4.2 0.411 - - - - - - 14.42 - 13.46
15555 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15556 begin climb
15558 993.6 - 770 15672 done 0.52 0.70 0.129 3050 325.7 - - 1706 - 107.1 106.40 1.834 2548 -4.1 0.409 - - - - - - 14.19 - 13.34
15988 979.3 5.0 785 16010 done 0.50 - - 3050 - - - 1706 - 128.0 20.10 1.769 2467 -4.0 0.411 - - - - - - - - 13.74
16321 962.0 5.0 796 16348 done 0.49 - - 3050 - - - 1706 - 149.9 22.98 1.776 2372 -4.1 0.413 - - - - - - - - 13.80
16650 944.5 5.2 807 16667 done 0.47 - - 3050 - - - 1706 - 165.2 15.85 1.740 2315 -3.6 0.360 - - - - - - - - 13.85
16950 928.5 5.2 817 16973 roll 0.47 - - 3050 - 1.70 0.127 2582 515.3 182.4 18.12 1.755 2242 -4.0 0.393 - - - - - - - 14.50 13.84
17131 918.7 5.5 823 17146 done 0.46 - - 3057 - 1.73 0.136 1696 -512.1 191.4 9.43 1.642 2210 -3.4 0.350 - - - - - - - 14.45 13.81
17464 902.2 4.8 834 17499 roll 0.45 - - 3057 - 1.77 0.142 2580 499.4 217.6 29.00 1.766 2096 -3.9 0.370 - - - - - - - 14.40 13.78
17553 898.7 5.2 836 17577 done 0.44 - - 3063 - 1.70 0.137 1702 -516.5 234.8 18.12 1.711 2028 -3.8 0.364 - - - - - - - 14.38 13.70
17889 877.3 6.0 848 17891 done 0.44 - - 3063 - - - 1702 - 234.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
18190 858.0 6.7 858 18191 done 0.44 - - 3063 - - - 1702 - 234.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18489 835.7 7.6 868 18491 done 0.44 0.12 0.278 3034 -241.7 - - 1702 - 234.8 - - 2015 - - - - - - - - 14.43 - -
18791 814.3 7.3 878 18792 done 0.46 - - 3035 - - - 1702 - 234.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
19090 793.5 6.9 888 19091 done 0.47 - - 3035 - - - 1702 - 234.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
19390 775.0 5.9 898 19391 done 0.48 - - 3035 - - - 1702 - 234.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
19690 758.2 5.3 908 19706 done 0.50 - - 3035 - - - 1702 - 249.0 14.05 1.605 1974 -2.8 0.242 - - - - - - - - 14.00
19991 743.5 4.7 918 20025 done 0.53 - - 3035 - - - 1702 - 279.6 31.90 1.622 1849 -3.9 0.331 - - - - - - - - 13.86
20322 727.5 4.7 929 20360 roll 0.57 0.12 0.146 3094 491.7 1.73 0.147 809 -516.2 308.8 30.10 1.590 1723 -4.2 0.353 - - - - - - 14.54 14.38 13.81
20408 723.7 5.4 931 20425 done 0.58 - - 3094 - 1.65 0.105 1706 543.6 319.3 11.15 1.479 1686 -3.3 0.299 - - - - - - - 14.39 13.77
20748 698.1 7.3 943 20749 done 0.58 - - 3094 - - - 1706 - 319.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
21049 675.1 7.8 953 21054 roll 0.58 - - 3101 - 1.77 0.154 808 -507.3 319.3 - - 1674 - - - - - - - - - 14.42 -
21100 672.2 8.1 954 21105 done 0.58 - - 3101 - 1.65 0.109 1705 543.6 319.3 - - 1673 - - - - - - - - - 14.50 -
21414 643.6 8.7 965 21416 done 0.57 - - 3101 - - - 1705 - 319.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
21714 617.1 9.0 975 21716 done 0.57 0.10 0.277 3078 -230.0 - - 1705 - 319.3 - - 1673 - - - - - - - - 14.47 - -
22013 591.7 8.5 985 22018 roll 0.57 - - 3085 - 1.75 0.151 815 -508.6 319.3 - - 1673 - - - - - - - - - 14.44 -
22076 586.2 8.8 987 22081 done 0.57 - - 3084 - 1.62 0.108 1703 548.1 319.3 - - 1673 - - - - - - - - - 14.52 -
22410 557.8 8.6 998 22415 roll 0.57 - - 3092 - 1.75 0.153 816 -506.9 319.3 - - 1673 - - - - - - - - - 14.43 -
22473 552.0 8.8 1000 22478 done 0.57 - - 3092 - 1.60 0.106 1691 546.9 319.3 - - 1672 - - - - - - - - - 14.54 -
22807 523.1 8.7 1011 22812 roll 0.57 - - 3090 - 1.67 0.132 2581 532.9 319.3 - - 1673 - - - - - - - - - 14.48 -
22849 520.0 8.7 1012 22854 done 0.57 - - 3098 - 1.70 0.136 1694 -521.8 319.3 - - 1673 - - - - - - - - - 14.49 -
