Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.99 of 100.00 AH used of 24V (67.01% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 16.10 of 61.20 AH used of 10V (73.70% remains)
• Surface angle -49.7 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 159
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 125 VBD -0.85 - - 76 - - - 2403 - -146.6 -101.95 - 3055 - - - - - - - - - - -
127 3.5 -2.3 5 157 roll -0.85 12.10 0.171 2219 177.1 2.67 0.094 3772 512.7 -146.6 -9.62 - 3414 -37.3 - - - - - - - - - -
409 33.9 -8.8 17 416 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.056 2403 -530.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
725 60.5 -8.8 33 729 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.070 981 -532.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
768 66.1 -11.9 35 772 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.060 2400 541.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1089 92.3 -6.9 51 1090 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1398 113.4 -6.8 66 1402 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.071 978 -526.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1441 116.5 -7.1 68 1445 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.059 2400 542.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1768 140.5 -7.8 84 1773 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.070 982 -531.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1808 143.4 -7.6 86 1812 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.061 2406 543.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2133 167.6 -7.1 102 2138 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.072 974 -530.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2188 171.7 -7.1 104 2195 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.061 2405 540.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2503 196.2 -8.0 120 2508 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.082 3767 519.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2598 204.0 -8.4 124 2602 done -0.85 - - 2219 - 2.53 0.057 2398 -541.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2918 229.3 -7.8 140 2923 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.074 983 -530.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3048 239.1 -7.6 146 3052 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.063 2398 540.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3373 264.4 -8.2 162 3378 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.085 3769 517.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3412 267.7 -8.8 164 3417 done -0.85 - - 2219 - 2.55 0.058 2394 -539.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3739 294.0 -7.8 180 3740 done -0.85 - - 2219 - - - 2395 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4048 319.4 -8.5 195 4052 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.076 979 -524.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4131 327.0 -9.4 199 4135 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.064 2400 536.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4456 355.8 -8.7 215 4461 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.077 985 -524.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4522 361.5 -8.4 218 4527 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.069 2392 527.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4849 385.4 -6.8 234 4853 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.093 3770 510.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4875 387.3 -7.7 235 4880 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.064 2396 -532.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5196 407.0 -6.2 251 5201 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.083 980 -520.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5239 410.1 -6.6 253 5244 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.069 2403 533.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5566 431.4 -6.7 269 5571 roll -0.85 - - 2217 - 2.75 0.080 977 -518.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5638 436.5 -7.0 272 5642 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.068 2402 533.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5959 458.3 -6.7 288 5963 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.079 984 -521.3 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5991 460.6 -7.2 289 5997 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.069 2405 532.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6306 480.5 -6.2 305 6311 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.080 980 -518.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6338 482.5 -6.8 306 6344 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.070 2401 532.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6654 501.3 -5.8 322 6658 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.081 985 -520.6 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6685 503.6 -6.1 323 6692 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 2402 530.7 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7001 522.5 -6.1 339 7005 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.081 985 -521.0 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7045 525.2 -6.6 341 7050 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.071 2404 525.6 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7365 544.1 -5.8 357 7369 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.081 980 -517.8 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7414 547.2 -6.3 359 7418 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 2400 531.8 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7735 566.8 -6.3 375 7739 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.081 985 -520.2 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7773 569.4 -6.5 377 7778 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 2400 530.0 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8098 591.3 -6.9 393 8103 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.081 985 -520.2 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8137 593.9 -7.4 395 8142 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.071 2405 525.9 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8464 616.0 -7.1 411 8468 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.081 980 -518.2 