23174 490.6 8.7 1023 23175 done 0.57 - - 3097 - - - 1695 - 319.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
23471 465.8 8.1 1033 23476 roll 0.57 - - 3098 - 1.67 0.129 2587 534.1 319.3 - - 1673 - - - - - - - - - 14.48 -
23538 460.6 8.1 1035 23544 done 0.57 0.12 0.268 3076 -183.3 1.67 0.134 1699 -531.7 319.3 - - 1673 - - - - - - - - 14.39 14.49 -
23869 438.4 6.1 1046 23874 roll 0.58 - - 3082 - 1.73 0.147 811 -513.3 319.3 - - 1673 - - - - - - - - - 14.42 -
23927 436.2 6.1 1047 23933 done 0.59 - - 3078 - 1.60 0.102 1697 553.8 319.3 - - 1673 - - - - - - - - - 14.52 -
24233 418.1 5.2 1058 24252 done 0.60 - - 3082 - - - 1697 - 335.8 16.98 1.246 1620 -3.1 0.193 - - - - - - - - 14.09
24532 401.0 6.0 1068 24538 roll 0.60 - - 3089 - 1.73 0.146 814 -510.4 335.8 - - 1608 - - - - - - - - - 14.42 -
24595 396.9 6.3 1070 24600 done 0.60 - - 3089 - 1.60 0.098 1697 551.9 335.8 - - 1609 - - - - - - - - - 14.51 -
24929 373.0 7.8 1081 24930 done 0.60 - - 3089 - - - 1697 - 335.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
25228 347.8 8.6 1091 25229 done 0.60 - - 3089 - - - 1701 - 335.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
25528 321.3 8.8 1101 25529 done 0.60 - - 3089 - - - 1697 - 335.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
25829 295.8 8.0 1111 25834 roll 0.60 - - 3095 - 1.70 0.138 814 -519.4 335.8 - - 1609 - - - - - - - - - 14.42 -
25880 293.0 8.0 1112 25886 done 0.60 - - 3095 - 1.55 0.093 1692 566.5 335.8 - - 1609 - - - - - - - - - 14.54 -
26194 268.1 7.3 1123 26195 done 0.60 - - 3095 - - - 1691 - 335.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
26496 246.6 7.4 1135 26502 done 0.60 - - 3095 - - - 1691 - 335.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
26803 222.9 8.1 1166 26808 roll 0.60 - - 3102 - 1.67 0.135 806 -529.9 335.8 - - 1610 - - - - - - - - - 14.41 -
26860 218.3 8.6 1171 26867 done 0.60 - - 3099 - 1.58 0.090 1690 559.5 335.8 - - 1609 - - - - - - - - - 14.51 -
27167 189.7 9.9 1202 27168 done 0.60 - - 3102 - - - 1690 - 335.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
27466 160.3 9.1 1232 27472 roll 0.60 - - 3102 - 1.67 0.116 2579 532.3 335.8 - - 1610 - - - - - - - - - 14.40 -
27510 156.2 9.6 1236 27515 done 0.60 - - 3108 - 1.75 0.135 1692 -506.9 335.8 - - 1610 - - - - - - - - - 14.39 -
27823 126.9 9.2 1267 27824 done 0.60 - - 3109 - - - 1691 - 335.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
28123 103.3 7.8 1297 28129 roll 0.60 - - 3112 - 1.70 0.150 808 -519.4 335.8 - - 1611 - - - - - - - - - 14.38 -
28180 99.2 7.7 1302 28187 done 0.60 - - 3112 - 1.58 0.097 1686 555.7 335.8 - - 1611 - - - - - - - - - 14.40 -
28487 79.1 6.6 1333 28492 roll 0.60 - - 3112 - 1.67 0.113 2581 535.9 335.8 - - 1612 - - - - - - - - - 14.41 -
28554 74.4 7.2 1339 28561 done 0.60 0.12 0.233 3088 -200.0 1.70 0.124 1683 -528.2 335.8 - - 1610 - - - - - - - - 14.38 14.42 -
28862 52.5 4.7 1370 28880 done 0.64 - - 3087 - - - 1683 - 365.5 15.52 0.259 1498 -7.2 0.270 - - - - - - - - 14.40
29183 30.9 10.4 1402 29194 roll 0.66 - - 3092 - 1.75 0.154 814 -496.6 365.5 2.47 0.161 1505 2.8 -0.100 - - - - - - - 14.35 14.37
29269 22.1 10.3 1410 29280 done 0.69 - - 3093 - 1.58 0.101 1686 551.9 365.5 2.53 0.167 1499 -2.4 0.058 - - - - - - - 14.47 14.31
29515 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29515 begin surface coast
29548 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29548 begin surface
SM 2.11 - - - - -8.54 8.35 0.065 145 -353.1 0.35 0.148 1520 -474.3 362.31 - - 1513 - - - - - - - -