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8507 619.3 -7.5 413 8511 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.071 2404 527.4 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8834 641.8 -6.9 429 8838 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.081 980 -517.8 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8860 643.7 -6.9 430 8864 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.071 2405 527.8 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9181 665.3 -6.5 446 9186 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.081 984 -522.4 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9220 668.0 -7.9 448 9225 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 2402 531.1 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9546 689.2 -6.6 464 9550 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.081 982 -516.4 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9594 692.6 -6.7 466 9599 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.071 2394 523.0 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9916 714.5 -7.0 482 9917 done -0.85 - - 2219 - - - 2394 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10225 736.8 -7.1 497 10229 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.080 981 -519.5 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10285 741.6 -7.9 500 10290 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 2400 531.5 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10612 765.2 -7.3 516 10616 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.081 985 -520.2 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10638 767.3 -7.7 517 10642 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 2400 530.0 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10959 789.9 -7.0 533 10960 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11269 811.3 -6.9 548 11273 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.080 986 -519.9 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11307 814.1 -7.1 550 11312 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 2398 528.8 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11634 836.9 -6.9 566 11638 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.081 986 -519.1 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11660 838.9 -7.6 567 11664 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 2400 529.6 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
11975 860.3 -6.7 582 11979 roll -0.85 - - 2217 - 2.72 0.080 985 -520.2 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12019 863.4 -7.5 584 12024 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.070 2406 526.3 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12340 884.4 -6.4 600 12344 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.079 978 -519.3 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12383 887.3 -6.7 602 12387 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.067 2401 533.0 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12709 908.1 -6.4 618 12714 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.079 985 -520.6 -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
12758 911.4 -6.5 620 12763 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.067 2407 532.6 -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
13073 931.5 -6.2 635 13078 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.077 985 -522.8 -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
13112 934.1 -6.3 637 13117 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.067 2403 535.1 -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
13439 953.8 -6.0 653 13443 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.077 982 -522.4 -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
13488 956.9 -5.7 655 13492 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.065 2404 536.6 -146.6 - - 3398 - - - - - - - - - - -
13805 975.2 -5.8 670 13809 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.076 986 -525.2 -146.6 - - 3398 - - - - - - - - - - -
13859 978.7 -6.5 672 13865 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.064 2405 535.5 -146.6 - - 3398 - - - - - - - - - - -
14049 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14049 begin apogee
14054 990.2 6.1 682 14179 done -0.31 0.62 0.126 2338 191.9 - - 2189 - - 122.18 1.371 2817 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
14180 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14180 begin climb
14182 994.0 - 688 14314 roll 0.85 1.23 0.084 2590 204.9 2.78 0.076 794 -501.8 146.6 123.50 1.339 2219 -4.8 0.378 - - - - - - - - -
14336 988.6 6.1 695 14341 done 0.85 - - 2590 - 2.65 0.058 2199 530.2 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
14658 968.4 6.4 711 14662 roll 0.85 - - 2590 - 2.75 0.087 3612 513.8 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14701 965.3 6.9 713 14705 done 0.85 - - 2590 - 2.62 0.062 2202 -538.2 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15027 944.1 6.3 729 15032 roll 0.85 - - 2590 - 2.72 0.080 791 -518.8 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15059 942.0 6.3 730 15066 done 0.85 - - 2590 - 2.65 0.058 2202 532.5 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15376 923.1 5.9 746 15383 done 0.85 - - 2591 - - - 2202 - 151.6 5.70 1.036 2199 -3.3 0.313 - - - - - - - - -
15684 905.8 5.2 761 15715 roll 0.88 - - 2590 - 2.80 0.087 3610 502.9 180.3 25.23 1.276 2082 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
15737 902.6 5.8 763 15751 done 0.89 - - 2590 - 2.67 0.060 2195 -530.0 186.9 7.70 1.065 2054 -3.6 0.324 - - - - - - - - -
16073 882.3 6.0 780 16074 done 0.89 - - 2590 - - - 2196 - 186.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16383 863.7 6.0 795 16384 done 0.89 - - 2590 - - - 2196 - 187.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16692 845.4 5.8 810 16706 roll 0.90 - - 2590 - 2.83 0.087 3604 497.5 194.4 7.60 1.061 2024 -3.8 0.320 - - - - - - - - -
16724 843.3 5.9 811 16736 done 0.90 - - 2590 - 2.65 0.062 2201 -529.4 197.7 4.57 0.853 2010 -3.1 0.319 - - - - - - - - -
17044 824.2 5.6 827 17065 roll 0.92 - - 2590 - 2.83 0.081 792 -497.9 210.8 12.32 1.144 1956 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
17093 821.1 6.3 829 17097 done 0.92 - - 2590 - 2.62 0.058 2201 537.8 210.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17414 802.6 5.7 845 17436 roll 0.93 0.10 0.078 2614 240.0 2.85 0.089 3610 494.4 222.9 11.50 1.121 1908 -4.1 0.308 - - - - - - - - -
17451 800.0 7.3 846 17458 done 0.93 - - 2614 - 2.67 0.063 2203 -527.0 222.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17767 778.4 7.0 862 17772 roll 0.93 - - 2614 - 2.75 0.083 783 -516.4 222.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17806 775.3 8.1 864 17811 done 0.93 - - 2614 - 2.65 0.059 2200 534.7 222.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18132 751.8 7.4 880 18133 done 0.93 - - 2614 - - - 2200 - 222.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18441 730.6 6.8 895 18445 roll 0.93 - - 2614 - 2.72 0.077 787 -519.5 222.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18472 728.4 6.7 896 18479 done 0.93 - - 2614 - 2.65 0.060 2202 534.0 222.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18788 706.7 7.0 912 18789 done 0.93 - - 2614 - - - 2202 - 222.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
19097 685.8 7.0 927 19099 done 0.93 - - 2614 - - - 2202 - 222.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19406 663.8 7.0 942 19411 roll 0.93 - - 2614 - 2.72 0.077 783 -521.7 222.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
19438 661.3 7.4 943 19445 done 0.93 - - 2614 - 2.65 0.059 2200 534.7 222.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
19754 638.8 7.0 959 19755 done 0.93 - - 2614 - - - 2199 - 222.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
20063 616.1 7.8 974 20068 roll 0.93 - - 2614 - 2.70 0.077 788 -522.6 222.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20095 613.3 8.7 975 20103 done 0.93 - - 2614 - 2.65 0.059 2200 532.8 222.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20412 588.0 8.0 991 20413 done 0.93 - - 2614 - - - 2200 - 222.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
20721 564.0 7.4 1006 20725 roll 0.93 - - 2614 - 2.72 0.077 781 -521.7 222.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20759 560.9 6.8 1008 20763 done 0.93 - - 2614 - 2.65 0.059 2199 535.1 222.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21084 537.0 7.3 1024 21086 done 0.93 - - 2614 - - - 2199 - 222.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21393 514.5 7.3 1039 21398 roll 0.93 - - 2614 - 2.70 0.075 787 -523.0 222.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21433 511.5 9.1 1041 21438 done 0.93 - - 2614 - 2.65 0.060 2203 534.3 222.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21759 487.2 7.2 1057 21761 done 0.93 - - 2614 - - - 2203 - 222.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
22068 463.5 7.7 1072 22069 done 0.93 - - 2614 - - - 2203 - 222.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
22378 439.2 7.9 1087 22379 done 0.93 - - 2614 - - - 2203 - 222.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
22687 414.7 8.2 1102 22692 roll 0.93 - - 2614 - 2.72 0.077 787 -520.6 222.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
22726 411.3 9.4 1104 22731 done 0.93 - - 2614 - 2.62 0.061 2199 538.9 222.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
23051 385.8 7.7 1120 23056 roll 0.93 - - 2614 - 2.78 0.091 3617 510.1 222.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23083 383.1 7.9 1121 23090 done 0.93 - - 2614 - 2.70 0.068 2194 -527.0 222.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
23399 358.7 7.7 1137 23404 roll 0.93 - - 2613 - 2.70 0.081 785 -521.9 222.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
23444 354.8 9.0 1139 23449 done 0.93 - - 2614 - 2.65 0.060 2205 535.8 222.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
23765 327.2 8.8 1155 23766 done 0.93 - - 2614 - - - 2204 - 222.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
24074 303.3 7.5 1170 24078 roll 0.93 - - 2614 - 2.72 0.077 785 -521.7 222.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
24144 297.8 6.9 1173 24149 done 0.93 - - 2613 - 2.65 0.061 2202 534.7 222.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
24466 275.2 6.5 1189 24470 roll 0.93 - - 2614 - 2.72 0.077 782 -522.1 222.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
24522 271.0 7.2 1191 24528 done 0.93 - - 2614 - 2.65 0.061 2204 536.6 222.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
24836 247.5 6.9 1207 24840 roll 0.93 - - 2614 - 2.72 0.076 782 -522.8 222.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
24897 243.3 6.2 1210 24902 done 0.93 - - 2614 - 2.65 0.058 2206 537.4 222.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
25223 223.9 5.9 1226 25232 roll 0.93 - - 2614 - 2.78 0.087 3611 505.4 225.6 3.60 0.594 1898 -2.5 0.099 - - - - - - - - -
25282 219.3 7.3 1228 25289 done 0.93 - - 2614 - 2.70 0.067 2202 -521.9 225.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
25598 195.7 7.9 1244 25603 roll 0.93 - - 2614 - 2.70 0.074 780 -526.7 225.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
25665 190.1 8.6 1247 25669 done 0.93 - - 2614 - 2.62 0.055 2203 543.1 225.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
25984 164.3 8.4 1263 25986 done 0.93 - - 2614 - - - 2202 - 225.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
26294 136.9 8.9 1278 26296 done 0.93 - - 2614 - - - 2202 - 225.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
26605 111.3 7.8 1293 26609 roll 0.93 - - 2613 - 2.67 0.067 781 -532.2 225.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
26644 108.0 9.6 1295 26648 done 0.93 - - 2614 - 2.60 0.052 2201 546.2 225.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
26970 84.2 7.0 1311 26975 roll 0.93 - - 2614 - 2.67 0.077 3610 527.7 225.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
27041 77.9 7.8 1314 27046 done 0.93 - - 2614 - 2.62 0.061 2198 -538.9 225.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
27364 52.9 8.1 1330 27369 roll 0.93 - - 2614 - 2.67 0.071 780 -531.1 225.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
27414 48.2 9.6 1332 27418 done 0.93 - - 2614 - 2.60 0.051 2200 546.2 225.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
27735 27.9 8.8 1348 27739 roll 0.93 - - 2614 - 2.70 0.077 3619 525.6 225.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
27774 25.7 5.9 1350 27785 done 0.94 - - 2614 - 2.65 0.061 2200 -535.5 229.2 6.10 0.607 1882 -3.4 0.015 - - - - - - - - -
28057 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28057 begin surface coast
28081 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28082 begin surface
SM 1.86 - - - - -10.77 - - 68 - - - 2399 - 566.15 212.50 0.690 509 -6.5 0.002 - - - - - -